公开(公告)号：CN113093774A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN201911334648.1

申请日：2019-12-23

申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司

发明人： 巩轶男 ,  孙晓旭 ,  张迪 ,  谢勇 ,  陈小刚

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  B64C19/02

摘要： 本发明涉及无人机滑跑控制方法，基于具有自行车式起落架构型的无人机进行，包括对无人机进行纵向控制和横侧向控制，其中：所述纵向控制包括升降舵控制和油门控制，通过所述升降舵控制和油门控制结合对无人机滑跑过程进行纵向控制，其中，所述升降舵控制包括采用俯仰角控制；所述横侧向控制包括副翼控制、方向舵控制和后轮控制，其中，通过副翼控制进行滚动控制，通过后轮控制和方向舵控制结合对无人机滑跑过程进行横侧向纠偏控制。本发明能够对无人机滑跑过程进行全面控制，确保无人机纵向稳定，确保横侧向航线纠偏控制高效完成；通过本发明的应用，能够满足具有自行车式起落架构型的无人机地面滑跑安全性需求，为无人机的安全飞行提供保障。

公开(公告)号：CN113093774B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN201911334648.1

申请日：2019-12-23

申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司

发明人： 巩轶男 ,  孙晓旭 ,  张迪 ,  谢勇 ,  陈小刚

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  B64C19/02

摘要： 本发明涉及无人机滑跑控制方法，基于具有自行车式起落架构型的无人机进行，包括对无人机进行纵向控制和横侧向控制，其中：所述纵向控制包括升降舵控制和油门控制，通过所述升降舵控制和油门控制结合对无人机滑跑过程进行纵向控制，其中，所述升降舵控制包括采用俯仰角控制；所述横侧向控制包括副翼控制、方向舵控制和后轮控制，其中，通过副翼控制进行滚动控制，通过后轮控制和方向舵控制结合对无人机滑跑过程进行横侧向纠偏控制。本发明能够对无人机滑跑过程进行全面控制，确保无人机纵向稳定，确保横侧向航线纠偏控制高效完成；通过本发明的应用，能够满足具有自行车式起落架构型的无人机地面滑跑安全性需求，为无人机的安全飞行提供保障。

公开(公告)号：CN204272118U

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201420648280.2

申请日：2014-11-03

申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司

发明人： 周正伟 ,  张迪 ,  郝春杰 ,  徐春艳 ,  文彩虹 ,  唐明州 ,  王忠山 ,  陈永帅 ,  宋晓明 ,  李春玲 ,  李栋

IPC分类号： H04B7/185

摘要： 本实用新型公开了一种无人机的北斗短报文通信设备,其能够作为无人机的冗余链路，解决无人机测控距离较近的问题，大幅提高无人机的远距离测控能力及可靠性。这种无人机的北斗短报文通信设备，其包括机载北斗通讯模块、机载北斗通讯天线、地面北斗通讯端机、地面北斗通讯天线、地面供电电源，机载北斗通讯模块分别与无人机的驾驶仪主板、机载北斗通讯天线连接，地面北斗通讯端机分别与地面站、地面北斗通讯天线连接，地面供电电源为地面北斗通讯端机供电，机载北斗通讯天线和地面北斗通讯天线通过北斗卫星链路通信。