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公开(公告)号：CN115561777A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211162514.8
申请日：2022-09-23
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G01S17/931 , G01S15/08 , G01S15/86 , G01S17/87
摘要： 本发明公开了一种基于室内机器人的室内地点识别装置及方法，包括计算机树莓派、激光雷达、CMOS相机、超声波传感器、第一微控制器、伺服电机；所述激光雷达连接计算机树莓派，激光雷达受伺服电机驱动，超声波传感器通过第一微控制器连接计算机树莓派，计算机树莓派控制激光雷达和超声波传感器对地点进行扫描；所述CMOS相机连接计算机树莓派，计算机树莓派发出指令控制CMOS相机对物体及地点进行拍照。本发明能够在多种复杂条件下对室内地点进行持续识别，同时提高了地点识别的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115829157A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211697456.9
申请日：2022-12-28
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
摘要： 一种基于变分模态分解和Autoformer模型的化工水质指标预测方法，对水质参数数据集和相关因素历史信息进行数据预处理，寻找平滑临界点、处理缺失值，利用变分模态分解对水质特征参数分解，然后对水质参数数据集进行建模，通过特征工程模型对相关因素历史信息数据集筛选特征，按天气季节和流量计算，并用于化工水质的理解分析，再通过序列分解单元从隐变量中逐步提取趋势项和周期项，将不同周期的相似子序列进行时延信息聚合和周期依赖性的发现。本发明方法通过提取时间序列特征，利用变分模态分解特征信息，并计算特征重要性，在化工水质时间序列预测中，结合了历史特征信息，同时加入模态信息，使得预测结果更加精确合理。
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公开(公告)号：CN115508285A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211312517.5
申请日：2022-10-25
申请人： 淮阴工学院
摘要： 一种用于检测钢材表面缺陷的装置及其方法,所述用于检测钢材表面缺陷的装置包括树莓派、人工智能加速器、集线器扩展板、微型USB连接器、Arduino开发板、LCD扩展板、显示屏、摇杆、按键、5MP相机、SD卡、不间断电源扩展板和可充电电池；所述树莓派中设有多个开发框架和软件，包括ROS、OpenCV、Arduino IDE、Python以及各种硬件所需要的包和软件库；采用改进的钢材表面缺陷检测模型进行检测，修改损失函数，引入极轻量的通道注意力机制，提高了钢材表面缺陷的检测精度。本发明中用于检测钢材表面缺陷的装置集成了多个不同的硬件与软件，各个部件之间可通过无线网络进行信号传输，起到信息交互的效果，无需复杂的布线；就可以实现与其他装置设备进行搭配使用。
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公开(公告)号：CN115508285B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211312517.5
申请日：2022-10-25
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/95 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 一种用于检测钢材表面缺陷的装置及其方法,所述用于检测钢材表面缺陷的装置包括树莓派、人工智能加速器、集线器扩展板、微型USB连接器、Arduino开发板、LCD扩展板、显示屏、摇杆、按键、5MP相机、SD卡、不间断电源扩展板和可充电电池；所述树莓派中设有多个开发框架和软件，包括ROS、OpenCV、Arduino IDE、Python以及各种硬件所需要的包和软件库；采用改进的钢材表面缺陷检测模型进行检测，修改损失函数，引入极轻量的通道注意力机制，提高了钢材表面缺陷的检测精度。本发明中用于检测钢材表面缺陷的装置集成了多个不同的硬件与软件，各个部件之间可通过无线网络进行信号传输，起到信息交互的效果，无需复杂的布线；就可以实现与其他装置设备进行搭配使用。
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公开(公告)号：CN114491032A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210070649.5
申请日：2022-01-21
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明提出了一种基于LSTM‑TextCNN算法的新闻文本分类方法和介质，方法包括：通过对新闻数据集D进行预处理，得到预处理后的数据集D1；通过无监督模型Word2Vec对数据集D1进行训练获得词向量模型矩阵V，矩阵V划分为训练集V1和测试集V2；构造LSTM‑TextCNN模型并设置训练流程，将V1作为训练样本同时输入LSTM和TextCNN模型；通过TextCNN模型获取到特征向量C1，通过LSTM模型获取到特征向量C2，通过Concatenate函数将特征向量C1和C2混合得到特征向量C，将特征向量C输入Softmax函数进行分类预测；最后将测试集V2输入到训练好的模型进行预测得到最终分类模型Mod。本发明通过利用TextCNN和LSTM提取文本特征的优势，将提取特征融合，在长短文本分类中表现出优异的性能，提高新闻分类的准确率，具有切实可行的实用价值。
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公开(公告)号：CN115641161A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211045331.8
申请日：2022-08-30
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G06Q30/0202 , G06F18/2415 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种基于LightGBM和Informer模型的工业物料销量预测方法及装置，首先，对销量数据集和相关历史信息进行数据预处理，寻找平滑临界点、处理缺失值，然后对销售数据集进行建模，对相关历史信息数据集通过特征工程模型、筛选特征，利用LightGBM算法计算特征重要性并用于业务理解分析，再通过二维卷积神经网络提取额外的时间特征和趋势信息，将卷积后的不同时间尺度作为Informer网络层的输入，生成三个子序列，这些子序列被输入到连接层进行特征融合，最终的预测结果通过完全连接层输出。本发明通过提取时间序列特征，利用LightGBM模型计算特征重要性，在工业物料销量预测中，结合了历史特征信息，同时引入置信区间，使得数据修正更加细化。
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公开(公告)号：CN115632462A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211362546.2
申请日：2022-11-02
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： H02J7/00 , H01R13/629 , H01R13/66
摘要： 一种机器人自动充电系统，包括自动充电模块和充电站模块；充电站模块安装在充电桩内，充电桩上设置有二维码；充电站模块包括充电站控制单元模块，与充电站控制单元模块连接的红外对管模块、激光测距传感器组模块和无线通信模块一；自动充电模块包括机器人控制单元模块，通过串口通信模块与机器人控制单元模块信号连接的伺服电机模块、AI视觉相机模块、电压传感器模块和无线通信模块二，电压传感器模块与电池连接，实时监测电池的电量；AI视觉相机模块用于拍摄并读取二维码，充电站控制单元模块和机器人控制单元模块之间通过无线通信模块进行信息交互。本发明经过三次角度调整完成对充电插头和充电桩的精准对接，相比与同类对接装置，精度大幅提高。
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