一种基于深度学习的车辆防碰撞预警方法及系统

    公开(公告)号:CN109829403A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910057691.1

    申请日:2019-01-22

    申请人: 淮阴工学院

    IPC分类号: G06K9/00 B60Q9/00

    摘要: 本发明提供了一种基于深度学习的车辆防碰撞预警方法及系统,本方法通过使用改进后的YOLOv3算法对视频中的车辆进行识别检测,得到车辆在图像中的位置信息;车道线检测技术对视频图像中的车道线进行检测和追踪,得到稳定、准确的车道线;车速检测技术利用图像处理技术计算出当前车辆的行驶速度;根据车速、车道线检测结果和驾驶员的行为特性以及知觉反应特性,在本车前方绘制一块随车速实时变化的安全制动预警区域;碰撞事故预警技术根据车辆在图像中的位置信息,结合实时安全预警区域的计算结果,对公路上可能发生的碰撞事故进行预测。采用本发明可对驾驶员的行车决策提供帮助,保证驾驶员的行车安全并最大限度的降低碰撞的概率。

    一种基于LaneSegNet的车道线检测方法及系统

    公开(公告)号:CN113343778B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202110527595.6

    申请日:2021-05-14

    申请人: 淮阴工学院

    IPC分类号: G06V20/58 G06N3/04 G06N3/08

    摘要: 本发明公开了一种基于LaneSegNet的车道线检测方法及系统。本发明首先对图像进行多边形填充,得到一块ROI区域,然后将ROI区域图像输入到训练好的LaneSegNet网络模型,得到含有车道线的二值图像,再使用DBSCAN算法对车道线像素点坐标进行聚类并进行多项式拟合,将拟合后的车道线显示到原图上。所构建的LaneSegNet网络模型包括编码模块、解码模块、增强感受野模块和增强特征模块的网络架构。本发明通过使用并行空洞卷积模块增大了网络感受野,通过使用增强特征模块去除与当前任务无关的特征信息,并采用了非对称卷积构建特征提取网络,减少网络参数。本发明的准确率达到98.62%,可用于检测高速公路上的车道线,且具有较好的鲁棒性和实时性。

    一种基于DBSCAN+的道路拥堵识别可视化方法

    公开(公告)号:CN110176139B

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201910128612.1

    申请日:2019-02-21

    申请人: 淮阴工学院

    IPC分类号: G08G1/01 G06K9/62

    摘要: 本发明公开了一种基于DBSCAN+的道路拥堵识别可视化方法,首先对城市中大量浮动车OBD车载终端上传数据进行预处理及清洗;根据其瞬时速度提取单位时段内行驶缓慢GPS轨迹点数据;设定DBSCAN+算法参数,对提取的数据点通过并行聚类获取行驶缓慢区域初始类簇块;通过对类簇块内各数据点之间分别计算地表距离,找出最远两点并拟合线段;根据实际路网中各路段间拓补关系将拟合线段进行地图匹配纠偏;最终通过分别计算各类簇块内不同车辆单位时间段内行驶距离,并综合计算平均行驶距离判断各类簇块拥堵程度,并以不同颜色表示加以区分可视化。本发明可以适应大规模城市出租车OBD终端GPS轨迹数据,便于实时通过出租车运行情况识别城市道路拥堵,可视化效果好。

    一种基于层阶的地面交通标志识别方法

    公开(公告)号:CN109886168B

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201910102556.4

    申请日:2019-02-01

    申请人: 淮阴工学院

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/34 G06K9/46

    摘要: 本发明公开了一种基于层阶的地面交通标志识别方法,首先对视频图像进行分析处理,通过车道线检测对提取出的矩形区域的大小和角度的筛选,对视频图像中的车道线进行检测和追踪,得到稳定、准确的车道线,并截取出所感兴趣的区域;然后,采用自适应二值化技术,定义灰度图像的像素值,将所有的像素点分为n个层级,将最上层和最下层的像素值舍去,得到有效的像素值,对分好的每个层阶像素点聚居区域分别进行目标检测,实现交通标志的识别。本发明具有准确和高效的优点,基于层阶算出的阈值能够突出所需要的车道线部分,有利于地面交通标志的识别。

    一种基于集成深度网络的火焰检测识别方法及系统

    公开(公告)号:CN111310662A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010095917.X

    申请日:2020-02-17

    申请人: 淮阴工学院

    摘要: 本发明公开了一种基于集成深度网络的火焰检测识别方法及系统,适用于对视频中的火焰实时检测识别。该方法通过公开的火焰视频数据,对U-net和Resnet-50网络进行训练,得到用于检测识别视频帧图像中火焰区域的模型;然后对摄像机获取的视频帧图像使用U-net模型得到火焰候选区域,将火焰候选区域利用邻域分割法得到火焰候选目标;再利用Resnet-50模型对火焰候选目标进一步识别,按照识别置信度进行删除操作得到火焰目标;最后记录并标记火焰目标在原视频帧中的位置。当视频流同一位置持续监测到火焰目标时,发出火焰警报。本发明可用于检测并识别视频中的火焰及其位置,识别率达到91.08%,火焰检测识别速度保持在25-31帧/s,且对灯光和小目标具有较好的鲁棒性。

    一种基于DBSCAN+的道路拥堵识别可视化方法

    公开(公告)号:CN110176139A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201910128612.1

    申请日:2019-02-21

    申请人: 淮阴工学院

    IPC分类号: G08G1/01 G06K9/62

    摘要: 本发明公开了一种基于DBSCAN+的道路拥堵识别可视化方法,首先对城市中大量浮动车OBD车载终端上传数据进行预处理及清洗;根据其瞬时速度提取单位时段内行驶缓慢GPS轨迹点数据;设定DBSCAN+算法参数,对提取的数据点通过并行聚类获取行驶缓慢区域初始类簇块;通过对类簇块内各数据点之间分别计算地表距离,找出最远两点并拟合线段;根据实际路网中各路段间拓补关系将拟合线段进行地图匹配纠偏;最终通过分别计算各类簇块内不同车辆单位时间段内行驶距离,并综合计算平均行驶距离判断各类簇块拥堵程度,并以不同颜色表示加以区分可视化。本发明可以适应大规模城市出租车OBD终端GPS轨迹数据,便于实时通过出租车运行情况识别城市道路拥堵,可视化效果好。