公开(公告)号：CN107323565A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710374516.6

申请日：2017-05-24

申请人： 海南大学

发明人： 蔡宽麒 ,  刘博艺 ,  胡祝华 ,  黄顺伟 ,  杨景旭 ,  杜博文 ,  时鹏超 ,  张家豪 ,  刘蒋琼 ,  李青

IPC分类号： B62D63/02 ,  B60G13/04 ,  B60K17/12

CPC分类号： B62D63/02 ,  B60G13/04 ,  B60K17/12

摘要： 本发明提供一种承载式四轮移动机器小车，包括：传动齿轮A(1)、传动齿轮B(2)、电机(3)、通风口(4)、斜齿轮(5)、减震器(6)、车轮(7)、差速器(8)、拉钩(9)、通风孔(10)、固定扣(11)、螺丝螺孔(12)、挡泥板(13)、横栏(14)、传动轴(15)、外壳(16)。本机械的前轮为驱动轮，其通过两个驱动电机提供动力，动力通过传动齿轮和传动轴，再通过差速器将动力分配到各个驱动轮上从而起到可以达到随意转向和前进后退的目的，减震器内为3组布置在四周的弹簧和管状体组成，其起到缓冲地面的突变阻力，保证底盘车的稳定，深槽车胎在农田等砂石较多，路面不平的路况下能保证整车运行通畅。

公开(公告)号：CN207360453U

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201720587003.9

申请日：2017-05-24

申请人： 海南大学

发明人： 蔡宽麒 ,  刘博艺 ,  胡祝华 ,  黄顺伟 ,  杨景旭 ,  杜博文 ,  时鹏超 ,  张家豪 ,  刘蒋琼 ,  李青

IPC分类号： B62D63/02 ,  B60G13/04 ,  B60K17/12

摘要： 本实用新型提供一种承载式四轮移动机器小车，包括：传动齿轮A(1)、传动齿轮B(2)、电机(3)、通风口(4)、斜齿轮(5)、减震器(6)、车轮(7)、差速器(8)、拉钩(9)、通风孔(10)、固定扣(11)、螺丝螺孔(12)、挡泥板(13)、横栏(14)、传动轴(15)、外壳(16)。本机械的前轮为驱动轮，其通过两个驱动电机提供动力，动力通过传动齿轮和传动轴，再通过差速器将动力分配到各个驱动轮上从而起到可以达到随意转向和前进后退的目的，减震器内为3组布置在四周的弹簧和管状体组成，其起到缓冲地面的突变阻力，保证底盘车的稳定，深槽车胎在农田等砂石较多，路面不平的路况下能保证整车运行通畅。