一种电源管理系统及机器人

    公开(公告)号:CN110488700A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910765170.1

    申请日:2019-08-19

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 一种电源管理系统及机器人,其通过第一直流转换模块根据电池电源生成内部供电电源以对各个功能模块进行供电;第二直流转换模块根据电池电源和使能信号生成第一外部电源和第二外部电源;第三直流转换模块根据电池电源和使能信号生成算法处理器电源和预留电源;检测模块对第一外部电源、第二外部电源、算法处理器电源以及预留电源进行检测以生成对应的电源检测信号;转换模块根据电源检测信号生成有线通信信号;控制模块根据有线通信信号生成使能信号;从而实现对各个供电电源进行实时监测和管理,节省了控制模块的ADC模数转换接口资源,同时进行电源和信号间的隔离,减少了硬件成本和研发工作量,提升了电源管理系统响应速度和控制精度。

    一种电源管理系统及机器人

    公开(公告)号:CN110488700B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN201910765170.1

    申请日:2019-08-19

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 一种电源管理系统及机器人,其通过第一直流转换模块根据电池电源生成内部供电电源以对各个功能模块进行供电;第二直流转换模块根据电池电源和使能信号生成第一外部电源和第二外部电源;第三直流转换模块根据电池电源和使能信号生成算法处理器电源和预留电源;检测模块对第一外部电源、第二外部电源、算法处理器电源以及预留电源进行检测以生成对应的电源检测信号;转换模块根据电源检测信号生成有线通信信号;控制模块根据有线通信信号生成使能信号;从而实现对各个供电电源进行实时监测和管理,节省了控制模块的ADC模数转换接口资源,同时进行电源和信号间的隔离,减少了硬件成本和研发工作量,提升了电源管理系统响应速度和控制精度。

    一种电源管理系统及机器人

    公开(公告)号:CN210348243U

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201921355933.7

    申请日:2019-08-19

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 一种电源管理系统及机器人,其通过第一直流转换模块根据电池电源生成内部供电电源以对各个功能模块进行供电;第二直流转换模块根据电池电源和使能信号生成第一外部电源和第二外部电源;第三直流转换模块根据电池电源和使能信号生成算法处理器电源和预留电源;检测模块对第一外部电源、第二外部电源、算法处理器电源以及预留电源进行检测以生成对应的电源检测信号;转换模块根据电源检测信号生成有线通信信号;控制模块根据有线通信信号生成使能信号;从而实现对各个供电电源进行实时监测和管理,节省了控制模块的ADC模数转换接口资源,同时进行电源和信号间的隔离,减少了硬件成本和研发工作量,提升了电源管理系统响应速度和控制精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种电源管理系统开关机控制电路及机器人

    公开(公告)号:CN210222688U

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201921351556.X

    申请日:2019-08-19

    IPC分类号: G06F1/26

    摘要: 一种电源管理系统开关机控制电路及机器人,其包括按键模块、开关控制模块、开关模块、直流转换模块以及上电维持信号生成模块;按键模块根据按键输入生成按键输入信号;开关控制模块根据按键输入信号生成上电使能信号;开关模块根据上电使能信号和上电维持信号连通供电电源;直流转换模块根据供电电源生成第一电源;上电维持信号生成模块根据第一电源生成上电维持信号;该电源管理系统开关机控制电路可应用于高压或低压等不同的场合,灵活性高,避免了受普通按键电路的影响导致开机上电抖动或者误触发,提高了开关机和上下电时电源管理系统的稳定性和可靠性。