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公开(公告)号：CN105587319A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610011015.7
申请日：2016-01-11
申请人： 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21C41/18
CPC分类号： E21C41/18
摘要： 一种大采高综采工作面快速破顶板岩层过断层方法，主要针对与工作面推进方向斜交的断距不小于煤层厚度的断层，包括如下步骤：(1)根据工作面推进方向及断层性质，确定工作面拟破顶板岩层通过断层区域的推进路线；(2)根据确定的工作面推进方向路线，沿断层线提前掘进小断面辅助巷道；(3)在该辅助巷道内向预定的工作面推进路线顶板范围内打中深孔进行爆破；(4)工作面按预定过断层路线推过断层。本方法提前对工作面过断层推进方向上的需要采煤机割岩石段顶板岩层进行爆破处理，有利于工作面的快速推进。
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公开(公告)号：CN205373658U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620015735.6
申请日：2016-01-11
申请人： 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 一种煤矿井下巷道断面变形连续监测装置，所述装置包括激光测距仪、主控系统、数据记录系统、数据传输系统。本实用新型通过激光测距仪测定巷道断面距离，主控系统控制激光测距仪的测定频次，数据记录系统记录测定的时间和距离，数据通过数据传输系统进行传输。本实用新型具有测量精度高，测定频次高，满足煤矿井下对巷道断面变形连续监测的要求。
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公开(公告)号：CN116201547A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310002865.0
申请日：2023-01-03
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
摘要： 本公开提出一种基于强声共振的煤矿辅助放顶方法、装置以及存储介质，方法包括：辅助放顶设备的共振分析模块测量目标液压支架处煤层纵向剖面的共振频率，并将共振频率发送至控制模块；进一步地，控制模块根据共振频率确定共振配置参数，并将共振配置参数发送至定向强声模块；进一步地，定向强声模块基于共振配置参数，向煤层纵向剖面上方的煤层顶板输出定向强声，能够通过定向强声的方式使煤层顶板产生共振，从而有利于开采过程中悬顶及时垮落，提高放顶落煤的效率。
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公开(公告)号：CN108033203A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711213615.2
申请日：2017-11-28
申请人： 天地科技股份有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种综放工作面后部刮板输送机直线度确定装置、拉移系统，其中的直线度确定装置包括处理模块及多个图像识别追踪模块。通过图像识别与追踪技术，识别追踪综放工作面后部刮板输送机每一节刮板单元内的设定目标的运行轨迹，通过图像处理方法进行轨迹线描绘，设定目标的运行轨迹作为刮板单元所在的线段，最终将多个刮板单元的线段拼接形成综放工作面后部刮板输送机的轨迹线，将刮板输送机的轨迹线与理想轨迹线进行比较，确定综放工作面后部刮板输送机直线度，系统简单，可靠性好，准确度高。
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公开(公告)号：CN104832179B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510257193.3
申请日：2015-05-19
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21C41/18
摘要： 本发明涉及一种水平分段走向短壁开采急倾斜厚煤层(煤层厚4m～10m)的采煤方法，称为“急倾斜厚煤层水平分段全负压通风放顶煤采煤方法”。这种方法在工作面内采用放顶煤液压支架进行顶板支护及顶煤回收，转载机运煤，采用“单体支柱+隔离风障”形成进、回风系统，以此实现急倾斜厚煤层(4m～10m)的放顶煤开采。
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公开(公告)号：CN107824477B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201711058999.5
申请日：2017-11-01
申请人： 天地科技股份有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种放顶煤工作面煤矸就地自动分拣方法，通过合理分析放顶煤工作面可能产生的矸石类型，选取合理的煤矸识别方法，配套煤矸自动分拣系统，对放顶煤工作面放煤工序产生的矸石进行自动分拣与就地抛至采空区，没有增加生产系统的复杂性，不必在井下新建类似洗煤厂的硐室，属于煤矸石的源头治理，提高了运输系统的运输效率。另外，上述方案中将自动分拣后的矸石抛至采空区，充分利用放顶煤工作面端头部分容易悬顶，支架后部空间大，能够容纳的矸石量大等特点，省去专门的充填系统，不会对工作面的正常推进产生干扰，有利于工作面的快速推进。
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公开(公告)号：CN105909225A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510973186.3
申请日：2015-12-24
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种综放工作面顶煤弱化的方法，称之为“综放工作面架间定向水压致裂顶煤弱化方法”。这种方法在综放工作面架间，利用气动或液压锚杆钻机向支架上方完整顶煤区域施工致裂钻孔，采用专用开槽钻头进行定向开槽，水力膨胀式高压封孔器进行封孔，高压泵注入高压水进行定向压裂，以此实现支架上方完整顶煤特定区域的定向、定点弱化。
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公开(公告)号：CN107824477A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711058999.5
申请日：2017-11-01
申请人： 天地科技股份有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种放顶煤工作面煤矸就地自动分拣方法，通过合理分析放顶煤工作面可能产生的矸石类型，选取合理的煤矸识别方法，配套煤矸自动分拣系统，对放顶煤工作面放煤工序产生的矸石进行自动分拣与就地抛至采空区，没有增加生产系统的复杂性，不必在井下新建类似洗煤厂的硐室，属于煤矸石的源头治理，提高了运输系统的运输效率。另外，上述方案中将自动分拣后的矸石抛至采空区，充分利用放顶煤工作面端头部分容易悬顶，支架后部空间大，能够容纳的矸石量大等特点，省去专门的充填系统，不会对工作面的正常推进产生干扰，有利于工作面的快速推进。
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公开(公告)号：CN105604551A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510961858.9
申请日：2015-12-21
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21C41/18
CPC分类号： E21C41/18
摘要： 本发明公开了一种大采高的综放开采方法，包括如下步骤：步骤(1):采集煤层的内聚力C、体积力γ和片帮滑动体的速度矢量与滑动面的夹角通过公式计算煤壁临界稳定高度Hcr，若煤壁临界稳定高度Hcr≥6m，则进行步骤(2)-(4)；步骤(2)：确定采煤高度为H，放煤高度为(0.5～1)×H；步骤(3)：在采煤工作面的端部斜切进刀，采取单向或双向的采煤方式进行采煤；步骤(4):采用一采一放、单轮或双轮顺序放煤的方式进行放煤。本发明提供的大采高的综放开采方法通过提高采煤高度，使放顶煤能够有效垮落，不仅保证了煤矿的开采安全，与现有技术相比，还有效地提高了顶煤回收率，提高了工作面回收率，减少了资源损失，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN105298497A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510794568.X
申请日：2015-11-18
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开的用于回收残煤的扇形旋转开采方法包括：采煤机沿着刮板运输机自开采工作面的中部向所述刮板运输机的机尾进行短刀割煤；所述采煤机自所述刮板运输机的机头向机尾进行长刀割煤；旋转所述刮板运输机，使所述刮板运输机平行于开采工作面；在所述刮板运输机上拆卸或安装溜槽，使所述刮板运输机的机头位于转载机的正上方；重复上述步骤，直至开采工作面垂直于开采巷道两侧的顺槽。本发明通过扇形旋转方式开采，有效地提高了煤炭回收率，并且通过加减溜槽，保证了扇形旋转开采过程中，刮板运输机能够与转载机合理搭接，同时解决了工作面不等长的问题，扇形旋转开采期间不需要加架或者减架，大大降低了残煤回收的工作难度与强度。
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