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公开(公告)号：CN114043526A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111343400.9
申请日：2021-11-13
申请人： 深圳优地科技有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本申请适用于设备测试技术领域，提供了一种机器人刹车测试的方法、装置、系统和存储介质，其中方法包括：测量测试起点到机器人停止位置之间的距离作为实测刹车距离；确定机器人车轮从测试起点开始到车轮停止转动的转动时间；根据转动时间、机器人在测试起点的速度以及刹车过程中的加速度计算得到理论刹车距离；根据实测刹车距离和理论刹车距离确定机器人在刹车过程中是否发生滑动。本申请实施例通过测量测试起点到机器人的距离作为实测刹车距离，计算理论刹车距离，然后比较实测刹车距离和理论刹车距离确定机器人刹车过程中是否发生滑动，能准确分析机器人的刹车过程。
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公开(公告)号：CN111136688A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911414732.4
申请日：2019-12-31
申请人： 深圳优地科技有限公司
摘要： 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种测量系统及其使用方法，其中该测量系统包括扫码设备、测量设备和显示屏，所述扫码设备和所述显示屏均与所述测量设备连接，所述扫码设备用于获取待测机器人的设备信息，并将获取的设备信息发送至所述测量设备，所述测量设备用于获取所述待测机器人上各轮的压力值，并将所述待测机器人的所述设备信息和所述压力值发送至所述显示屏，所述显示屏用于显示所述待测机器人的所述设备信息和所述压力值。本申请可实现对机器人上各轮受力情况进行显示的目的，有利于随时了解机器人上各轮的受力情况。
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公开(公告)号：CN111015642A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911274479.7
申请日：2019-12-12
申请人： 深圳优地科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种机器人及其多功能主板，集成有电源组件、备用电池切换组件、主控组件、语音处理组件、音频输出组件、4G通讯组件、以太网交换机组件以及WiFi/BT组件，主控组件分别与电源组件、备用电池切换组件、语音处理组件、音频输出组件、4G通讯组件、以太网交换机组件以及WiFi/BT组件采用通用板对板连接器进行电性连接，以太网交换机组件用于接入多个以太网设备或传感器；备用电池切换组件用于当电源组件工作异常时，提供辅助电压对主控组件进行供电；4G通讯组件用于联网通信，以传输数据；WiFi/BT组件用于进行无线传输数据。由于各功能组件采用通用板对板连接器进行电性连接，不需要导线连接，实现了多功能主板整体紧凑、可靠性较强以及集成化程度高的效果。
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公开(公告)号：CN111136688B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201911414732.4
申请日：2019-12-31
申请人： 深圳优地科技有限公司
摘要： 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种测量系统及其使用方法，其中该测量系统包括扫码设备、测量设备和显示屏，所述扫码设备和所述显示屏均与所述测量设备连接，所述扫码设备用于获取待测机器人的设备信息，并将获取的设备信息发送至所述测量设备，所述测量设备用于获取所述待测机器人上各轮的压力值，并将所述待测机器人的所述设备信息和所述压力值发送至所述显示屏，所述显示屏用于显示所述待测机器人的所述设备信息和所述压力值。本申请可实现对机器人上各轮受力情况进行显示的目的，有利于随时了解机器人上各轮的受力情况。
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公开(公告)号：CN114202098A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111304423.9
申请日：2021-11-04
申请人： 深圳优地科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种货物配送方法、装置、系统及存储介质，该方法包括以下步骤：获取预设使用区域中无人货柜的历史使用数据，并从所述历史使用数据中提取所述预设使用区域对应的使用特征；基于所述使用特征预测需要分配的无人货柜的第一货柜数量；其中，所述无人货柜用于存放货物；输出投放指令，以投放所述第一货柜数量的无人货柜，以满足所述预设使用区域使用无人货柜的使用需求；调度托运机器人，以使所述托运机器人将货物数量满足预设运送条件的无人货柜从当前区域运送至第一指定区域。本发明旨在通过托运机器人和无人货柜的配合来自动配送货物，以提高货物的配送便利性。
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公开(公告)号：CN112540283A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010330918.8
申请日：2020-04-24
申请人： 深圳优地科技有限公司
IPC分类号： G01R31/28 , G05B23/02 , H04B10/079 , H04B10/114
摘要： 本发明适用于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人充电桩控制板的测试装置。测试装置包括电源模块、测试板和移动装置组成机器人充电桩控制板的测试装置，移动装置在距离机器人充电桩控制板预设范围内承载测试板移动，红外模块在第一预设范围内接收引导红外信号，以及在第二预设范围内发射通信红外信号，当红外模块在第一预设范围内均能实时接收到引导红外信号时，以及实时接收到机器人充电桩控制板输出的通信反馈信号时，控制板确定机器人充电桩控制板的红外发射模块以及红外接收模块正常工作，引导红外信号和通信红外信号两者不存在信号干扰，解决了机器人充电桩控制板的红外信号测试难度高的问题，提高了机器人充电桩控制板的检测效率。
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公开(公告)号：CN110488700A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910765170.1
申请日：2019-08-19
申请人： 深圳优地科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种电源管理系统及机器人，其通过第一直流转换模块根据电池电源生成内部供电电源以对各个功能模块进行供电；第二直流转换模块根据电池电源和使能信号生成第一外部电源和第二外部电源；第三直流转换模块根据电池电源和使能信号生成算法处理器电源和预留电源；检测模块对第一外部电源、第二外部电源、算法处理器电源以及预留电源进行检测以生成对应的电源检测信号；转换模块根据电源检测信号生成有线通信信号；控制模块根据有线通信信号生成使能信号；从而实现对各个供电电源进行实时监测和管理，节省了控制模块的ADC模数转换接口资源，同时进行电源和信号间的隔离，减少了硬件成本和研发工作量，提升了电源管理系统响应速度和控制精度。
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公开(公告)号：CN110488700B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910765170.1
申请日：2019-08-19
申请人： 深圳优地科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种电源管理系统及机器人，其通过第一直流转换模块根据电池电源生成内部供电电源以对各个功能模块进行供电；第二直流转换模块根据电池电源和使能信号生成第一外部电源和第二外部电源；第三直流转换模块根据电池电源和使能信号生成算法处理器电源和预留电源；检测模块对第一外部电源、第二外部电源、算法处理器电源以及预留电源进行检测以生成对应的电源检测信号；转换模块根据电源检测信号生成有线通信信号；控制模块根据有线通信信号生成使能信号；从而实现对各个供电电源进行实时监测和管理，节省了控制模块的ADC模数转换接口资源，同时进行电源和信号间的隔离，减少了硬件成本和研发工作量，提升了电源管理系统响应速度和控制精度。
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公开(公告)号：CN114043526B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111343400.9
申请日：2021-11-13
申请人： 深圳优地科技有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本申请适用于设备测试技术领域，提供了一种机器人刹车测试的方法、装置、系统和存储介质，其中方法包括：测量测试起点到机器人停止位置之间的距离作为实测刹车距离；确定机器人车轮从测试起点开始到车轮停止转动的转动时间；根据转动时间、机器人在测试起点的速度以及刹车过程中的加速度计算得到理论刹车距离；根据实测刹车距离和理论刹车距离确定机器人在刹车过程中是否发生滑动。本申请实施例通过测量测试起点到机器人的距离作为实测刹车距离，计算理论刹车距离，然后比较实测刹车距离和理论刹车距离确定机器人刹车过程中是否发生滑动，能准确分析机器人的刹车过程。
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公开(公告)号：CN115173368A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210690018.3
申请日：2022-06-17
申请人： 深圳优地科技有限公司
IPC分类号： H02H7/08 , H02P29/024
摘要： 本发明涉及无人机器人技术领域，尤其涉及一种电机故障的处理方法、机器人以及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：在接收到电机的报错信号时，确定机器人当前所处的位置区域，以及所述报错信号对应的故障等级；根据所述位置区域和所述故障等级，确定对应的故障恢复策略；根据所述故障恢复策略控制机器人执行电机故障恢复动作。通过设置电机报错后自动恢复策略，在报错后根据现场环境和报错等级实现自动恢复电机运行，达到了减少报错事件的发生的技术效果，解决了机器人因为电机报错停机而导致的工作效率较低的问题。
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