公开(公告)号：CN114549991A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210179993.8

申请日：2022-02-25

申请人： 淄博师范高等专科学校

发明人： 陈永平 ,  吕莎莎 ,  宗延雷

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V20/30 ,  G06T7/73 ,  G06T7/246 ,  G06T5/00 ,  G06Q50/20 ,  G06K9/62 ,  G06F16/29 ,  G06V10/762 ,  G06V10/74

摘要： 根据本公开的示例实施例，提供了一种教学机器人系统及控制方法。该系统包括机器人主体和控制设备，控制设备安装有引导模块，引导模块用于捕获环境的红绿蓝三通道图像帧和深度信息，从红绿蓝三通道图像帧中提取ORB特征，将ORB特征与局部地图点进行匹配，然后利用非线性优化最小化重投影误差来计算获得图像采集装置的位姿，计算帧间匹配的内点、旋转向量和平移向量，基于旋转向量和平移向量来进行运动估计，计算出帧间相对移动距离，基于特征点追踪和视觉最小变化选择关键帧，基于当前选择的关键帧，维护和拓展新的局部地图点，以及基于光束平差法优化局部地图中所有关键帧的位姿和所有地图点。由此，本发明能够实现地图定位和导航。

公开(公告)号：CN113837010A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111001521.5

申请日：2021-08-30

申请人： 淄博师范高等专科学校

发明人： 徐永贵 ,  郑波 ,  宗延雷

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/20 ,  G07C1/10 ,  G09B7/00

摘要： 根据本公开的示例实施例，提供了一种教育评估系统及方法。该系统包括控制单元和评估单元，控制单元用于基于捕获的对象的面部图像、指纹和声纹，确定对象是否已签到，以及评估单元用于确定对象的视线偏离教学资料的呈现区域的次数超过预定次数、脑袋偏转角超过预定角度、眼部闭合时间超过预定时间间隔以及嘴部张开大小超过预定大小的对象占全部对象的比例，如果该比例大于或等于70％，则确定教学效果为差，如果该比例小于或等于20％，则确定教学效果为好，如果该比例大于20％且小于70％，则确定教学效果为中。由此，本发明能够实现更复杂的网上教学功能，有助于线上线下、翻转课堂、虚实结合等新教学模式的应用与推广。