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公开(公告)号：CN111259719A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911034175.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 浙江零跑科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多目红外视觉系统的驾驶室场景分析方法：①驾驶舱场景视觉数据采集与预处理；②驾驶员结构化数据分析：驾驶员上半身关键点分析；驾驶员面部关键点分析；驾驶员面部朝向分析；驾驶员眼部关键点以及朝向分析；手部行为分类；安全带状态分类；③驾驶舱结构化数据分析：驾驶舱语义分析；驾驶舱视深分析；驾驶舱成员检测；驾驶舱成员属性分析；④离线模型训练以及在线模型部署；⑤将驾驶舱状态、驾驶员状态以及其他成员状态的结构化数据通过车载网关发送给上层应用终端。本发明为座舱配置以及娱乐系统交互、为调整不同车辆驾驶配置并且在不同驾驶模式下发出相应交互提供数据依据，有效提升智能驾驶系统使用与交互体验。
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公开(公告)号：CN108791299B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810470751.8
申请日：2018-05-16
Applicant: 浙江零跑科技有限公司
Abstract: 一种基于视觉的驾驶疲劳检测及预警系统，包括：人脸检测与身份验证模块，用于采集驾驶室图像，提取人脸信息及身份信息；正常驾驶基线数据库模块，用于建立与更新驾驶员疲劳基线；疲劳驾驶行为检测模块，用于基于所述提取到的人脸信息，生成疲劳驾驶ROI，进行疲劳驾驶行为识别；疲劳驾驶行为预警模块，用于根据疲劳驾驶行为检测模块的监测结果，判断驾驶员疲劳状态与驾驶疲劳等级，对驾驶员发出疲劳预警信号；以及，疲劳驾驶行为管控模块，用于根据疲劳预警信号，触发驾驶数据记录，上传数据。
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公开(公告)号：CN108764034A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810351258.4
申请日：2018-04-18
Applicant: 浙江零跑科技有限公司
CPC classification number: G06K9/00845 , G06K9/00255 , G06K9/00288 , G06N3/0454
Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶室近红外相机的分神驾驶行为预警方法，包括下列步骤：①驾驶员人脸检测，通过车载近红外相机离线采集驾驶室场景近红外图像数据，对图像数据人脸区域进行标注，离线训练Adaboost分类器作为人脸检测分类器，利用人脸检测分类器搜索人脸感兴趣区域；②危险驾驶行为检测，基于人脸感兴趣区域，增加背景区域，利用深度卷积神经网络进行危险驾驶行为检测；③危险驾驶行为预警，利用时序数据对危险驾驶行为进行多帧确认，如达到设定的连续帧数阈值，则发出视觉预警信号和/或听觉预警信号。本发明能对驾驶员的分神类危险驾驶行为进行识别与预警，以提示驾驶员立即改变分神行为，保持到正常规范驾驶状态，从而提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN110222596B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910421326.4
申请日：2019-05-20
Applicant: 浙江零跑科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的驾驶员行为分析防作弊方法，包括下列步骤：①驾驶室摄像头遮挡检测，若驾驶室摄像头遮挡检测结果为场景正常，则执行步骤②，反之则执行步骤③；②虚假驾驶员检测，并进行佩戴红外阻断眼镜检测和佩戴红外阻断口罩检测；③计算各作弊行为时序置信度，定义作弊行为的类别；④将检测结果进行记录，并上传给远端管控平台。本发明能准确识别摄像头遮挡行为、用图像或视频替代真实驾驶员的虚假行为以及用典型红外阻断道具等“作弊”手段，为基于视觉的驾驶员行为分析系统提供输入数据可靠性保障，提高汽车安全驾驶的监管。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110222596A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910421326.4
申请日：2019-05-20
Applicant: 浙江零跑科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的驾驶员行为分析防作弊方法，包括下列步骤：①驾驶室摄像头遮挡检测，若驾驶室摄像头遮挡检测结果为场景正常，则执行步骤②，反之则执行步骤③；②虚假驾驶员检测，并进行佩戴红外阻断眼镜检测和佩戴红外阻断口罩检测；③计算各作弊行为时序置信度，定义作弊行为的类别；④将检测结果进行记录，并上传给远端管控平台。本发明能准确识别摄像头遮挡行为、用图像或视频替代真实驾驶员的虚假行为以及用典型红外阻断道具等“作弊”手段，为基于视觉的驾驶员行为分析系统提供输入数据可靠性保障，提高汽车安全驾驶的监管。
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公开(公告)号：CN108960065B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810560951.2
申请日：2018-06-01
Applicant: 浙江零跑科技有限公司
Abstract: 一种基于视觉的驾驶行为检测方法，包括：采集驾驶室图像，提取人脸信息，利用深度卷积神经网络进行人脸检测与身份验证，输出人脸关键点位置和人脸特征图谱；基于输出的人脸关键点位置和人脸特征图谱，进行疲劳驾驶应用检测和分神驾驶应用检测；基于疲劳驾驶和分神驾驶应用检测结果，判断驾驶员疲劳状态和分神状态，发出疲劳预警和分神预警信号，预警驾驶疲劳行为和驾驶分神行为，判断并显示驾驶疲劳等级和驾驶专注等级。本发明的一个目的在于完善驾驶员行为监测系统，对驾驶过程中的疲劳驾驶行为（包括瞌睡、哈欠、低头）和分神驾驶行为（包括接打电话、吸烟）进行智能分析，并进行行为提示。
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公开(公告)号：CN110781718A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910802102.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 浙江零跑科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驾驶室红外视觉系统及驾驶员注意力分析方法，包括驾驶室红外视觉系统，所述驾驶室红外视觉系统包括壳体、摄像头、微处理器以及红外补光灯，所述摄像头灯嵌套在壳体侧面，所述红外补光灯安装在摄像头的四周，所述微处理器设置在壳体内，所述微处理器集成有：图像预处理模块、面部关键点检测模块、眼球关键点检测模块、面部朝向回归模块、眼球朝向回归模块以及时序行为分类模块；该技术方案利用基于红外补光的驾驶室视觉输入，通过深度卷积神经网络对驾驶员面部以及眼球特征进行分析，并通过递归神经网络对时序驾驶员目光注意范围进行分类，实现全面驾驶员注意力以及意图分析。
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公开(公告)号：CN108960065A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810560951.2
申请日：2018-06-01
Applicant: 浙江零跑科技有限公司
CPC classification number: G06K9/00845 , B60W40/08 , B60W2040/0827 , G06K9/00288 , G06K9/00617
Abstract: 一种基于视觉的驾驶行为检测方法，包括：采集驾驶室图像，提取人脸信息，利用深度卷积神经网络进行人脸检测与身份验证，输出人脸关键点位置和人脸特征图谱；基于输出的人脸关键点位置和人脸特征图谱，进行疲劳驾驶应用检测和分神驾驶应用检测；基于疲劳驾驶和分神驾驶应用检测结果，判断驾驶员疲劳状态和分神状态，发出疲劳预警和分神预警信号，预警驾驶疲劳行为和驾驶分神行为，判断并显示驾驶疲劳等级和驾驶专注等级。本发明的一个目的在于完善驾驶员行为监测系统，对驾驶过程中的疲劳驾驶行为（包括瞌睡、哈欠、低头）和分神驾驶行为（包括接打电话、吸烟）进行智能分析，并进行行为提示。
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公开(公告)号：CN108791299A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810470751.8
申请日：2018-05-16
Applicant: 浙江零跑科技有限公司
CPC classification number: B60W40/08 , B60W2040/0809 , B60W2040/0827 , G08B21/06
Abstract: 一种基于视觉的驾驶疲劳检测及预警系统，包括：人脸检测与身份验证模块，用于采集驾驶室图像，提取人脸信息及身份信息；正常驾驶基线数据库模块，用于建立与更新驾驶员疲劳基线；疲劳驾驶行为检测模块，用于基于所述提取到的人脸信息，生成疲劳驾驶ROI，进行疲劳驾驶行为识别；疲劳驾驶行为预警模块，用于根据疲劳驾驶行为检测模块的监测结果，判断驾驶员疲劳状态与驾驶疲劳等级，对驾驶员发出疲劳预警信号；以及，疲劳驾驶行为管控模块，用于根据疲劳预警信号，触发驾驶数据记录，上传数据。
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