公开(公告)号：CN107339546B

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201710580721.8

申请日：2017-07-17

Applicant: 浙江金马逊机械有限公司

Inventor： 袁海洋 ,  林姚辰 ,  游张平 ,  张飞 ,  林伟明 ,  马晶晶

IPC: F16L55/32 ,  B25J15/00 ,  F16L101/10 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种自行式管道内壁检修系统，包括控制主机和自行式管道内壁检修一体机，自行式管道内壁检修一体机包括机身，机身上设有行走机构、功能器具架和机械臂，行走机构包括主梁和设置在主梁两端的径向固定装置，径向固定装置包括主梁滑块、滑盘和滑靴，行走机构通过滑靴固定在管壁内侧；至少一个径向固定装置中的滑盘可相对主梁前后移动，该滑盘由安装在主梁上的滑盘气缸驱动；主梁分为相互独立的前半段和后半段，主梁的前半段和后半段通过转动组件连接，两者可相互旋转。本发明还公开了上述自行式管道内壁检修系统的检修方法，本发明能在管道内壁自由行走，能实现管道探伤、切割及修补。

公开(公告)号：CN107327656A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710580722.2

申请日：2017-07-17

Applicant: 浙江金马逊机械有限公司

Inventor： 袁海洋 ,  林姚辰 ,  游张平 ,  张飞 ,  林伟明 ,  马晶晶

IPC: F16L55/38 ,  F16L101/10 ,  F16L101/30

CPC classification number: F16L55/38 ,  F16L2101/10 ,  F16L2101/30

Abstract: 本发明公开了一种自行式管道内壁检修一体机，包括机身，机身上设有行走机构、功能器具架、机械臂及信号发生/接收器，行走机构包括主梁和设置在主梁两端的径向固定装置，径向固定装置包括主梁滑块、滑盘和滑靴，行走机构通过滑靴固定在管道内壁；至少一个径向固定装置中的滑盘可相对主梁前后移动，该滑盘由安装在主梁上的滑盘气缸驱动；主梁分为相互独立的前半段和后半段，主梁的前半段和后半段通过转动组件连接；功能器具架上存放有多种功能器具。本发明还公开了上述自行式管道内壁检修一体机的行走方法。本发明能在管道内壁自由行走，能实现管道探伤、切割及修补。

公开(公告)号：CN107187009B

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN201710580762.7

申请日：2017-07-17

Applicant: 浙江金马逊机械有限公司

Inventor： 张飞 ,  林姚辰 ,  袁海洋 ,  李永灿 ,  马晶晶 ,  游张平

IPC: B29C53/08 ,  B29L23/00

Abstract: 本发明公开了一种快速弯曲成型装置，包括机架，机架上安装有机头轮模组件、伺服电机与主轴，主轴通过轴承支撑在支架上，主轴由伺服电机驱动转动；机头轮模组件安装在机架的上表面，机头轮模组件包括主轮模、主轮模座、辅助轮模和辅助轮模座，主轮模座偏心安装在主轴上且主轮模相对主轴的偏心半径可调，主轮模安装在主轮模坐上，至少设有两个辅助轮模与主轮模配合实现对工件的弯曲加工，辅助轮模与主轮模相对设置，辅助轮模安装在辅助轮模座上，多个辅助轮模间的相对位置可调。本发明结构简单、加工效率高、具有多种加工形式。

公开(公告)号：CN107339546A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710580721.8

申请日：2017-07-17

Applicant: 浙江金马逊机械有限公司

Inventor： 袁海洋 ,  林姚辰 ,  游张平 ,  张飞 ,  林伟明 ,  马晶晶

IPC: F16L55/32 ,  B25J15/00 ,  F16L101/10 ,  F16L101/30

CPC classification number: F16L55/32 ,  B25J15/0052 ,  F16L2101/10 ,  F16L2101/30

Abstract: 本发明公开了一种自行式管道内壁检修系统，包括控制主机和自行式管道内壁检修一体机，自行式管道内壁检修一体机包括机身，机身上设有行走机构、功能器具架和机械臂，行走机构包括主梁和设置在主梁两端的径向固定装置，径向固定装置包括主梁滑块、滑盘和滑靴，行走机构通过滑靴固定在管壁内侧；至少一个径向固定装置中的滑盘可相对主梁前后移动，该滑盘由安装在主梁上的滑盘气缸驱动；主梁分为相互独立的前半段和后半段，主梁的前半段和后半段通过转动组件连接，两者可相互旋转。本发明还公开了上述自行式管道内壁检修系统的检修方法，本发明能在管道内壁自由行走，能实现管道探伤、切割及修补。

公开(公告)号：CN107187009A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710580762.7

申请日：2017-07-17

Applicant: 浙江金马逊机械有限公司

Inventor： 林伟明 ,  袁海洋 ,  张飞 ,  游张平 ,  马晶晶

IPC: B29C53/08 ,  B29L23/00

CPC classification number: B29C53/083 ,  B29L2023/004

Abstract: 本发明公开了一种快速弯曲成型装置，包括机架，机架上安装有机头轮模组件、伺服电机与主轴，主轴通过轴承支撑在支架上，主轴由伺服电机驱动转动；机头轮模组件安装在机架的上表面，机头轮模组件包括主轮模、主轮模座、辅助轮模和辅助轮模座，主轮模座偏心安装在主轴上且主轮模相对主轴的偏心半径可调，主轮模安装在主轮模坐上，至少设有两个辅助轮模与主轮模配合实现对工件的弯曲加工，辅助轮模与主轮模相对设置，辅助轮模安装在辅助轮模座上，多个辅助轮模间的相对位置可调。本发明结构简单、加工效率高、具有多种加工形式。