小型无人机可开闭舱门载荷升降机构

    公开(公告)号:CN106005360A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610576314.5

    申请日:2016-07-20

    IPC分类号: B64C1/14 B64D9/00 E05F15/603

    摘要: 本发明公开了一种可开闭舱门无人机载荷升降机构,通过两根滚珠丝杠实现平台的升降以及吊舱安装板的垂直限位、两根碳管实现平台的垂直运动以及吊舱安装板的水平限位。电机带动滚珠丝杠运作,同步轮保证滚珠丝杠运动同步,滚珠丝杠带动中间安装板对任务载荷进行升降操作,伺服电机通过信号处理系统控制舱门开闭,霍尔感应器与磁块控制升降机构停止动作,锁扣与锁块保证平台工作与回收后的稳定。任务载荷与中间安装板连接并可随时更换。该机构使无人机在发射回收过程中,舱门关闭载荷不受影响,且能保证无人机气动性能。同时在无人机起飞前可以随时更换安装载荷,方便快捷,占位空间小,重量轻,经济可行,大大提升无人机的整体性能、安全性能与可靠性。

    便捷型测绘无人机
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102806990B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201210262996.4

    申请日:2012-07-27

    摘要: 本发明涉及一种通过无人机代替有人飞机执行测绘任务的便捷型测绘无人机,可形成可见光影像数据和视频数据。其结构为,机体采用固定翼H尾式气动布局,机体包括采用插销连接的机身、机翼、水平尾翼、垂直尾翼及尾撑;机身为升力体机身,机身内部按功能分为四个舱段,由前至后依次为设备舱、载荷舱、伞舱、动力舱;机载数据传输电台和载荷部分别安装在设备舱和载荷舱内;发动机和螺旋桨设置在动力舱后端,自动驾驶仪设置在动力舱内油箱的上方;襟翼、副翼、升降舵和方向舵的舵机均内置于尾撑中。本发明具有携带方便、维护使用简单、成本低、可重复使用等特点,在应急抢险方面具有较强优势,有着广阔的市场需求,易于推广应用。

    小型无人机可开闭舱门载荷升降机构

    公开(公告)号:CN106005360B

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201610576314.5

    申请日:2016-07-20

    IPC分类号: B64C1/14 B64D9/00 E05F15/603

    摘要: 本发明公开了一种可开闭舱门无人机载荷升降机构,通过两根滚珠丝杠实现平台的升降以及吊舱安装板的垂直限位、两根碳管实现平台的垂直运动以及吊舱安装板的水平限位。电机带动滚珠丝杠运作,同步轮保证滚珠丝杠运动同步,滚珠丝杠带动中间安装板对任务载荷进行升降操作,伺服电机通过信号处理系统控制舱门开闭,霍尔感应器与磁块控制升降机构停止动作,锁扣与锁块保证平台工作与回收后的稳定。任务载荷与中间安装板连接并可随时更换。该机构使无人机在发射回收过程中,舱门关闭载荷不受影响,且能保证无人机气动性能。同时在无人机起飞前可以随时更换安装载荷,方便快捷,占位空间小,重量轻,经济可行,大大提升无人机的整体性能、安全性能与可靠性。