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公开(公告)号：CN114424828B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210099681.6
申请日：2022-01-27
申请人： 海南大学
摘要： 本发明提供了复合式破壳橡胶果脱壳机，包括：平板撞击破壳装置、齿槽挤压破壳装置以及动力传动装置，所述动力传动装置包括第一传动机构和第二传动机构；所述平板撞击破壳装置包括进料机构、撞击板体、偏心轮机构和支撑板架；所述齿槽挤压破壳装置包括齿板、侧板、长齿盘和转动轴。本发明利用偏心轮机构驱动平板组件作上下往复运动，实现对橡胶果进行撞击一次破壳，再利用带轮驱动的齿轮转动，在齿槽中产生挤压力，实现对橡胶果进行撞击二次破壳。该装置结构简单巧妙，破壳率高，而且破壳后的果仁完整率高。本发明能替代人工实现橡胶果去壳工作，适用于橡胶果综合利用企业。
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公开(公告)号：CN115153043A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210723945.0
申请日：2022-06-23
申请人： 海南大学
摘要： 本发明公开了一种二级破壳式的橡胶果脱壳机，包括从上至下依次设在机架上的分级进料装置、碾搓挤压破壳装置、滚动剪切破壳装置以及动力及其传动装置。所述碾搓挤压破壳装置包括转动盘、转动台和不动盘，转动盘用于连接转动台与动力及其传动装置，分级进料装置跟随转动台做圆周运动；橡胶果经过分级进料装置分级后进入到转动台和不动盘构成的碾搓挤压破壳空间进行第一次碾搓挤压破壳；所述滚动剪切破壳装置包括履带传动机构和齿轮组，齿轮组连接动力及其传动装置与履带传动机构；经过第一次碾搓挤压破壳的橡胶果进入到滚动剪切破壳装置，在履带传动机构和组合板体之间形成的破壳空间进行二次滚动剪切破壳。
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公开(公告)号：CN114950963B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210618653.0
申请日：2022-06-01
申请人： 海南大学
摘要： 本发明提供了一体式橡胶果破壳分离机，包括剪切挤压破壳装置、碾搓挤压破壳装置和震动风选装置，所述剪切挤压破壳装置设置于所述碾搓挤压破壳装置的上方，所述震动风选装置位于所述碾搓挤压破壳装置的一侧；本发明首先对橡胶果进行一次剪切挤压破壳，再对橡胶果进行碾搓挤压二次破壳，橡胶果两次破壳后，果壳和果仁进入震动风选装置，进行果仁和果壳的分离，破壳效果好，而且破壳后的果仁完整率高。在破壳后又加了风选装置，极大提高了果仁和果壳的分离率。并且整个电机传动和风机传动利用PLC进行动力大小的调节，以实现橡胶果破壳和壳仁分离的可控性。本发明能替代人工实现橡胶果去壳工作，适用于橡胶果综合利用企业。
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公开(公告)号：CN118340020B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410568240.5
申请日：2024-05-09
申请人： 海南大学 , 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 本发明涉及农用设备领域，特别是涉及手扶式便携菠萝采摘机，包括自走装置以及设置在所述自走装置上方的手扶支架、摘取装置、拾取装置和收集装置；本申请适用于各种复杂种植菠萝的地形，同时由于体积减小，重量的减轻，使得手扶式便携菠萝采摘机器更方便在土地上应用；并且本发明利用手扶支架能够轻松控制机器的整体运动，通过拾取装置和摘取装置的相互配合能够将菠萝在高效率、低损伤的情况下放入收集装置。在对菠萝进行采摘后，还能够将其运送到指定的存放地点，极大提高了菠萝的收获效率，降低了人工劳动强度。本发明能高效且有效实现菠萝采摘收集工作，适用于菠萝采摘综合利用企业。
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公开(公告)号：CN114950963A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210618653.0
申请日：2022-06-01
申请人： 海南大学
摘要： 本发明提供了一体式橡胶果破壳分离机，包括剪切挤压破壳装置、碾搓挤压破壳装置和震动风选装置，所述剪切挤压破壳装置设置于所述碾搓挤压破壳装置的上方，所述震动风选装置位于所述碾搓挤压破壳装置的一侧；本发明首先对橡胶果进行一次剪切挤压破壳，再对橡胶果进行碾搓挤压二次破壳，橡胶果两次破壳后，果壳和果仁进入震动风选装置，进行果仁和果壳的分离，破壳效果好，而且破壳后的果仁完整率高。在破壳后又加了风选装置，极大提高了果仁和果壳的分离率。并且整个电机传动和风机传动利用PLC进行动力大小的调节，以实现橡胶果破壳和壳仁分离的可控性。本发明能替代人工实现橡胶果去壳工作，适用于橡胶果综合利用企业。
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公开(公告)号：CN118340020A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410568240.5
申请日：2024-05-09
申请人： 海南大学 , 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 本发明涉及农用设备领域，特别是涉及手扶式便携菠萝采摘机，包括自走装置以及设置在所述自走装置上方的手扶支架、摘取装置、拾取装置和收集装置；本申请适用于各种复杂种植菠萝的地形，同时由于体积减小，重量的减轻，使得手扶式便携菠萝采摘机器更方便在土地上应用；并且本发明利用手扶支架能够轻松控制机器的整体运动，通过拾取装置和摘取装置的相互配合能够将菠萝在高效率、低损伤的情况下放入收集装置。在对菠萝进行采摘后，还能够将其运送到指定的存放地点，极大提高了菠萝的收获效率，降低了人工劳动强度。本发明能高效且有效实现菠萝采摘收集工作，适用于菠萝采摘综合利用企业。
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公开(公告)号：CN115153043B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210723945.0
申请日：2022-06-23
申请人： 海南大学
摘要： 本发明公开了一种二级破壳式的橡胶果脱壳机，包括从上至下依次设在机架上的分级进料装置、碾搓挤压破壳装置、滚动剪切破壳装置以及动力及其传动装置。所述碾搓挤压破壳装置包括转动盘、转动台和不动盘，转动盘用于连接转动台与动力及其传动装置，分级进料装置跟随转动台做圆周运动；橡胶果经过分级进料装置分级后进入到转动台和不动盘构成的碾搓挤压破壳空间进行第一次碾搓挤压破壳；所述滚动剪切破壳装置包括履带传动机构和齿轮组，齿轮组连接动力及其传动装置与履带传动机构；经过第一次碾搓挤压破壳的橡胶果进入到滚动剪切破壳装置，在履带传动机构和组合板体之间形成的破壳空间进行二次滚动剪切破壳。
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公开(公告)号：CN114424828A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210099681.6
申请日：2022-01-27
申请人： 海南大学
摘要： 本发明提供了复合式破壳橡胶果脱壳机，包括：平板撞击破壳装置、齿槽挤压破壳装置以及动力传动装置，所述动力传动装置包括第一传动机构和第二传动机构；所述平板撞击破壳装置包括进料机构、撞击板体、偏心轮机构和支撑板架；所述齿槽挤压破壳装置包括齿板、侧板、长齿盘和转动轴。本发明利用偏心轮机构驱动平板组件作上下往复运动，实现对橡胶果进行撞击一次破壳，再利用带轮驱动的齿轮转动，在齿槽中产生挤压力，实现对橡胶果进行撞击二次破壳。该装置结构简单巧妙，破壳率高，而且破壳后的果仁完整率高。本发明能替代人工实现橡胶果去壳工作，适用于橡胶果综合利用企业。
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