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公开(公告)号：CN115535009A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211368545.9
申请日：2022-11-03
申请人： 淮南师范学院
摘要： 本发明公开一种机车轨道撒砂装置，包括，撒砂箱，内部通过隔板分隔为两个腔室；两转向组件，分别设置在两腔室内，转向组件包括设置在腔室底部的旋转架，旋转架贯穿撒砂箱底端且与撒砂箱转动连接，旋转架底端固接有出料管，撒砂箱外壁固接有驱动件和水平监测件，驱动件通过导气管与旋转架传动连接，水平监测件与驱动件电性连接。本发明能够实现出砂端的转向，还可对出砂端加热以及对撒砂装置内的砂料干燥，从而满足撒砂需要。
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公开(公告)号：CN118778493A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410698152.7
申请日：2024-05-31
申请人： 淮南师范学院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于视觉感知的机器位姿控制系统及方法，涉及位姿控制技术领域，包括目标物监测、状态预测、数据算法更新模块和分组滤波估计模块，目标物监测用于设定机器移动标准路径，状态预测用于通过监测到的光照强度和位姿移动数据实时预测机器移动方向，数据算法更新模块用于将SRCKF SLAM状态模型结合观测模型通过直接传播误差协方差矩阵的平方根因子进行更新，得到表征目标物状态的容积点集和更精确的状态估计值，实时判断是否出现位姿偏离，若出现位姿偏离则进行自动纠正补偿。该基于视觉感知的机器位姿控制系统及方法，实现同步定位和构建视觉感知的机器位姿模型，降低对视觉感知的影响，提高目标物位姿的估计精度。
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公开(公告)号：CN118314056A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410206752.7
申请日：2024-02-26
申请人： 淮南师范学院
IPC分类号： G06T5/77
摘要： 本发明公开了一种矿井图像增强的方法，本发明涉及矿井图像技术领域，步骤一、将Retinex理论集成到亮度(V通道)中；步骤二、设计了一种亮度的随机扰动方法，构建基于U‑Net的反射率估计网络；步骤三、在保证算法精度提升的同时能够降低网络模型的参数量；步骤四、对亮度分量增强；步骤五、按通道重新组合增强后的图像，本发明的优点在于：专注于解决煤矿井下粉尘和低照度等条件对视频图像增强效果的影响；设计了一个基于U‑Net的反射率估计网络，通过限制原始反射率和随机扰动的反射率一致性来提高算法的泛化能力和精度；引入了残差多尺度和注意力机制模块，既提升了算法的精度，又降低了网络模型的参数量；有效改善矿井低照度图像视觉效果。
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公开(公告)号：CN117682071A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311803557.4
申请日：2023-12-25
申请人： 淮南师范学院
IPC分类号： B64D1/18 , A01M7/00 , B64U101/45 , B64U101/40
摘要： 本发明涉及植保无人机技术领域，公开了一种植保无人机的撒药装置，包括无人机本体以及安装在无人机本体上的储药罐，所述无人机本体上设有多个电动螺旋桨，所述无人机本体底部设置有扇形撒药本体，所述扇形撒药本体上设置有多个用于调节喷洒角度的摆动撒药管。本发明中扇形撒药本体上设置有多个用于调节喷洒角度的摆动撒药管，当位于A位置的无人机下降到B位置时，相对应的两个摆动撒药管便会被张开，让下方植物所被淋洒的范围不变，即所喷撒的药量不变；反之在无人机由B位置抬升到A位置时，两个摆动撒药管便会收缩，这样可以保证喷撒农药的范围以及农作物所浇灌的药液均量不会随着飞行高度的改变而改变。
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