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公开(公告)号：CN118472935A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410643891.6
申请日：2024-05-23
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种基于NAHL的电动汽车充电负荷预测方法、装置及介质，所述方法包括：使用改进的RSEA算法优化VMD参数，对电动汽车的充电负荷数据分解预处理，对得到的各个分量，构建独立的具有增强隐含层的神经网络模型；对各个模型，选取RMSE和SMAPE为优化指标，采用改进的RSEA算法对其进行多目标优化与训练，选取帕累托前沿中离中心点最近的最优解为折中解，最终输出NAHL神经网络模型的最佳参数和预测结果，将各个NAHL模型的预测值进行聚合，输出最终预测结果。本发明采用一种全新的人工神经网络模型，使用多目标优化方法优化神经网络参数，可以同时注重预测模型的精度和关注预测值与实际值之间的整体差异，得到更加准确的预测结果。
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公开(公告)号：CN112953290B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110304287.7
申请日：2021-03-22
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： H02M7/5395
摘要： 本发明涉及电力电子技术领域，公开了一种孤岛微网中并联逆变器系统鲁棒控制方法，并联逆变器系统主从控制方式下，将所有逆变器看作一个整体，建立其完整的动态模型，并由此设计并联逆变器系统的控制器；考虑并联逆变器系统中存在参数及结构不确定性问题，以系统输出电压及从逆变器的电感电流作为系统状态，设计积分型全域滑模面向量；在此基础上设计自适应观测器构成自适应积分型全域滑模控制结构，以克服常规滑模控制对不确定性边界值的依赖，并减小抖震现象。本发明能够有效提高并联逆变器系统对参数不确定性及结构不确定性的全域鲁棒性，保证并联逆变器系统在不确定性存在的情况下也能够输出高质量的终端电压，及逆变器之间高精度的电流分配。
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公开(公告)号：CN117879419A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410050207.3
申请日：2024-01-12
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机的改进型无位置传感器控制方法，在转速环部分采用滑模控制，将电磁转矩与转速联系起来。利用拉格朗日极值法，在永磁同步电机的电磁转矩公式中，寻得一组最优的#imgabs0#和#imgabs1#组合，实现最大转矩电流比控制。将反电动势的观测值反馈至电流的观测环节中，建立全阶滑模观测器，采用递归概率小波模糊神经网络来复制全阶滑模观测器中s型函数。最后基于锁相环，从反电动势中获取转子位置信息。本发明在转速环利用滑模变结构提高转速调节的抗扰和控制精度，MTPA控制降低铜损耗，提高永磁同步电机效率，新的全阶滑模观测器避免使用低通滤波带来的相位滞后，同时设计的自适应律，使观测误差和抖振在条件变化的情况下最小化。
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公开(公告)号：CN117595362A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311538617.4
申请日：2023-11-16
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种孤岛微电网有功功率分配方法，包括以下步骤：根据逆变器输出的有功功率和无功功率，构建基于全域积分滑模控制器TISMC的P‑U/Q‑f下垂控制模型；基于下垂控制模型产生电压环控制指令信号，利用基于自适应模糊神经网络AFNN算法模拟虚拟阻抗分压值；将虚拟阻抗分压值补偿到下垂控制输出的电压指令中，然后利用基于自适应反步控制器ABSC的电压控制策略生成最终控制率；将αβ坐标下的控制率经过SVPWM调制策略输出主电路的控制信号。与现有技术相比，本发明能够实时更新补偿电压，可以保证暂态和稳态时更精确的电压稳定和有功功率共享；最后设计基于ABSC的电压内环控制策略，实现切换控制律的实时自适应更新，提高系统对不确定项的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116581822A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310226082.0
申请日：2023-03-10
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明电力系统微电网频率控制领域，公开了一种孤岛模式下具有选择特性的VSG频率控制电路，主电路包括逆变器，LC滤波器和恒功率负载。在有功频率控制环节加入积分模块且VSG频率控制电路中还设置有VSG选择一次调频和二次调频的开关s，一次调频为传统VSG有功频率控制环节，二次调频为增加了积分模块的有功频率控制环节。定义一个频率偏差界限，当系统频率在频率偏差界限内，只采用一次调频保证系统的响应速度，当系统频率因负载扰动超过偏差界限时。本发明使得频率恢复到偏差界限内，实现微电网的二次调频，消除稳态误差，保证系统工作在安全区间。
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公开(公告)号：CN116125803A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211692808.1
申请日：2022-12-28
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于极限学习机的逆变器反步模糊神经网络控制策略，对三相逆变器的输出经过Clarke变换建立系统的动力学模型，通过输出电压与参考电压的误差建立反步控制器模型。运用模糊神经网络对控制器进行优化，并加入自适应律来调整控制器参数。利用极限学习机算法对系统的扰动模型进行估计，并补偿到反步神经网络控制器中，生成最终的系统控制率。将α、β坐标下的两个控制率ucon输入到SVPWM调制策略中。本发明能够有效降低反步控制器对系统的“抖振”现象，拥有优越的动态响应性能，对系统存在的参数变化和负载扰动具有更强的鲁棒性和自适应性，利用极限学习机拟合系统近似的集总不确定项，然后对系统进行补偿，以达到更好的控制效果。
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公开(公告)号：CN115759359A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211341256.X
申请日：2022-10-28
申请人： 淮阴工学院
摘要： 一种基于改进的黏菌算法优化Elman神经网络的电梯故障预测方法,利用传感器采集电梯的运行数据，通过WIFI模块将数据上传给后台进行数据处理，后台采用改进的黏菌算法优化Elman神经网络模型，黏菌算法经过sine‑tent混沌映射优化和加入贪心步骤优化，将具有更高精度的寻优结果输出到Elman神经网络模型，从而优化Elman模型的权值和阈值，最后输出预测结果；所述电梯的运行数据经过预处理输入优化的Elman模型后，可以对未来一段时间电梯运行时可能发生的故障进行预测；经过sine‑tent混沌映射和加入贪心步骤进行改进，改进之后的黏菌算法相比于原算法具有更好的寻优能力，进而使最后输出更佳的预测结果。本发明能提前预测故障，使电梯维护人员更方便的对电梯进行维护，减少事故的发生。
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公开(公告)号：CN115566717A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210989550.5
申请日：2022-08-17
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/36 , H02M7/5387 , H02M1/088
摘要： 本发明公开了一种基于改进型粒子群算法扰动观测器复合滑模的逆变器控制策略，运用基于扩张状态观测器的扰动观测器，在保留了扩张状态观测器原有的计算结构下，采用观测误差的比例（P）、积分（I）、微分（D）来估计扰动，以扰动来代替滤波电感电流观测值，以省去电感电流传感器，减少了因传感器出现故障导致恶化控制效果的概率。采用改进型粒子群算法，在迭代过程中逐步调整惯性系数，提高了观测器观测精度，减少观测误差。运用该观测器并使其与滑模控制结构复合，结合李雅普诺夫稳定理论保证整个控制系统稳定性，这样，不仅可以消除抖振，而且可以放宽滑模切换增益的边界条件，使其具有更强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114723154A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210407452.6
申请日：2022-04-18
申请人： 淮阴工学院
摘要： 一种智慧超市，包括超市的入口、出口和货架；超市的入口设置有多辆无人小车，无人小车上设置有针对超市货品的购物平台，以及超市内的地图和用于控制小车在超市内行走的路径规划系统；所述的货架上设置有用于识别的标号，且每个货架上均设置有用于扫描、识别和出货的货架出货系统；消费者在无人小车的购物平台上下单，下单后点击确认按钮，机器人根据货物所在货架的位置由近到远自动调整取货顺序，以取货顺序中的第一类商品的货架为第一目的地进行取货；完成所有取货后到达指定的出口后，消费者付费取物品；物品被取走后，无人车自动回到超市入口，清除所有订单信息。本发明能快速的帮助消费者购物取货，实现了无人营业以及消费者便利的智慧超市。
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公开(公告)号：CN113126676B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110287867.X
申请日：2021-03-17
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种畜禽舍养殖环境参数智能控制系统，所述系统包括畜禽舍环境参数采集、控制平台和生长参数智能解耦控制子系统，实现对畜禽环境参数进行检测和生长参数智能化调节，本发明有效解决了现有畜禽养殖环境没有根据畜禽养殖环境生长参数变化的具有时变、非线性、多变量耦合等特点等对畜禽养殖环境生产的影响，没有对畜禽养殖环境生长参数进行精确检测和解耦控制，从而极大的影响畜禽养殖环境生产效益和生产管理问题。
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