一种深水导管架海上安装精确定位方法

    公开(公告)号:CN114293527A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111478545.X

    申请日:2021-12-06

    IPC分类号: E02B17/00 E02D15/08 G06F30/20

    摘要: 本发明公开了一种深水导管架海上安装精确定位方法,包括以下步骤:首先在计算机模型系统中建立导管架三维结构模型和作业现场的海床三维数字模型;数传电台将全球导航卫星系统接收机的位置数据和姿态传感器的姿态数据传输至所述计算机模型系统;在所述计算机模型系统中进行实时计算,获得所述导管架定位点当前的三维坐标数据,根据所述导管架定位点当前的三维坐标数据与所述导管架定位点预设的安装坐标数据之间的坐标偏差数据,调整所述导管架安装位置,完成所述导管架安装精确定位。本发明通过全球导航卫星系统和姿态传感器能够实时监测导管架三维姿态,提高导管架定位精度,大大缩短了深水导管架精确定位的工时,减少了船天等用工成本。

    一种典型水下管汇摆动安装方法及装置

    公开(公告)号:CN102128311A

    公开(公告)日:2011-07-20

    申请号:CN201010593463.5

    申请日:2010-12-09

    IPC分类号: F16L1/16

    摘要: 本发明涉及一种典型水下管汇摆动安装方法及装置,其特征在于:它包括一号安装船和二号安装船,管汇放置在所述一号安装船的甲板上;所述管汇顶部设置四个液压释放卡环,每一所述液压释放卡环连接一钢丝绳,四条所述钢丝绳的另一端通过液压释放卡环连接在一垂向截面呈等腰三角形的三角板体底部;所述三角板体顶端通过液压释放卡环连接一垂向截面呈四边形的四角板体的一角端,与该角端相对的另一角端通过液压释放卡环和放缆连接所述一号安装船上的A字吊机;所述四角板体的另两个角端分别通过液压释放卡环和放缆对应连接所述一号安装船上的液压绞车和所述二号安装船上的A字吊机;所述一号安装船和二号安装船上还分别设置有水下机器人,所述水下机器人设置在脐带缆管理系统内。

    一种典型水下管汇摆动安装方法及装置

    公开(公告)号:CN102128311B

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN201010593463.5

    申请日:2010-12-09

    IPC分类号: F16L1/16

    摘要: 本发明涉及一种典型水下管汇摆动安装方法及装置,其特征在于:它包括一号安装船和二号安装船,管汇放置在所述一号安装船的甲板上;所述管汇顶部设置四个液压释放卡环,每一所述液压释放卡环连接一钢丝绳,四条所述钢丝绳的另一端通过液压释放卡环连接在一垂向截面呈等腰三角形的三角板体底部;所述三角板体顶端通过液压释放卡环连接一垂向截面呈四边形的四角板体的一角端,与该角端相对的另一角端通过液压释放卡环和放缆连接所述一号安装船上的A字吊机;所述四角板体的另两个角端分别通过液压释放卡环和放缆对应连接所述一号安装船上的液压绞车和所述二号安装船上的A字吊机;所述一号安装船和二号安装船上还分别设置有水下机器人,所述水下机器人设置在脐带缆管理系统内。

    一种液压闸刀式翻桩止链器

    公开(公告)号:CN216834152U

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202122804808.3

    申请日:2021-11-16

    IPC分类号: B63B21/18 B63B21/04

    摘要: 本实用新型公开了一种液压闸刀式翻桩止链器,包括:底座;导向架,所述导向架底端固定连接于所述底座顶部两个侧端;闸刀,所述闸刀安装于所述底座顶端,且所述闸刀两端滑动连接于所述导向架;限位组件,所述限位组件设置于所述导向架侧端,所述限位组件用于对所述闸刀进行限位固定;升降组件,所述升降组件固定连接于所述底座底部侧端,且所述升降组件顶端动力连接于所述闸刀底端;滑道,所述滑道开设于所述底座顶端。本实用新型能够灵活控制,方便操作,提高安全性能。