一种浮式生产储卸油装置在位状态下的模块吊装方法

    公开(公告)号:CN116552741A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310338209.8

    申请日:2023-03-31

    IPC分类号: B63B75/00

    摘要: 本发明公开了一种浮式生产储卸油装置在位状态下的模块吊装方法,包括以下步骤:对浮式生产储卸油装置进行系泊限位;将浮吊船行驶至所述浮式生产储卸油装置侧端;在吊装模块和已就位模块之间安装竖向导向装置,所述竖向导向装置用于限制所述吊装模块在水平方向的运动;在所述浮式生产储卸油装置的甲板上设置插尖,所述插尖正对所述吊装模块底端的主腿设置;所述浮吊船起吊所述吊装模块,所述竖向导向装置限制所述吊装模块在水平方向的运动,所述吊装模块垂直下落,所述插尖插入所述主腿中,完成所述吊装模块的吊装工作。本发明解决了浮式生产储卸油装置在位状态下,运动幅度大,难以进行上部模块吊装的问题。

    一种深水导管架海上安装精确定位方法

    公开(公告)号:CN114293527A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111478545.X

    申请日:2021-12-06

    IPC分类号: E02B17/00 E02D15/08 G06F30/20

    摘要: 本发明公开了一种深水导管架海上安装精确定位方法,包括以下步骤:首先在计算机模型系统中建立导管架三维结构模型和作业现场的海床三维数字模型;数传电台将全球导航卫星系统接收机的位置数据和姿态传感器的姿态数据传输至所述计算机模型系统;在所述计算机模型系统中进行实时计算,获得所述导管架定位点当前的三维坐标数据,根据所述导管架定位点当前的三维坐标数据与所述导管架定位点预设的安装坐标数据之间的坐标偏差数据,调整所述导管架安装位置,完成所述导管架安装精确定位。本发明通过全球导航卫星系统和姿态传感器能够实时监测导管架三维姿态,提高导管架定位精度,大大缩短了深水导管架精确定位的工时,减少了船天等用工成本。