危化品运输车驾驶员分心行为快速检测方法及系统

    公开(公告)号:CN113052071B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202110318039.8

    申请日:2021-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种危化品运输车驾驶员分心行为快速检测方法及系统。本发明首先对分心行为数据集中驾驶员的头部、手部、方向盘及敏感物进行标注,通过基于改进的目标检测网络进行训练,得到训练后的模型;然后读取视频的每一帧,用训练好的模型进行检测,得到相关锚框并送入分心行为检测算法中进行判断;算法对驾驶员缓冲时间进行初始化,并根据各个锚框的相对位置相应减少或增加缓冲时间;若缓冲时间为0,则根据锚框的相对位置得出分心驾驶行为并进行预警。本发明改进后的轻量级模型计算复杂度小,检测速度快,相较于其他检测驾驶员分心行为的方法,本发明误检率低,且更能够应对驾驶场景变化,即使在硬件资源有限的情况下也能胜任检测任务。

    一种寒区高速铁路隧道空气幕试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN108535314B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201810171427.6

    申请日:2018-03-01

    Abstract: 本发明涉及一种寒区高速铁路隧道空气幕试验装置,包括围岩形成的隧道、用于阻隔隧道洞内外空气流动的风幕机和用于控制所述隧道地温的围岩地温控制装置,所述围岩置于制冷室内,所述围岩地温控制装置包括存水空间和水泵,所述存水空间设置于所述隧道外围,通过控制所述存水空间的水温控制所述隧道地温,通过控制所述制冷室温度控制所述隧道外界温度,所述围岩内设有温度测试点,所述隧道洞内设有风速测试点。本发明为解决寒区隧道冻害问题提供试验数据和理论支持。

    一种基于DBSCAN+的道路拥堵识别可视化方法

    公开(公告)号:CN110176139B

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201910128612.1

    申请日:2019-02-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于DBSCAN+的道路拥堵识别可视化方法,首先对城市中大量浮动车OBD车载终端上传数据进行预处理及清洗;根据其瞬时速度提取单位时段内行驶缓慢GPS轨迹点数据;设定DBSCAN+算法参数,对提取的数据点通过并行聚类获取行驶缓慢区域初始类簇块;通过对类簇块内各数据点之间分别计算地表距离,找出最远两点并拟合线段;根据实际路网中各路段间拓补关系将拟合线段进行地图匹配纠偏;最终通过分别计算各类簇块内不同车辆单位时间段内行驶距离,并综合计算平均行驶距离判断各类簇块拥堵程度,并以不同颜色表示加以区分可视化。本发明可以适应大规模城市出租车OBD终端GPS轨迹数据,便于实时通过出租车运行情况识别城市道路拥堵,可视化效果好。

    基于模式识别与ST-MRF相结合的交通流参数提取方法

    公开(公告)号:CN107590462B

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201710821434.1

    申请日:2017-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于模式识别与ST‑MRF相结合的交通流参数提取方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一、通过模式识别技术分割遮挡严重的单个车辆区域,识别被遮挡车辆的边缘间隙以及边界信息;步骤二、通过ST‑MRF中的能量函数分配标号进行提炼及优化处理,结合模式识别技术融合不完整的分割部分,得到车辆跟踪算法;步骤三、基于摄像机标定的坐标转换方法,对同一点在实际交通场景中的坐标和图像平面上的坐标进行相互转换;步骤四、提取交通流参数。优点:在原始ST‑MRF算法的基础上,结合车辆模式识别技术,以解决车辆在行驶中的遮挡问题,从而提高车辆跟踪精度,获得准确的交通流参数。

    一种基于层阶的地面交通标志识别方法

    公开(公告)号:CN109886168B

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201910102556.4

    申请日:2019-02-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于层阶的地面交通标志识别方法,首先对视频图像进行分析处理,通过车道线检测对提取出的矩形区域的大小和角度的筛选,对视频图像中的车道线进行检测和追踪,得到稳定、准确的车道线,并截取出所感兴趣的区域;然后,采用自适应二值化技术,定义灰度图像的像素值,将所有的像素点分为n个层级,将最上层和最下层的像素值舍去,得到有效的像素值,对分好的每个层阶像素点聚居区域分别进行目标检测,实现交通标志的识别。本发明具有准确和高效的优点,基于层阶算出的阈值能够突出所需要的车道线部分,有利于地面交通标志的识别。

    基于反向ST-MRF车辆跟踪算法的防追尾预警方法

    公开(公告)号:CN110444014A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910588040.5

    申请日:2019-07-01

    Abstract: 本发明公开一种基于反向ST-MRF车辆跟踪算法的防追尾预警方法,首先采用反向ST-MRF模型进行车辆跟踪,当两辆车相互遮挡时,优化处理融合不完整的分割部分进行车辆跟踪,获得前车的交通信息,包括速度、加速度、加速时间;利用单目测距方法,将世界坐标转换为像素坐标,根据标定得到的定焦行车记录仪的焦距、事先确定参数及通过反向ST-MRF模型获得前方车辆在图像中像素点的位置,计算前后车距离S;再根据驾驶员反应特性和直觉特性得到的后车预警纵向安全距离的理论计算模型,计算预警的纵向距离L;比较纵向预警距离L和前后辆车间距S,当S

    基于稀疏取样灰度分布和梯度分布特征的车标识别方法

    公开(公告)号:CN107239754B

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201710368090.3

    申请日:2017-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏取样灰度分布和梯度分布特征的车标识别方法,包括:在车牌上方选取一个区域,作为车标识别的感兴趣区域;采用随机均匀稀疏采样方法对样本图像进行采样,并将所有的采样点随机配对,划分成邻近点对集和非邻近点对集,对两类不同的点对集采用不同的方法进行特征提取,建立特征库;设定一可缩放的窗口,在待测的感兴趣区域内进行扫描,对当前窗口位置上,窗口大小的图像进行特征提取,并与准备好的特征库进行对比,最终确定车标类型。与现有技术相比,本发明方法将定位和识别有机的结合在一起,降低了中间过程的误差,提高了识别率,对于噪声大、质量差、像素低的图片也有较高的识别率。

    一种基于DBSCAN+的道路拥堵识别可视化方法

    公开(公告)号:CN110176139A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201910128612.1

    申请日:2019-02-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于DBSCAN+的道路拥堵识别可视化方法,首先对城市中大量浮动车OBD车载终端上传数据进行预处理及清洗;根据其瞬时速度提取单位时段内行驶缓慢GPS轨迹点数据;设定DBSCAN+算法参数,对提取的数据点通过并行聚类获取行驶缓慢区域初始类簇块;通过对类簇块内各数据点之间分别计算地表距离,找出最远两点并拟合线段;根据实际路网中各路段间拓补关系将拟合线段进行地图匹配纠偏;最终通过分别计算各类簇块内不同车辆单位时间段内行驶距离,并综合计算平均行驶距离判断各类簇块拥堵程度,并以不同颜色表示加以区分可视化。本发明可以适应大规模城市出租车OBD终端GPS轨迹数据,便于实时通过出租车运行情况识别城市道路拥堵,可视化效果好。

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