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公开(公告)号：CN218719257U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202221795471.2
申请日：2022-07-12
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 天津市精研工程机械传动有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种S型铺管船海底管道铺设滚轮组，包括：滚轮箱体，所述滚轮箱体顶面设为开口结构；橡胶滚轮组，所述橡胶滚轮组安装于所述滚轮箱体顶面开口；钢轮，两个所述钢轮安装于所述滚轮箱体两端；调整装置，所述调整装置用于调整所述钢轮姿态。本实用新型可降低管线涂层及滚轮本身损伤风险，大幅提高深水海管铺设效率。
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公开(公告)号：CN218118839U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202221792348.5
申请日：2022-07-12
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 天津市精研工程机械传动有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种深水海管弃管自动脱扣装置，包括：主体；脱扣连杆机构，所述脱扣连杆机构设于所述主体端部；驱动装置，所述驱动装置两个端部分别固定连接于所述主体端部和所述脱扣连杆机构端部，且所述驱动装置连接于所述脱扣连杆机构；声呐信号接收传感器，所述声呐信号接收传感器安装于所述主体远离脱扣连杆机构端部；声呐通信转接电气筒，所述声呐通信转接电气筒安装于所述主体内部，且所述声呐通信转接电气筒电性连接于所述声呐信号接收传感器和所述驱动装置。本实用新型用于深水海管弃管自动脱扣，不需水下机器人操作可直接快速脱扣，实现高效率弃管作业，极大提高海上施工作业效率。
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公开(公告)号：CN110726570B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN201911165372.9
申请日：2019-11-25
Applicant: 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明涉及一种轮胎加载疲劳试验装置和测试方法，属于航空轮胎技术领域，其特征在于，驱动部包括驱动大滚轮和带动驱动大滚轮动作的电机组件；夹持试验轮胎的加载部；加载部包括与驱动大滚轮轴平行的滑动底座、能够同时夹持多个试验轮胎的加载头装置；滑动底座上设置有水平横向滑道，并有横移驱动装置使得加载头装置可横向移动，用以变更试验轮胎，加载头装置通过水平横向滑道与滑动底座连接；带动加载部在水平面上实现纵向运动的纵向进给部；纵向进给部包括试验台底座、纵向驱动框架和带动纵向驱动框架动作的纵向驱动单元；纵向驱动框架的一端与滑动底座垂直固定连接，纵向驱动框架的另一端与纵向驱动单元的活动端连接。
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公开(公告)号：CN111120694B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202010060875.6
申请日：2020-01-19
Applicant: 天津市精研工程机械传动有限公司
Abstract: 本发明属于海底管道回收领域，尤其涉及一种机械旋转驱动油路切换机构，所述旋转开关插入阀体内，所述旋转开关可沿其中心轴转动，所述压盖压住所述旋转开关末端，限制旋转开关沿轴线移动，所述旋转开关轴线与所述油路切换单向阀轴线相互垂直，所述旋转开关外周设有至少一组由凸轮槽和油槽构成的控制槽组，每组所述控制槽组之间设有密封槽，所述密封槽内安装有旋转密封圈，所述凸轮槽的横截面为凸轮形状，所述油路切换单向阀的阀芯末端抵住所述凸轮槽。本发明提供一种旋转开关可以同时驱动一个或者多个油路切换单向阀，实现水下机器人转动切换液压油路的机械旋转驱动油路切换机构。
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公开(公告)号：CN111120694A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010060875.6
申请日：2020-01-19
Applicant: 天津市精研工程机械传动有限公司
Abstract: 本发明属于海底管道回收领域，尤其涉及一种机械旋转驱动油路切换机构，所述旋转开关插入阀体内，所述旋转开关可沿其中心轴转动，所述压盖压住所述旋转开关末端，限制旋转开关沿轴线移动，所述旋转开关轴线与所述油路切换单向阀轴线相互垂直，所述旋转开关外周设有至少一组由凸轮槽和油槽构成的控制槽组，每组所述控制槽组之间设有密封槽，所述密封槽内安装有旋转密封圈，所述凸轮槽的横截面为凸轮形状，所述油路切换单向阀的阀芯末端抵住所述凸轮槽。本发明提供一种旋转开关可以同时驱动一个或者多个油路切换单向阀，实现水下机器人转动切换液压油路的机械旋转驱动油路切换机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110726570A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911165372.9
申请日：2019-11-25
Applicant: 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明涉及一种轮胎加载疲劳试验装置和测试方法，属于航空轮胎技术领域，其特征在于，驱动部包括驱动大滚轮和带动驱动大滚轮动作的电机组件；夹持试验轮胎的加载部；加载部包括与驱动大滚轮轴平行的滑动底座、能够同时夹持多个试验轮胎的加载头装置；滑动底座上设置有水平横向滑道，并有横移驱动装置使得加载头装置可横向移动，用以变更试验轮胎，加载头装置通过水平横向滑道与滑动底座连接；带动加载部在水平面上实现纵向运动的纵向进给部；纵向进给部包括试验台底座、纵向驱动框架和带动纵向驱动框架动作的纵向驱动单元；纵向驱动框架的一端与滑动底座垂直固定连接，纵向驱动框架的另一端与纵向驱动单元的活动端连接。
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公开(公告)号：CN110925490A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911205812.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海底管道回收工具控制系统，包括芯轴、球笼驱动模块和控制模块，芯轴一端的内部设有开口的容纳腔，容纳腔内设有液压储能系统；球笼运动模块包括球笼以及带动球笼运动的驱动组件，驱动组件与球笼连接并套设于芯轴的一端；控制模块套设于芯轴上并扣设于驱动组件上，芯轴上设有分别连通容纳腔和控制模块的第一控制油路，以通过外界输油或回油对球笼的运动进行液压控制。本发明还公开了一种海底管道回收工具控制系统的控制方法。本发明的控制系统及控制方法针对海底管道回收工具作业对球笼的动作进行简单有效的控制，其水下控制操作简单，大大降低了回收过程中的危险性，提高了海底管道的回收效率和海上施工效率。
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公开(公告)号：CN110925490B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201911205812.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海底管道回收工具控制系统，包括芯轴、球笼驱动模块和控制模块，芯轴一端的内部设有开口的容纳腔，容纳腔内设有液压储能系统；球笼运动模块包括球笼以及带动球笼运动的驱动组件，驱动组件与球笼连接并套设于芯轴的一端；控制模块套设于芯轴上并扣设于驱动组件上，芯轴上设有分别连通容纳腔和控制模块的第一控制油路，以通过外界输油或回油对球笼的运动进行液压控制。本发明还公开了一种海底管道回收工具控制系统的控制方法。本发明的控制系统及控制方法针对海底管道回收工具作业对球笼的动作进行简单有效的控制，其水下控制操作简单，大大降低了回收过程中的危险性，提高了海底管道的回收效率和海上施工效率。
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公开(公告)号：CN215326738U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121328661.9
申请日：2021-06-15
Applicant: 天津市精研工程机械传动有限公司
Abstract: 本实用新型属于海洋工程技术领域，尤其涉及一种包括多个液压千斤顶的辅助支撑装置，所述包括多个液压千斤顶的辅助支撑装置包括液压千斤顶辅助支撑装置，所述液压千斤顶辅助支撑装置底部安装在滑轨上，液压千斤顶垂直安装在液压千斤顶辅助支撑装置上，所述液压千斤顶顶部支撑海上平台；所述液压千斤顶辅助支撑装置包括支撑座、千斤顶上支架和千斤顶底座，所述千斤顶上支架和千斤顶底座上下水平设置，并被所述支撑座支撑。本实用新型提供一种采用模块化设计，具有结构简单，成本较低，安装简单方便优点，适用于海上平台(万吨级)运输和浮拖安装过程中载荷快速转移设备的包括多个液压千斤顶的辅助支撑装置。
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公开(公告)号：CN209603215U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201822100982.8
申请日：2018-12-13
Applicant: 天津市精研工程机械传动有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种水下挖沟机吸扬泥装置，属于水下挖掘设备技术领域，其特征在于：包括变径喉管、射流发生器、抽吸套筒和抽吸泵，所述变径喉管的上端具有喉管上法兰，所述变径喉管的下端具有喉管下法兰，所述抽吸套筒的上端设有套筒上法兰，所述射流发生器夹装在所述变径喉管的喉管下法兰与所述抽吸套筒的套筒上法兰之间，所述变径喉管的喉管下法兰与所述抽吸套筒的套筒上法兰通过锁紧螺栓固定。本实用新型中更换变径喉管和射流发生器非常方便，既保证了连接精度，又大大降低海上施工操作的难度，提高挖沟机在海上施工作业的效率。
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