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公开(公告)号：CN116570176A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310598947.6
申请日：2023-05-25
申请人： 淄博师范高等专科学校
摘要： 本发明涉及一种清洁器，尤其涉及一种钢琴琴键电动清洁器。本发明提供一种钢琴琴键电动清洁器，能够更加充分且彻底地对钢琴的琴键进行清洁，更有效地提高清洁效率，使清洁效果更佳。一种钢琴琴键电动清洁器，包括有清洁壳体、手柄、防护壳体和侧面防护板一等；所述手柄设在清洁壳体顶部，所述防护壳体设在清洁壳体一侧，所述侧面防护板一设在清洁壳体靠近防护壳体的一侧。洁刷毛移动会清理黑键表面的灰尘，双轴马达会驱动清洁刷毛左右往复移动并转动，清洁刷毛移动的同时小幅度地左右往复移动可以对琴键的同一个地方刷动多次，而清洁刷毛左右往复移动的同时转动可以对黑键上的灰尘进行更加充分地清理。
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公开(公告)号：CN113178099B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110377535.0
申请日：2021-04-08
申请人： 淄博师范高等专科学校
发明人： 白银银
摘要： 本发明公开了一种中文语音教学教具，包括：教学台架，左上方转动连接有调节框架，并所述调节框架的内侧壁安装有固定磁铁，所述调节框架的内部安装有固定板，并所述调节框架的中部设置有拼音卡；播放器，安装在教学台架的左上方；锥齿组，键连接在所述调节框架的下端，并所述锥齿组的内部键连接有从动转杆，所述从动转杆的右端贯穿有主动转杆，且所述主动转杆的右端贯穿副转杆的左端部；棘齿，安装在横向中心线相互重合的所述从动转杆和所述副转杆的内侧。该中文语音教学教具，调节挡板的角度位置，可灵活的解除对移动磁铁和固定磁铁的隔离，利用同极的移动磁铁和固定磁铁的斥力，便捷且快速的控制锁定板对拼音卡进行锁定。
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公开(公告)号：CN115691240A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211436768.4
申请日：2022-11-16
申请人： 淄博师范高等专科学校
发明人： 周政
摘要： 本发明提供一种远程教育用辅助教学平台，涉及教育设备领域，包括：清理组件；所述教学组件安装在支撑组件上；所述定位组件共设有两组，且两组定位组件安装在支撑组件的顶部；所述收集组件安装在支撑组件上；所述清理组件安装在收集组件上；所述支撑脚共设有两个；所述支撑架固定安装在两个支撑脚的顶部；所述限位轴共设有两个，且两个限位轴固定安装在支撑架的左右两侧；所述滑动块共设有四个，且四个滑动块滑动安装在两个支撑脚的内部；本发明当工作人员前后移动清理柄时，毛刷沿显示屏前后移动，方便工作人员清理显示屏上的灰尘；解决了虽然有些显示屏上安装了清理结构，但是对显示屏造成了阻挡，影响了教学效果的问题。
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公开(公告)号：CN115337616A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210726212.2
申请日：2022-06-24
申请人： 淄博师范高等专科学校
发明人： 吕佩桢
IPC分类号： A63B47/02 , A63B71/06 , A63B102/04
摘要： 本发明公开了一种体育教学练习多功能组合器械，包括移动组件、安装箱、羽毛球收集组件和篮球出球组件；所述移动组件上安装有安装箱，所述安装箱上安装有羽毛球收集组件和篮球出球组件；所述羽毛球收集组件包括落球框、红外感应器、收集箱、卡块、卡槽、显示器和PLC控制器；本发明，红外感应器识别，通过PLC控制器控制显示器显示进球数；羽毛球收集组件实现练球和接球的功能，节省运动员体力，提高训练效率；篮球出球组件实现联系投篮和篮球通过输送带输送到运动员附近，从而节省运动体力，提高效率；整体可以移动，进行移动式练习，增加训练难度，提升运动反应速度；整体装置实现多功能的体育练习。
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公开(公告)号：CN114549991A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210179993.8
申请日：2022-02-25
申请人： 淄博师范高等专科学校
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/30 , G06T7/73 , G06T7/246 , G06T5/00 , G06Q50/20 , G06K9/62 , G06F16/29 , G06V10/762 , G06V10/74
摘要： 根据本公开的示例实施例，提供了一种教学机器人系统及控制方法。该系统包括机器人主体和控制设备，控制设备安装有引导模块，引导模块用于捕获环境的红绿蓝三通道图像帧和深度信息，从红绿蓝三通道图像帧中提取ORB特征，将ORB特征与局部地图点进行匹配，然后利用非线性优化最小化重投影误差来计算获得图像采集装置的位姿，计算帧间匹配的内点、旋转向量和平移向量，基于旋转向量和平移向量来进行运动估计，计算出帧间相对移动距离，基于特征点追踪和视觉最小变化选择关键帧，基于当前选择的关键帧，维护和拓展新的局部地图点，以及基于光束平差法优化局部地图中所有关键帧的位姿和所有地图点。由此，本发明能够实现地图定位和导航。
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公开(公告)号：CN114392539A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210057093.6
申请日：2022-01-19
申请人： 淄博师范高等专科学校
摘要： 本发明涉及体育训练领域，为了解决现有的排球训练用发球装置在使用时存在真实性较低的问题，公开了一种体育训练用排球发球装置，包括第一壳体，第一壳体的侧面设置有上料部件，还包括漏斗型的分隔部件；挡料机构；弧形加速壳体。本发明使用时挡料机构控制分隔部件内的排球下料至延伸管内，并通过延伸管输送至弧形加速壳体的底端，通过推料机构推动排球在弧形加速壳体内移动，使得排球加速并从弧形加速壳体的出料口排出实现发球，当排球从弧形加速壳体出料口发出时，可通过气泵向不同位置的空腔内鼓入空气，气流从不同位置的出气管吹向排球，模拟不同的风向，提高训练的真实性和难度。
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公开(公告)号：CN113380114B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110776830.3
申请日：2021-07-09
申请人： 淄博师范高等专科学校
IPC分类号： G09B19/00
摘要： 本发明实施例公开了一种学前教育用幼儿教育用具，涉及学前教育技术领域，主要是为了解决现有的学前教育用幼儿教育用具存在无法有效引导幼儿学习的问题，包括展示机构和驱动机构，展示机构内的伸缩组件和转动组件通过伸缩件上的限位件与转动件相互连接，驱动机构中的驱动部能够带动一传动部和第二传动部同轴旋转，第一传动部带动伸缩件做直线往复运动的同时，第二传动部上的第一啮合部还能够通过第二传动部上的第二啮合部带动伸缩件旋转，进而使伸缩件上的用于供用户学习的展示件能够做螺旋运动，能够将用户的注意力集中在运动中的展示件上，能够让幼儿在愉悦且充满好奇心和求知欲的心理下获取展示件上的信息。
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公开(公告)号：CN113974319A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111060482.6
申请日：2021-09-10
申请人： 淄博师范高等专科学校
摘要： 本发明提供一种户外山区用防风防雨的美术设计工作台及其使用方法。包括，固定框；防护组件，所述防护组件固定于所述固定框上，所述防护组件包括安装板，所述安装板上固定安装有支撑杆，本发明提供的户外山区用防风防雨的美术设计工作台及其使用方法，通过拉动防护布，使得防护布沿着滑动杆伸展开，从而由防护布对工作台进行围挡，从而可以避免雨水溅射入工作台的内部，对工作台内部的纸张造成损坏，同时避免对风进行阻隔，从而避免风对纸张进行吹动，同时用脚采用脚踏板，可以使得连接块带动清理块移动，从而使得清理块对防护布上的水珠进行清理，从而可以避免水珠影响视线，使得美术工作者无法继续美术设计的问题。
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公开(公告)号：CN113910267A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111001509.4
申请日：2021-08-30
申请人： 淄博师范高等专科学校
IPC分类号： B25J13/00 , B25J13/06 , B25J9/16 , G06V20/10 , G06N3/04 , G06F3/0488 , G06F3/0484 , G06N3/08
摘要： 根据本公开的示例实施例，提供了一种机器人系统及控制方法。该方法包括：计算设备接收用户在所述控制界面上输入的操作命令的序列，将操作命令的所述序列发送给机器人；机器人基于所接收的操作命令的序列控制机器人的运动装置进行运动；所述机器人在运动过程中采集关于前方环境的视频；将关于前方环境的视频发送给计算设备；计算设备接收用户在视频的一帧中标记的追踪对象；将追踪对象的图像发送给机器人；机器人在采集的视频中跟踪所接收的追踪对象，以预测追踪对象的运动轨迹；以及基于运动轨迹，控制运动装置跟随追踪对象。由此，本发明能够实现可控制的机器人运动和跟踪功能。
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公开(公告)号：CN113837010A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111001521.5
申请日：2021-08-30
申请人： 淄博师范高等专科学校
摘要： 根据本公开的示例实施例，提供了一种教育评估系统及方法。该系统包括控制单元和评估单元，控制单元用于基于捕获的对象的面部图像、指纹和声纹，确定对象是否已签到，以及评估单元用于确定对象的视线偏离教学资料的呈现区域的次数超过预定次数、脑袋偏转角超过预定角度、眼部闭合时间超过预定时间间隔以及嘴部张开大小超过预定大小的对象占全部对象的比例，如果该比例大于或等于70％，则确定教学效果为差，如果该比例小于或等于20％，则确定教学效果为好，如果该比例大于20％且小于70％，则确定教学效果为中。由此，本发明能够实现更复杂的网上教学功能，有助于线上线下、翻转课堂、虚实结合等新教学模式的应用与推广。
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