公开(公告)号：CN106338285A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201610657390.9

申请日：2016-08-11

申请人： 深圳乐行天下科技有限公司

发明人： 黄嘉珑 ,  郭盖华

IPC分类号： G01C21/00

CPC分类号： G01C21/005

摘要： 本发明公开了一种机器人行进辅助方法，当机器人行进时，对自身进行定位判断，若位于先验地图的安全区域，则以移动速度相对较快的正常行进模式移动；若定位于先验地图的非安全区域，则以移动速度相对较慢的谨慎行进模式移动。可见，本发明在机器人探测器反应速度不变的前提下，利用预先经过区域划分处理的先验地图，确定机器人当前位置所处的区域类型，使机器人在安全区域以较快的速度移动，在非安全区域以较慢的速度移动，针对地图区域采用不同移速分类处理，解决了现有技术中机器人移动速度较慢的技术问题。另外，本发明还公开了一种机器人行进辅助系统和包括该系统的机器人，提高了机器人的移动速度，拥有与上述方法相同的技术效果。

公开(公告)号：CN105867386A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610367639.2

申请日：2016-05-30

申请人： 深圳乐行天下科技有限公司

发明人： 黄嘉珑 ,  郭盖华 ,  周伟

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0217

摘要： 本发明公开了一种机器人导航系统，包括传感器模块、判断模块及策略控制模块。传感器模块用于发射距离信息，接收返回的距离信息，并根据返回的距离信息进行计算，并进行地图构建及输出机器人的位置信息。判断模块用于根据机器人的位置信息来判断机器人是否是处于安全区域。策略控制模块用于在获知机器人处于安全区域时，控制机器人采用第一运行策略进行移动，或在获知机器人处于非安全区域时，控制机器人采用第二运行策略进行移动。本发明还公开了一种机器人导航方法。上述机器人导航系统及方法，兼顾机器人的运行效率和应对复杂环境的可靠性，提高机器人的移动效率及安全性。