公开(公告)号：CN115508285B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202211312517.5

申请日：2022-10-25

申请人： 淮阴工学院

发明人： 周泓 ,  李国豪 ,  艾米尔 ,  肖绍章 ,  王志强 ,  韩云鹏 ,  刘青松 ,  严虹 ,  廖阳阳

IPC分类号： G01N21/01 ,  G01N21/95 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 一种用于检测钢材表面缺陷的装置及其方法,所述用于检测钢材表面缺陷的装置包括树莓派、人工智能加速器、集线器扩展板、微型USB连接器、Arduino开发板、LCD扩展板、显示屏、摇杆、按键、5MP相机、SD卡、不间断电源扩展板和可充电电池；所述树莓派中设有多个开发框架和软件，包括ROS、OpenCV、Arduino IDE、Python以及各种硬件所需要的包和软件库；采用改进的钢材表面缺陷检测模型进行检测，修改损失函数，引入极轻量的通道注意力机制，提高了钢材表面缺陷的检测精度。本发明中用于检测钢材表面缺陷的装置集成了多个不同的硬件与软件，各个部件之间可通过无线网络进行信号传输，起到信息交互的效果，无需复杂的布线；就可以实现与其他装置设备进行搭配使用。

公开(公告)号：CN115561777A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211162514.8

申请日：2022-09-23

申请人： 淮阴工学院

发明人： 艾米尔 ,  王志强 ,  韩云鹏 ,  肖绍章 ,  李国豪 ,  管薪

IPC分类号： G01S17/931 ,  G01S15/08 ,  G01S15/86 ,  G01S17/87

摘要： 本发明公开了一种基于室内机器人的室内地点识别装置及方法，包括计算机树莓派、激光雷达、CMOS相机、超声波传感器、第一微控制器、伺服电机；所述激光雷达连接计算机树莓派，激光雷达受伺服电机驱动，超声波传感器通过第一微控制器连接计算机树莓派，计算机树莓派控制激光雷达和超声波传感器对地点进行扫描；所述CMOS相机连接计算机树莓派，计算机树莓派发出指令控制CMOS相机对物体及地点进行拍照。本发明能够在多种复杂条件下对室内地点进行持续识别，同时提高了地点识别的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN115632462A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211362546.2

申请日：2022-11-02

申请人： 淮阴工学院

发明人： 刘青松 ,  艾米尔 ,  肖绍章 ,  李国豪 ,  王志强 ,  韩云鹏 ,  管薪 ,  高涵

IPC分类号： H02J7/00 ,  H01R13/629 ,  H01R13/66

摘要： 一种机器人自动充电系统，包括自动充电模块和充电站模块；充电站模块安装在充电桩内，充电桩上设置有二维码；充电站模块包括充电站控制单元模块，与充电站控制单元模块连接的红外对管模块、激光测距传感器组模块和无线通信模块一；自动充电模块包括机器人控制单元模块，通过串口通信模块与机器人控制单元模块信号连接的伺服电机模块、AI视觉相机模块、电压传感器模块和无线通信模块二，电压传感器模块与电池连接，实时监测电池的电量；AI视觉相机模块用于拍摄并读取二维码，充电站控制单元模块和机器人控制单元模块之间通过无线通信模块进行信息交互。本发明经过三次角度调整完成对充电插头和充电桩的精准对接，相比与同类对接装置，精度大幅提高。

公开(公告)号：CN115373404A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202211162474.7

申请日：2022-09-23

申请人： 淮阴工学院

发明人： 肖绍章 ,  韩云鹏 ,  艾米尔 ,  李芬芬

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了室内静态物品识别与自主建图的移动机器人及工作方法，包括建图机器人本体、机器人底盘、中间层和顶层；机器人底盘装运动模块和电源模块，中间层和顶层装智能驱动模块；智能驱动模块包括人工智能摄像头、机器人控制板、单板计算机、超声波传感器、激光雷达；超声波传感器测量建图机器人本体周围静态物品与机器人间距发至机器人控制板；人工智能摄像头识别室内静止物位置信息发送至单板计算机；机器人规划移动路径直至完成室内地图扫描。本方案无需人工驱动和控制，智能驱动模块驱动机器人在室内环境下自动绘制大面积地图，并使用图像处理技术将屋内门，窗，桌等静止物品的信息标注，得到信息更丰富完整，准确度更高的室内环境地图。

公开(公告)号：CN115508285A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211312517.5

申请日：2022-10-25

申请人： 淮阴工学院

发明人： 周泓 ,  李国豪 ,  艾米尔 ,  肖绍章 ,  王志强 ,  韩云鹏 ,  刘青松 ,  严虹 ,  廖阳阳

IPC分类号： G01N21/01 ,  G01N21/95 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 一种用于检测钢材表面缺陷的装置及其方法,所述用于检测钢材表面缺陷的装置包括树莓派、人工智能加速器、集线器扩展板、微型USB连接器、Arduino开发板、LCD扩展板、显示屏、摇杆、按键、5MP相机、SD卡、不间断电源扩展板和可充电电池；所述树莓派中设有多个开发框架和软件，包括ROS、OpenCV、Arduino IDE、Python以及各种硬件所需要的包和软件库；采用改进的钢材表面缺陷检测模型进行检测，修改损失函数，引入极轻量的通道注意力机制，提高了钢材表面缺陷的检测精度。本发明中用于检测钢材表面缺陷的装置集成了多个不同的硬件与软件，各个部件之间可通过无线网络进行信号传输，起到信息交互的效果，无需复杂的布线；就可以实现与其他装置设备进行搭配使用。