公开(公告)号：CN108960065A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810560951.2

申请日：2018-06-01

Applicant: 浙江零跑科技有限公司

Inventor： 缪其恒 ,  陈淑君 ,  苏志杰 ,  郑皓洲 ,  王江明 ,  许炜

IPC: G06K9/00 ,  B60W40/08

CPC classification number: G06K9/00845 ,  B60W40/08 ,  B60W2040/0827 ,  G06K9/00288 ,  G06K9/00617

Abstract: 一种基于视觉的驾驶行为检测方法，包括：采集驾驶室图像，提取人脸信息，利用深度卷积神经网络进行人脸检测与身份验证，输出人脸关键点位置和人脸特征图谱；基于输出的人脸关键点位置和人脸特征图谱，进行疲劳驾驶应用检测和分神驾驶应用检测；基于疲劳驾驶和分神驾驶应用检测结果，判断驾驶员疲劳状态和分神状态，发出疲劳预警和分神预警信号，预警驾驶疲劳行为和驾驶分神行为，判断并显示驾驶疲劳等级和驾驶专注等级。本发明的一个目的在于完善驾驶员行为监测系统，对驾驶过程中的疲劳驾驶行为（包括瞌睡、哈欠、低头）和分神驾驶行为（包括接打电话、吸烟）进行智能分析，并进行行为提示。

公开(公告)号：CN108791299A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810470751.8

申请日：2018-05-16

Applicant: 浙江零跑科技有限公司

Inventor： 缪其恒 ,  陈淑君 ,  苏志杰 ,  王江明 ,  许炜

IPC: B60W40/08 ,  G08B21/06

CPC classification number: B60W40/08 ,  B60W2040/0809 ,  B60W2040/0827 ,  G08B21/06

Abstract: 一种基于视觉的驾驶疲劳检测及预警系统，包括：人脸检测与身份验证模块，用于采集驾驶室图像，提取人脸信息及身份信息；正常驾驶基线数据库模块，用于建立与更新驾驶员疲劳基线；疲劳驾驶行为检测模块，用于基于所述提取到的人脸信息，生成疲劳驾驶ROI，进行疲劳驾驶行为识别；疲劳驾驶行为预警模块，用于根据疲劳驾驶行为检测模块的监测结果，判断驾驶员疲劳状态与驾驶疲劳等级，对驾驶员发出疲劳预警信号；以及，疲劳驾驶行为管控模块，用于根据疲劳预警信号，触发驾驶数据记录，上传数据。

公开(公告)号：CN108657185A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810267756.0

申请日：2018-03-28

Applicant: 贵州大学

Inventor： 徐柱 ,  何锋 ,  华星淇

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/14 ,  A61B5/11

CPC classification number: B60W40/08 ,  A61B5/1103 ,  A61B5/746 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0827

Abstract: 本发明公开了一种车辆ACC系统主动安全的疲劳驾驶检测及控制方法，通过安装于车辆驾驶员一侧中控位置的人眼开度检测系统实时检测人眼状态，实时将反馈信号传递至ACC系统。当驾驶员达到一定的疲劳状态触发人眼疲劳检测系统疲劳报警阈值时，发出蜂鸣报警声，同时ACC系统将强制自动退出巡航驾驶模式，将油门及制动的操纵控制权移交至驾驶员。该方法可有效避免巡航工况下驾驶员出现疲劳，对转向盘操纵具有不稳定性时车辆继续巡航时引起的交通事故，提高巡航系统的主动安全性。

公开(公告)号：CN108423004A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201810469799.7

申请日：2018-05-16

Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 ,  浙江吉利汽车研究院有限公司

Inventor： 胡渊 ,  冉猛 ,  霍克

IPC: B60W40/08

CPC classification number: B60W40/08 ,  B60W2040/0809 ,  B60W2040/0827

Abstract: 本发明提供了一种双目识别驾驶员状态检测系统，涉及车辆智能控制技术领域。本发明的双目识别驾驶员状态检测系统包括：双目摄像头配置成检测驾驶员的图像信息和深度信息。控制器配置成将图像信息和深度信息进行3D建模，得到驾驶员的状态信息。整车控制装置根据驾驶员的状态信息控制车辆动作。本发明中的双目识别驾驶员状态检测系统中双目摄像头获取的数据增加了一个维度，不仅增大摄像头布置位置的可能区域，而且集成身份识别、手势识别、眼球追踪和疲劳驾驶与一体，具有很好的应用前景。

公开(公告)号：CN108366732A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201680073944.9

申请日：2016-12-08

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： A·卡纳安 ,  G·拉马斯瓦米 ,  A·古扎尔 ,  S·巴斯卡尔

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/024 ,  A61B5/18 ,  B60K28/06 ,  G08B21/06 ,  B60W40/08

CPC classification number: A61B5/7282 ,  A61B5/0024 ,  A61B5/02405 ,  A61B5/16 ,  A61B5/18 ,  A61B5/6801 ,  A61B5/681 ,  A61B5/6898 ,  A61B5/7257 ,  A61B5/726 ,  A61B5/7264 ,  A61B5/7267 ,  A61B5/7405 ,  A61B5/742 ,  A61B5/746 ,  B60K28/06 ,  B60W2040/0827 ,  G08B21/06

Abstract: 困倦起始检测实现基于心率信息来预测人何时从清醒状态过渡到困倦状态。接着采取合适的行动来将人刺激至清醒状态或通知其他人其状态(关于困倦/警觉)。这一般涉及使用一个或多个心率(HR)传感器随时间捕获人的心率信息，并且接着根据所捕获的心率信息来计算心率变异性(HRV)信号。使用离散傅里叶变换和离散小波变换，分析HRV信号以提取指示个体从清醒状态到困倦状态的过渡的特征。将所提取的特征输入到已经被训练为使用相同的特征来识别个体何时进行前述过渡到困倦的人工神经网络(ANN)中。每当检测到困倦起始时，发起警告。

公开(公告)号：CN108349386A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680065965.6

申请日：2016-10-21

Applicant: 宝马股份公司

Inventor： D·利鲍 ,  C·利鲍

IPC: B60K35/00 ,  B60K37/06 ,  G06F3/01 ,  G06K9/00 ,  B60W40/08 ,  G02B27/01

CPC classification number: B60K35/00 ,  B60K37/02 ,  B60K37/06 ,  B60K2350/1028 ,  B60K2350/1044 ,  B60K2350/1096 ,  B60K2350/2013 ,  B60K2350/2047 ,  B60K2350/2052 ,  B60K2350/352 ,  B60K2350/901 ,  B60K2350/903 ,  B60W2040/0809 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2040/0872 ,  B60W2040/0881 ,  B60W2040/089 ,  B60W2540/02 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/22 ,  B60W2540/28 ,  G02B27/0093 ,  G02B2027/0138 ,  G06K9/00369 ,  G06K9/00845

Abstract: 按照本发明的用于控制机动车中的显示设备的方法具有如下步骤：-借助传感器检测人的身体姿态，所述传感器产生对应的传感器值，-借助检测到的传感器值确定人是否处于肌张力正常的身体姿态中，-当人处于肌张力正常的身体姿态中时，借助至少一个传感器确定人的眼睛和显示设备之间的距离，-借助眼睛和显示设备之间的距离在显示设备上调设预定的显示参数。

公开(公告)号：CN108068698A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201711147901.3

申请日：2017-11-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 木村贤治

IPC: B60R1/00 ,  B60K28/06 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60W50/14 ,  B60W40/08 ,  B60W50/16 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2050/143

Abstract: 本发明提供一种车辆系统，其包括警报部、第一判定部、第二判定部以及警报控制部。所述警报控制部配置为，在检测到自动驾驶中的所述车辆的前方的交通环境变化时，使所述警报部利用平视显示器向所述驾驶员呈现光刺激；在呈现所述光刺激的过程中，当所述第一判定部判定所述驾驶员未面向前方时，执行第一警报；当所述第二判定部判定为从所述第一警报开始时起、至第一规定时间过去之前所述驾驶员未抓握所述方向盘时，执行第二警报。

公开(公告)号：CN107139928A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710374253.9

申请日：2017-05-24

Applicant: 成都志博科技有限公司

Inventor： 杜伟

IPC: B60W40/08 ,  B60Q9/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: B60W40/08 ,  B60Q9/008 ,  B60W2040/0827 ,  G05D1/0268

Abstract: 本发明公开了用于预防疲劳驾驶的ADAS系统，包括汽车和安装在汽车上的疲劳驾驶模块和车辆行驶模块，还包括与车辆行驶模块和疲劳检测模块连接的处理器，所述处理器上还连接有ADAS模块和导航模块，所述ADAS模块还与车辆行驶模块连接；处理器接收疲劳检测模块发送的驾驶员的驾驶状态监测结果，判断驾驶员是否处在疲劳驾驶状态当驾驶员处于疲劳驾驶时，激活ADAS模块和导航模块，接收导航模块发送的引导信息，处理后发送控制信号到ADAS模块；ADAS模块接收处理器发送的控制信号和车辆行驶模块发送的行驶参数对车辆进行控制。本发明的优点是：在驾驶员疲劳后向目的地行驶；具有独立的示警模块和通信模块。

公开(公告)号：CN107031652A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710190297.6

申请日：2017-03-28

Applicant: 安徽师范大学

Inventor： 谢小娟 ,  张爱清 ,  叶新荣 ,  冯友宏 ,  杨凌云

IPC: B60W40/08 ,  B60W40/09

CPC classification number: B60W40/08 ,  B60W40/09 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2040/0836 ,  B60W2540/24 ,  B60W2540/26

Abstract: 本发明公开驾驶行为评估方法，包括：步骤1，根据采集到的信息将驾驶行为判定为以下六种情况：是否酒后驾驶、是否疲劳驾驶、是否注意力集中、是否超速驾驶、是否频繁变道和是否激烈驾驶；步骤2，将六种情况的驾驶行为设定预设权重值，在预设次数的驾驶循环中，根据六种情况的判定结果，将六种情况的驾驶行为中所设定预设权重值进行叠加计算得到结果；步骤3，在所得结果处于第一区间时，判定驾驶员驾驶行为良好；在所得结果处于第二区间时，判定驾驶员驾驶行为一般；在所得结果处于第三区间时，判定驾驶员驾驶行为较差。该驾驶行为评估方法实现了驾驶员驾驶特征的提取，并利用驾驶特征数据进行驾驶行为的评估。

公开(公告)号：CN107007292A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201611129103.3

申请日：2016-12-09

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F.武尔夫 ,  T.范多梅勒

IPC: A61B5/18 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14

CPC classification number: A61B5/18 ,  A61B5/1103 ,  A61B5/1128 ,  B60K28/06 ,  B60Q5/005 ,  B60Q9/00 ,  B60W2040/0827 ,  A61B5/7264 ,  A61B5/746 ,  A61B2503/22 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及一种用于获知疲劳值的方法，该疲劳值表示汽车驾驶员的疲劳，该疲劳值基于至少一个疲劳特征在规定的时间间隔内周期地予以获知，其特征在于，在获知要评价的时间间隔的疲劳值时，除了考虑所述疲劳特征外，还考虑至少一个疲劳基本值。