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公开(公告)号：CN110779730A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910811087.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 浙江零跑科技有限公司
IPC: G01M17/007 , G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟驾驶场景车辆在环的L3级自动驾驶系统测试方法，包括：观测车辆运动学状态，包括位置与航向角，用于更新虚拟场景中车辆位姿；感知系统模型建立，包括视觉、毫米波雷达、激光雷达以及超声波雷达四种感知设备模型；虚拟测试场景库注入，按L3级自动驾驶系统应用场景预定义系统驾驶场景工况、紧急事件工况以及人机交互工况三类测试场景库；按主驾驶位置参数，在虚拟场景中渲染生成场景可视化视角；测试数据记录与评价，包含算法性能量化评价指标以及系统评价指标，最后输出L3级自动驾驶系统综合汇总评价指标。本发明能够在有限的实验场地内对L3级自动驾驶系统典型应用场景进行测试与评价。
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公开(公告)号：CN110264586A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910454082.X
申请日：2019-05-28
Applicant: 浙江零跑科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种L3级自动驾驶系统道路驾驶数据采集、分析及上传方法，包括下列步骤：车端驾驶数据采集，包括驾驶数据的采集与同步及驾驶数据的编码与缓存；对采集到的车端驾驶数据进行在线数据分析，包括自动驾驶系统中间结果输出接口定义、目标匹配一致性检测、定位路标语义输出、极端车辆操作检测及人机决策一致性检测；数据通信，对车端驾驶数据做好上传准备；服务器端接收并存储车端驾驶数据。本发明满足L3级自动驾驶系统感知、定位及规划决策各模块的开发与验证需求；自动驾驶极端场景检测，大大降低数据记录与上传所占用带宽；可在线运行相应算法模块，最大化前端平台数据挖掘与验证，大大降低后处理数据筛选工作人力资源需求。
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公开(公告)号：CN108960065B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810560951.2
申请日：2018-06-01
Applicant: 浙江零跑科技有限公司
Abstract: 一种基于视觉的驾驶行为检测方法，包括：采集驾驶室图像，提取人脸信息，利用深度卷积神经网络进行人脸检测与身份验证，输出人脸关键点位置和人脸特征图谱；基于输出的人脸关键点位置和人脸特征图谱，进行疲劳驾驶应用检测和分神驾驶应用检测；基于疲劳驾驶和分神驾驶应用检测结果，判断驾驶员疲劳状态和分神状态，发出疲劳预警和分神预警信号，预警驾驶疲劳行为和驾驶分神行为，判断并显示驾驶疲劳等级和驾驶专注等级。本发明的一个目的在于完善驾驶员行为监测系统，对驾驶过程中的疲劳驾驶行为（包括瞌睡、哈欠、低头）和分神驾驶行为（包括接打电话、吸烟）进行智能分析，并进行行为提示。
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公开(公告)号：CN108960065A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810560951.2
申请日：2018-06-01
Applicant: 浙江零跑科技有限公司
CPC classification number: G06K9/00845 , B60W40/08 , B60W2040/0827 , G06K9/00288 , G06K9/00617
Abstract: 一种基于视觉的驾驶行为检测方法，包括：采集驾驶室图像，提取人脸信息，利用深度卷积神经网络进行人脸检测与身份验证，输出人脸关键点位置和人脸特征图谱；基于输出的人脸关键点位置和人脸特征图谱，进行疲劳驾驶应用检测和分神驾驶应用检测；基于疲劳驾驶和分神驾驶应用检测结果，判断驾驶员疲劳状态和分神状态，发出疲劳预警和分神预警信号，预警驾驶疲劳行为和驾驶分神行为，判断并显示驾驶疲劳等级和驾驶专注等级。本发明的一个目的在于完善驾驶员行为监测系统，对驾驶过程中的疲劳驾驶行为（包括瞌睡、哈欠、低头）和分神驾驶行为（包括接打电话、吸烟）进行智能分析，并进行行为提示。
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