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公开(公告)号：CN112799328B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110023054.X
申请日：2021-01-08
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G05B19/042 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及自动化生产领域，公开了一种喷气控制系统，利用NARX神经网络模型1和NARX神经网络模型2分别对气体流量进行控制和气体流量值进行预测，由于NARX神经网络通过引入延时模块及输出反馈建立模型的动态递归网络，它将输入和输出向量延时反馈引入网络训练中，形成新的输入向量，具有良好的非线性映射能力，NARX神经网络的输入不仅包括原始气体流量的误差、控制量和实际气体流量的输入数据，还包含经过训练后的对应输出数据，网络的泛化能力得到提高，使其在气体流量对应参数预测中较传统的静态神经网络具有更好的预测精度和自适应能力，该单片机控制器提高了该控制系统的精确度、鲁棒性和系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN112866503A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110023408.0
申请日：2021-01-08
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明涉及自动化生产领域，公开了一种物体扫描装置，包括依次设置在机架上的纸张竖直输送装置、纸张取放装置、纸张传送装置和扫描装置；纸张竖直输送装置具有上下设置的与纸张取放装置的取放吸盘衔接的取件传送机构和放置传送机构，取放吸盘还与纸张传送装置中的透明放置板衔接；扫描装置中，上置扫描探头和下置扫描探头分别安装在机架上、扫描区域的上方和下方，当透明放置板水平移入所述扫描区域后，位于上置扫描探头与下置扫描探头之间。本设备通过纸张竖直输送装置和纸张取放装置的设置，使得待扫描纸张能够被自动传送和取出，通过纸张传送装置的设置使得本设备能够可以适应规格不同、形状不规则的纸张，且能够实现非接触扫描。
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公开(公告)号：CN112799328A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110023054.X
申请日：2021-01-08
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G05B19/042 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及自动化生产领域，公开了一种喷气控制系统，利用NARX神经网络模型1和NARX神经网络模型2分别对气体流量进行控制和气体流量值进行预测，由于NARX神经网络通过引入延时模块及输出反馈建立模型的动态递归网络，它将输入和输出向量延时反馈引入网络训练中，形成新的输入向量，具有良好的非线性映射能力，NARX神经网络的输入不仅包括原始气体流量的误差、控制量和实际气体流量的输入数据，还包含经过训练后的对应输出数据，网络的泛化能力得到提高，使其在气体流量对应参数预测中较传统的静态神经网络具有更好的预测精度和自适应能力，该单片机控制器提高了该控制系统的精确度、鲁棒性和系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN112744623A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110023229.7
申请日：2021-01-08
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明涉及自动化生产领域，公开了一种物体竖直输送装置，包括上下设置的取件传送机构和放置传送机构；所述放置传送机构中，放置底板水平安装在竖直的切换推杆顶端，放置底板上水平安装有放置传送带，所述放置传送带两侧竖直安装有放置侧挡板，在所述放置侧挡板的顶部水平安装有所述取件传送机构中的取件底板，所述取件底板上水平安装有取件传送带，所述取件传送带两侧竖直安装有取件侧挡板。本设备实现待扫描纸张的竖直传送，实现一次性可以传送较多的纸张；还能适用于传送不同规格和形状的纸张，能够对扫描后的扫描件作进一步的分类。
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公开(公告)号：CN112866500A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110023902.7
申请日：2021-01-08
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明涉及自动化生产领域，公开了一种折叠平台控制系统，利用NARX神经网络模型1、NARX神经网络模型2和NARX神经网络模型3分别对升降平台位移的误差、控制量和实际位移值进行预测，将输入和输出向量延时反馈引入网络训练中，形成新的输入向量，具有良好的非线性映射能力，NARX神经网络的输入不仅包括原始升降平台位移的误差、控制量和实际位移值的输入数据，还包含经过训练后的对应输出数据，网络的泛化能力得到提高，使其在升降平台对应参数预测中较传统的静态神经网络具有更好的预测精度和自适应能力，该单片机控制器提高了该控制系统的精确度、鲁棒性和系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN112859599A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110023875.3
申请日：2021-01-08
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及自动化生产领域，公开了一种物体传递凸轮控制系统，利用NARX神经网络模型1、NARX神经网络模型2分别对三角盘控制量进行补偿和三角盘控制量再一次预测控制，由于NARX神经网络通过引入延时模块及输出反馈建立模型的动态递归网络，它将输入和输出向量延时反馈引入网络训练中，形成新的输入向量，具有良好的非线性映射能力，NARX神经网络的输入不仅包括原始控制量输入数据，还包含经过训练后的对应输出数据，网络的泛化能力得到提高，使其在三角盘转动角度控制中较传统的静态神经网络具有更好的预测精度和自适应能力，该单片机控制器提高了该控制系统的精确度、鲁棒性和系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN112839142A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110023903.1
申请日：2021-01-08
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明涉及自动化生产领域，公开了一种遮光控制系统，利用NARX神经网络模型1、NARX神经网络模型2和NARX神经网络模型3分别对升降框位移的误差、控制量和实际位移值进行预测，NARX神经网络通过引入延时模块及输出反馈建立模型的动态递归网络，将输入和输出向量延时反馈引入网络训练中，形成新的输入向量，具有良好的非线性映射能力，输入不仅包括原始升降框位移的误差、控制量和实际位移值的输入数据，还包含经过训练后的对应输出数据，网络的泛化能力得到提高，使其在升降框对应参数预测中较传统的静态神经网络具有更好的预测精度和自适应能力，该单片机控制器提高了该控制系统的精确度、鲁棒性和系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN112859599B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110023875.3
申请日：2021-01-08
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及自动化生产领域，公开了一种物体传递凸轮控制系统，利用NARX神经网络模型1、NARX神经网络模型2分别对三角盘控制量进行补偿和三角盘控制量再一次预测控制，由于NARX神经网络通过引入延时模块及输出反馈建立模型的动态递归网络，它将输入和输出向量延时反馈引入网络训练中，形成新的输入向量，具有良好的非线性映射能力，NARX神经网络的输入不仅包括原始控制量输入数据，还包含经过训练后的对应输出数据，网络的泛化能力得到提高，使其在三角盘转动角度控制中较传统的静态神经网络具有更好的预测精度和自适应能力，该单片机控制器提高了该控制系统的精确度、鲁棒性和系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN112887500A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110023227.8
申请日：2021-01-08
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： H04N1/00
摘要： 本发明涉及自动化生产领域，公开了一种遮光式物体扫描装置，纸张传送装置中输送导轨水平固定在机架上，透明放置板与输送导轨可动连接，放置板驱动机构用于驱动透明放置板沿输送导轨水平移入或移出扫描区域；遮光装置中支架位于扫描区域四周，顶面遮光布和升降遮光布均通过收放机构分别安装在支架的顶部和四周；上透明放置板位于扫描区域内时，顶面遮光布覆盖扫描区域的顶部，升降遮光布覆盖扫描区域的四周；扫描装置中，上置扫描探头安装在机架上、扫描区域的上方，且上置扫描探头位于透明放置板上方。本设备可以适应规格不同、形状不规则的纸张，且能够实现非接触扫描，通过遮光装置的设置使得扫描效果清晰、均匀。
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公开(公告)号：CN112660861A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110023445.1
申请日：2021-01-08
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明涉及自动化生产领域，公开了一种物体竖直输送传递装置，包括依次设置的纸张竖直输送装置和纸张取放装置，纸张竖直输送装置具有上下设置的与纸张取放装置的取放吸盘衔接的取件传送机构和放置传送机构；放置传送机构中，放置底板水平安装在竖直的切换推杆顶端，放置底板上水平安装有放置传送带，放置传送带两侧竖直安装有放置侧挡板，在放置侧挡板的顶部水平安装有取件传送机构中的取件底板，取件底板上水平安装有取件传送带，取件传送带两侧竖直安装有取件侧挡板。本设备使得待扫描纸张能够被一张一张的自动输送传递到扫描区域，避免两张纸张同时被传递出现扫描错误和遗漏扫描的情况；并且可以适应规格不同、形状不规则的纸。
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