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公开(公告)号：CN105700778A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610015108.7
申请日：2016-01-11
申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司
IPC分类号： G06F3/0482
CPC分类号： G06F3/0482
摘要： 本发明提供了一种手持控制器的树形导航菜单生成方法，所述方法包括：步骤101，获取根节点；步骤102，获取焦点节点；步骤103，获取焦点节点层级；步骤104，获取焦点节点与根节点中间节点列表；步骤105，生成第一层菜单。本发明可广泛应用于无人机地面手持控制器，实现快速、可靠的人机交互。本发明解决了手持控制器操作复杂、操作速度慢、使用体验差的问题，大幅提高了手持控制器的人机交互友好度和易用性。
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公开(公告)号：CN117470025A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210873069.X
申请日：2022-07-22
申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司
摘要： 本发明提供一种靶机发射用固定装置，该固定装置包括尾托组件、顶紧组件、防反弹组件和发射架体组件，其中，通过尾托组件和发射架体组件相配合托举固定助推器并利用尾托组件中的尾托环、纵向微调部、第一横向微调部和第二横向微调部等对助推器姿态进行调整，通过顶紧组件在助推器姿态调整完毕后顶紧尾托组件使得助推器姿态保持不变直至发射任务完成，发射任务完成后尾托组件与发射架体组件相配合使得尾托组件旋转倒下避免干涉助推器，同时通过所述防反弹组件在靶机发射后阻止尾托组件反弹。该固定装置具有性能可靠、操作方便等优势，利用该固定装置能够较大幅度缩短发射准备时间。
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公开(公告)号：CN106005360A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610576314.5
申请日：2016-07-20
申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司
IPC分类号： B64C1/14 , B64D9/00 , E05F15/603
CPC分类号： B64C1/1415 , B64D9/00 , E05F15/603
摘要： 本发明公开了一种可开闭舱门无人机载荷升降机构，通过两根滚珠丝杠实现平台的升降以及吊舱安装板的垂直限位、两根碳管实现平台的垂直运动以及吊舱安装板的水平限位。电机带动滚珠丝杠运作，同步轮保证滚珠丝杠运动同步，滚珠丝杠带动中间安装板对任务载荷进行升降操作，伺服电机通过信号处理系统控制舱门开闭，霍尔感应器与磁块控制升降机构停止动作，锁扣与锁块保证平台工作与回收后的稳定。任务载荷与中间安装板连接并可随时更换。该机构使无人机在发射回收过程中，舱门关闭载荷不受影响，且能保证无人机气动性能。同时在无人机起飞前可以随时更换安装载荷，方便快捷，占位空间小，重量轻，经济可行，大大提升无人机的整体性能、安全性能与可靠性。
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公开(公告)号：CN102806990B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210262996.4
申请日：2012-07-27
申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种通过无人机代替有人飞机执行测绘任务的便捷型测绘无人机，可形成可见光影像数据和视频数据。其结构为，机体采用固定翼H尾式气动布局，机体包括采用插销连接的机身、机翼、水平尾翼、垂直尾翼及尾撑；机身为升力体机身，机身内部按功能分为四个舱段，由前至后依次为设备舱、载荷舱、伞舱、动力舱；机载数据传输电台和载荷部分别安装在设备舱和载荷舱内；发动机和螺旋桨设置在动力舱后端，自动驾驶仪设置在动力舱内油箱的上方；襟翼、副翼、升降舵和方向舵的舵机均内置于尾撑中。本发明具有携带方便、维护使用简单、成本低、可重复使用等特点，在应急抢险方面具有较强优势，有着广阔的市场需求，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN110654553A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810700122.X
申请日：2018-06-29
申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司
IPC分类号： B64D17/62
摘要： 本发明提供了一种舵机开伞机构包括：开伞舵机、舵盘、连杆和伞舱盖，其中开伞舵机安装在伞舱前端盖前，开伞舵机输出轴的两端与两个舵盘上部相连，连杆两端分别与两个舵盘的尾部相连，伞舱盖一端通过耳片与无人机插接，另一端设置挂钩；本发明的舵机开伞机构便于储运、成本低、体积小巧、应用范围广、可靠性高的舵机开伞机构，能够解决现有技术中手抛式无人机开伞机构中爆炸螺栓开伞机构储运不便、成本高昂及单摇臂舵机开伞机构应用范围小、可靠性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN105523191A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510993912.8
申请日：2015-12-25
申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司
IPC分类号： B64D45/06
CPC分类号： B64D45/06
摘要： 本发明公开一种无人机回收网，包括：水平网，立网与所述水平网交叉设置且两者之间的夹角在95°～110°之间；水平与立网之间通过转轴可旋转连接；支座，包括两个底座和四根立柱，所述水平支撑网架连接在四根立柱顶部；其中靠近立网的两根立柱顶部设有用于支撑立网的定位板，底部分别连接在一个底座上；底座固定在地面上；两个阻尼吸能装置；分别安装在两个底座上；包括阻尼器、第一定滑轮、第二定滑轮和拉绳，拉绳一端固定在阻尼器中，另一端绕过第一定滑轮和第二定滑轮，固定在立网支撑网架上；其中第二定滑轮安装在定位板上，且位置高于第一定滑轮。适用于中小型无人机固定机翼的回收，结构简单、使用方便、安装撤收快捷。
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公开(公告)号：CN105471069A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610006740.5
申请日：2016-01-05
申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种小型无人机机载电源管理与控制系统及设备，所述系统包括：电源切换与电源管理模块，供配电模块，数据采集与接口转换模块；所述电源切换与电源管理模块，用于实现发电机三相电源的整流滤波、电源切换、电压变换及备用电池组在线充电；所述供配电模块，用于实现对自驾仪、舵机、电子控制单元、短报文设备、电台及内部控制电路的供配电；所述数据采集与接口转换模块，用于实现电池组电压采集、ECU数据组帧、TTL到RS232的电平转换及对主电源模块和两电切换电路的控制。本发明使得无人机航电系统集成度更高，并实现了无人机的发电机供电，航时和飞行可靠性得到大大提升。
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公开(公告)号：CN116062153A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111282105.7
申请日：2021-11-01
申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司
IPC分类号： B64C7/00
摘要： 本发明公开了一种小型无人机载荷整流罩，采用分体式结构，包括上整流罩(1)、下整流罩(2)，所述上整流罩(1)、下整流罩(2)采用薄壳结构，与载荷(3)随形设计，将所述载荷(3)包裹，所述上整流罩(1)位于载荷(3)上方，并与载荷(3)支架连接，所述下整流罩(2)位于载荷(3)后方，与机体结构(4)连接。本发明具有较高的气动整流性能，生产加工简单，降低了产品成本。
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公开(公告)号：CN105523191B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510993912.8
申请日：2015-12-25
申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司
IPC分类号： B64D45/06
摘要： 本发明公开一种无人机回收网，包括：水平网，立网与所述水平网交叉设置且两者之间的夹角在95°～110°之间；水平与立网之间通过转轴可旋转连接；支座，包括两个底座和四根立柱，所述水平支撑网架连接在四根立柱顶部；其中靠近立网的两根立柱顶部设有用于支撑立网的定位板，底部分别连接在一个底座上；底座固定在地面上；两个阻尼吸能装置；分别安装在两个底座上；包括阻尼器、第一定滑轮、第二定滑轮和拉绳，拉绳一端固定在阻尼器中，另一端绕过第一定滑轮和第二定滑轮，固定在立网支撑网架上；其中第二定滑轮安装在定位板上，且位置高于第一定滑轮。适用于中小型无人机固定机翼的回收，结构简单、使用方便、安装撤收快捷。
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公开(公告)号：CN105442960A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510993670.2
申请日：2015-12-25
申请人： 海鹰航空通用装备有限责任公司
CPC分类号： E05C19/007 , B64C1/1446
摘要： 本发明公开一种无人机舱盖快锁装置，包括：舱盖安装座；锁芯，包括穿设在舱盖安装座内的销轴、穿设在销轴上的弹簧和可拆卸安装在销轴上的锁销，销轴上具有弹簧座，弹簧安装在弹簧座与锁销之间；机身安装座，内壁自一端向另一端依次有座孔和供销轴及锁销穿入的锁槽；座孔与锁槽之间形成有复位台阶；舱盖安装座靠近锁销的一端插入座孔内，顺时针旋转90°，弹簧抵触在所述弹簧座与所述复位台阶之间，锁销在弹簧的回复力作用下抵触在锁槽的凹形槽中。简化了锁紧和解锁步骤，节约了时间，更为便捷、快速。
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