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公开(公告)号：CN113148010A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110146237.0
申请日：2021-02-02
申请人： 海洋石油工程股份有限公司 , 天津理工大学
IPC分类号： B63B21/27
摘要： 本发明公开了一种深水吸力锚密封锁紧舱盖，包括法兰模块、设置在所述法兰模块上的活塞模块以及顶盖模块，所述活塞模块穿过所述顶盖模块和所述法兰模块连接；所述顶盖模块包括顶盖、设置在所述顶盖上的多个起吊环、设置在所述顶盖与所述法兰模块之间的多个支撑套筒、设置在所述多个支撑套筒内的多个第一螺杆、以及设置在所述多个第一螺杆上的多个第一手柄杆，所述顶盖与所述法兰模块之间还通过一法兰螺母连接。本发明能够在深水水下工作，其操作过程方便，传动方式简单、密封均匀性好。
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公开(公告)号：CN112012684A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010549614.0
申请日：2020-06-16
申请人： 海洋石油工程股份有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 天津理工大学
摘要： 本发明公开了一种应用于深海水下阀门扭矩工具的锁紧装置，包括：扭矩工具本体和至少一组锁紧机构，锁紧机构包括动力组件、推动组件和锁紧组件，动力组件通过底座设在扭矩工具本体上；推动组件的一端与动力组件的输出轴端连接，推动组件的中段位置处通过法兰座与扭矩工具本体连接；锁紧组件包括锁耳座和锁耳，锁耳座设在扭矩工具本体的输出端侧壁上，锁耳转动连接在锁耳座内，且锁耳的一端与推动组件的另一端抵接，以在动力组件的驱动下，带动推动组件做直线往复运动，完成锁耳的弹出或收回。本发明的锁紧装置结构简单可靠，具有占用空间小、操作方便、响应快速且安装便捷的优点。
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公开(公告)号：CN113465715A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110544101.5
申请日：2021-05-19
申请人： 天津理工大学
发明人： 王成林
摘要： 本发明公开了一种卧床无线称重测量系统，包括一台上位机和4个称重测量单元，称重测量单元包括支撑底座、传感测量模块、秤盘和无线发射模块；支撑底座的前端安装有滚轮，后端设有加力把手，传感测量模块和无线发射模块电连接，二者都安装在支撑底座上，无线发射模块与上位机无线连接，秤盘设置在传感测量模块上方，在秤盘两侧各连接有一个向前方斜上方向伸出的悬臂，在两个悬臂的末端悬挂有与其铰接的起升架，起升架设有底板，在底板的中部设有U形豁口，在起升架上设有弹销，在悬臂上设有与弹销适配的称重定位孔和起重插装定位孔。本发明能够实现病人躺在床上即可进行体重测量，并且能够实现测量数据的无线远程传输，实现远程监测。
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公开(公告)号：CN113465716A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110544103.4
申请日：2021-05-19
申请人： 天津理工大学
摘要： 本发明公开了一种无线称重测量装置，包括支撑底座、传感测量模块、秤盘、无线发射模块和上位机；所述支撑底座的前端安装有滚轮，后端设有加力把手，所述传感测量模块和所述无线发射模块电连接，二者都安装在所述支撑底座上，所述无线发射模块与所述上位机无线连接，所述秤盘设置在所述传感测量模块上方，在所述秤盘两侧各连接有一个向前方斜上方向伸出的悬臂，在两个所述悬臂的末端悬挂有与其铰接的起升架，所述起升架设有底板，在所述底板上设有托起结构，在所述起升架上设有弹销，在所述悬臂上设有与所述弹销适配的称重定位孔和起重插装定位孔。本发明通用性好，不受电源线及数据线的制约，能够实现远程监测，操作便捷，使用方便。
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公开(公告)号：CN114036835A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111309798.4
申请日：2021-11-07
申请人： 天津理工大学
摘要： 本发明公开了一种在轨加注操作技能训练虚拟仿真方法，包括以下步骤：步骤1，搭建与真实物理加注环境相同的仿真环境；步骤2，下达在轨加注训练任务；步骤3，通过系统仿真的操作界面进行相关操作训练；步骤4，构建效能评估网络，评估步骤3输出模型的有效性，并输出最佳训练模型；将所有操作技能最佳训练模型进行有序叠加，然后进行参数拟合优化，引入激励函数，构建整个在轨加注任务模型，并进行训练验证和评估，直至任务模型参数收敛，输出任务模型；将输出的任务模型，通过虚实迁移的方法，迁移到在轨加注试验平台进行试验，如果试验结果合格，输出最佳的任务训练模型，如果试验不合格，返回步骤2。本发明能够直接用于实际任务的实施。
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公开(公告)号：CN112197958A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011018820.5
申请日：2020-09-24
申请人： 天津理工大学 , 天津市嘉德智能科技有限公司
IPC分类号： G01M13/022 , G01M13/027
摘要： 本发明公开了一种联轴器立式试验台，包括台架和联轴器立式安装部分，联轴器立式安装部分包括垂直固定在水平台面上的扭力筒，扭力筒顶部固接有盖板、一侧设有安装操作口，在扭力筒内设有与水平台面垂直连接的下传动轴和上传动轴，上传动轴通过扭矩传感器与盖板连接，下传动轴通过轴承与水平台面连接，在下传动轴上端设有与下连接轴头连接的分体式下转接口，下连接轴头插装在竖直设置的检测联轴器的下部，在下传动轴上安装有光栅转盘，在上传动轴下端设有与上连接轴头连接的分体式上转接口，上连接轴头插装在竖直设置的检测联轴器的上部，下传动轴的下端为传动轴的扭矩输入端，位于水平台面的下方。本发明测试精度高，测试效率高。
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公开(公告)号：CN213580081U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022123353.4
申请日：2020-09-24
申请人： 天津理工大学 , 天津市嘉德智能科技有限公司
IPC分类号： G01M13/022 , G01M13/027
摘要： 本实用新型公开了一种联轴器立式试验台，包括台架和联轴器立式安装部分，联轴器立式安装部分包括垂直固定在水平台面上的扭力筒，扭力筒顶部固接有盖板、一侧设有安装操作口，在扭力筒内设有与水平台面垂直连接的下传动轴和上传动轴，上传动轴通过扭矩传感器与盖板连接，下传动轴通过轴承与水平台面连接，在下传动轴上端设有与下连接轴头连接的分体式下转接口，下连接轴头插装在竖直设置的检测联轴器的下部，在下传动轴上安装有光栅转盘，在上传动轴下端设有与上连接轴头连接的分体式上转接口，上连接轴头插装在竖直设置的检测联轴器的上部，下传动轴的下端为传动轴的扭矩输入端，位于水平台面的下方。本实用新型测试精度高，测试效率高。
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