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公开(公告)号：CN113954920B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111222705.4
申请日：2021-10-20
申请人： 江苏立源自动化工程有限公司 , 淮北矿业股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于煤炭装车系统的铁路货车精准定位与感知系统，涉及铁路货车定位的技术领域，解决了现有技术中无法对铁路货车上料位置进行分析的技术问题，对实时入站的载运货车进行预测，分析载运货车入站的平稳性，通过平稳性分析判断载运货车能够精准停至预设位置的概率，提高了定位感知的精准性；对进入站点内的实时载运货车进行分析，判断实时载运货车是否处于预设位置内，从而对实时载运货车进行定位，提高了载运货车的上料效率，减少了载运货车在站点内浪费的时间；分析牵引绳的实时状态，从而判断实时载运货车在预设位置内的所处位置进行分析，提高了实时运载货车的定位精准度，同时也增强了对运载货车的定位和感知能力。
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公开(公告)号：CN110187690A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910525249.7
申请日：2019-06-18
申请人： 淮北矿业股份有限公司 , 江苏立源自动化工程有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 铁路货运精准自动装车控制系统，包括装车管理系统，自动化精准装车计量系统，智能装车控制器；装车管理系统将装车计划下达给自动化精准装车计量系统，将整列车的装车信息进行自动处理，生成整列车装车程序，按照装车顺序依次向智能装车控制器发送含有装车策略信息的装车指令，智能装车控制器接收自动化精准装车计量系统的装车指令同时将获取到的称重信息、车厢位置信息、下漏斗角度信息，输出输出调车绞车、皮带机、给煤机、料斗的开关控制信号控制装车设备运行，逐个车厢完成自动装车。本发明能够实现铁路货运精准自动装车控制功能，彻底杜绝了人为因素对称重计量数据的干扰，降低了职工的劳动强度，避免超欠载、集重等装载现象的发生。
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公开(公告)号：CN113804852B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110961407.0
申请日：2021-08-20
申请人： 江苏立源自动化工程有限公司 , 淮北矿业股份有限公司
摘要： 本发明涉及煤炭处理技术领域，具体为一种用于调节落料角度、位置的煤炭分流机构，本发明是通过在活动架的内部设置调节组件，利用转动轴的转动，实现分流管落料角度的调节，利用驱动齿轮与从动齿轮之间的啮合传动，实现落料管在活动架内部的转动，落料管在转动一定角度后，落料管底端分流管的出料方向也会随之发生改变，进而完成对分流管中煤炭样品落料位置的调节，实现对煤炭样品的高效率分流处理，同时能够根据煤炭样品装载器皿位置对分流机构的落料口进行角度和位置的调节，使煤炭样品能够灵活地落入不同位置的装载样品中，煤炭分流机构的使用灵活性较强。
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公开(公告)号：CN113694821B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111069851.8
申请日：2021-09-13
申请人： 江苏立源自动化工程有限公司 , 淮北矿业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路货车精准配煤系统，涉及货车配煤技术领域，包括煤仓、配煤机、输入传动带、混煤装置、输出传动带、电动板车、集煤箱、数据采集模块、定位储存模块、输入自检模块和分析配比模块；本发明在实现均匀混合配煤的基础上，实现了对配煤的精准控制，提高了配煤的效率和智能性，有效提高了系统的可靠性、实时性和精准性，做到了自动化持续运行配煤的工作，从而解决现有系统通过人工配煤效率较低，混合效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN113830581A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111113991.0
申请日：2021-09-23
申请人： 江苏立源自动化工程有限公司 , 淮北矿业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于铁路货车的煤炭精准协同铺装系统，涉及铁路货车煤炭铺装技术领域，包括牵引组件、卸煤角度组件、平煤高度控制组件、感控节点模块、信息接收模块、分析储存模块和决策执行模块构成煤炭精准协同铺装智能体；本发明在实现对储煤车辆的牵引、给料和平煤的基础上，通过对牵引组件、卸煤角度组件和平煤高度控制组件的感应、分析和决策控制，进一步实现了对车辆运动时的精准捕捉和控制、给料时给煤角度的精准捕捉和控制、平煤时对平整煤炭高度的捕捉和控制，避免了车辆在处于运动状态时，给煤的迟滞性而导致的装车误差和实现了平整煤炭深度的自动微调。
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公开(公告)号：CN113804852A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110961407.0
申请日：2021-08-20
申请人： 江苏立源自动化工程有限公司 , 淮北矿业股份有限公司
摘要： 本发明涉及煤炭处理技术领域，具体为一种用于调节落料角度、位置的煤炭分流机构，本发明是通过在活动架的内部设置调节组件，利用转动轴的转动，实现分流管落料角度的调节，利用驱动齿轮与从动齿轮之间的啮合传动，实现落料管在活动架内部的转动，落料管在转动一定角度后，落料管底端分流管的出料方向也会随之发生改变，进而完成对分流管中煤炭样品落料位置的调节，实现对煤炭样品的高效率分流处理，同时能够根据煤炭样品装载器皿位置对分流机构的落料口进行角度和位置的调节，使煤炭样品能够灵活地落入不同位置的装载样品中，煤炭分流机构的使用灵活性较强。
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公开(公告)号：CN113694821A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111069851.8
申请日：2021-09-13
申请人： 江苏立源自动化工程有限公司 , 淮北矿业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路货车精准配煤系统，涉及货车配煤技术领域，包括煤仓、配煤机、输入传动带、混煤装置、输出传动带、电动板车、集煤箱、数据采集模块、定位储存模块、输入自检模块和分析配比模块；本发明在实现均匀混合配煤的基础上，实现了对配煤的精准控制，提高了配煤的效率和智能性，有效提高了系统的可靠性、实时性和精准性，做到了自动化持续运行配煤的工作，从而解决现有系统通过人工配煤效率较低，混合效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN111776786B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010652800.7
申请日：2020-07-08
申请人： 淮北矿业股份有限公司 , 江苏立源自动化工程有限公司
摘要： 本发明公开一种火车装车车厢精准定位装置及定位方法，包括轨道衡、火车称重过磅检测器，车厢通过绞车以及钢缆绳拉动，还包括火车装车车辆位置检测器、控制单元，轨道衡、火车称重过磅检测器、绞车、火车装车车辆位置检测器均连接至控制单元。所述方法包括：车厢移动，火车称重过磅检测器检测车厢上磅，将火车装车车辆位置检测器的检测数值定义为上磅零位，火车装车车辆位置检测器从上磅零位开始检测的钢缆绳移动长度即为整列车厢的移动距离，通过控制绞车控制每节车厢位置即可，本发明的优点在于：实现对每一节车厢的精准定位，以防止现有技术中误差累积的情况，能够保证装车时车厢位置定位精准。
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公开(公告)号：CN111747140A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010652795.X
申请日：2020-07-08
申请人： 淮北矿业股份有限公司 , 江苏立源自动化工程有限公司
摘要： 本发明公开一种自动精装料系统及装料方法，包括：轨道、轨道衡、火车称重过磅检测器、绞车、火车装车车辆位置检测器、精准落料装置，精准落料装置包括：机架、皮带机、机头落料斗、翻板、翻板驱动机构、拨料滚筒、滚筒驱动机构、两个溜料槽，以装料时列车的移动方向为前，两个溜料槽一前一后；还包括控制单元，所述轨道衡、火车称重过磅检测器、火车装车车辆位置检测器连接至控制单元，所述绞车、皮带机、翻板驱动机构、滚筒驱动机构、溜料槽驱动机构均由控制单元控制。所述方法包括：空车称重、精准装料等，本发明的优点在于：整体自动化程度较高，装料时精度较高。
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公开(公告)号：CN111689255B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010653729.4
申请日：2020-07-08
申请人： 淮北矿业股份有限公司 , 江苏立源自动化工程有限公司
摘要： 本发明公开一种精准落料装置及落料方法，包括皮带机、机头落料斗、翻板、翻板驱动机构、拨料滚筒、两个溜料槽，以精准落料装置下方车厢的移动方向为前，两个溜料槽一前一后，两个溜料槽的摆动轴线均平行于拨料滚筒的转动轴线，两个溜料槽的摆动轴线位于两个溜料槽的进料端，两个溜料槽的进料端位于拨料滚筒下方，还包括与两个溜料槽分别对应的溜料槽驱动机构；还包括控制单元，皮带机、翻板驱动机构、滚筒驱动机构、溜料槽驱动机构均由控制单元控制。方法包括：通过控制翻板摆动控制物料流向，并将物料装至各个落料点，随后进行前后车厢过渡，如此往复实现整列车厢的装料，本发明的优点在于：在确保精准装料的基础上，确保高效装车。
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