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公开(公告)号：CN107942738B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201710951936.6
申请日：2017-10-13
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明适用于智能机器人技术领域，提供了一种智能唤醒方法及系统。该方法包括：终端向能在柔性材料上爬行的唤醒机器人发送唤醒程序执行指令。当接收到终端发送的唤醒程序执行指令后，唤醒机器人通过探测装置探测在柔性材料上的人体的位置，并在柔性材料上爬行到该人体处，然后使用唤醒程序执行指令指向的唤醒动作，对该人体进行唤醒，当持续唤醒信息触发条件被触发时，唤醒机器人播报持续唤醒信息，相较于现有技术，本发明中的唤醒机器人可以在柔性材料上爬行到该人体处，对该人体进行唤醒，并播报持续唤醒信息，解决了现有技术中的能在柔性材料上移动的机器人功能单一，用途局限的问题，提高了产品黏性。
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公开(公告)号：CN110077590A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910267281.X
申请日：2019-04-03
申请人： 深圳先进技术研究院
摘要： 本发明提供了一种家庭服务机器人，包括本体、爪体、飞行单元和信号接收单元，爪体、飞行单元和信号接收单元均设置在本体上；信号接收单元，用于接收来自终端的控制信号，并将控制信号传输至爪体和飞行单元；飞行单元，根据控制信号带动本体执行飞行动作；爪体，数量为至少一个，包括爪座和爪脚结构，爪座设置在本体上，爪脚结构具有一物品放置位，爪脚结构包括设置在爪座上且位于物品放置位一侧的至少二个第一爪脚、以及铰接于爪座且位于物品放置位另一侧的至少一个第二爪脚。本发明将飞行单元和爪体运用到现有的家庭服务机器人中形成一种新型的飞行式家庭服务机器人，具有结构简单、成本低、不占用室内使用空间且不容易被误碰而损坏的优点。
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公开(公告)号：CN109738826A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811474075.8
申请日：2018-12-04
申请人： 深圳先进技术研究院
IPC分类号： G01R31/389 , G01R27/02
摘要： 本发明公开了一种电池组绝缘检测方法、系统、电子装置及存储介质，用于检测电池组的绝缘阻抗，解决了现有技术对绝缘阻抗的检测不精确或检测成本过高的问题，其包括：检测电池组设置的绝缘电阻，并得出所述绝缘电阻的绝缘性能；根据所述绝缘性能简化电池组与车底盘间的绝缘阻抗检测模型，并得出考虑电池温度等多参数的电池组绝缘检测内阻模型；根据所述检测模型及所述检测内阻模型计算所述绝缘电阻的绝缘阻抗估计值；从而提高了检测精度，并且不需要额外增加硬件的情况下能够充分地模拟电池组的电压瞬时变化、线性变化等各种原因造成的电流改变的情况，降低了检测的成本。
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公开(公告)号：CN108524132A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810401567.8
申请日：2018-04-28
申请人： 深圳先进技术研究院
摘要： 本申请公开了一种护理水床，护理水床包括：水床本体，水床本体包括：至少两个水囊；控制系统，控制系统包括：压力传感器阵列，压力传感器阵列位于水囊的上表面，用于感知用户躺在水囊上时的压力分布，控制系统分析压力分布，判断当前躺在水囊上方的用户的姿势，并在接收到触发指令后，控制至少两个水囊中的水位发生改变，以帮助用户改变当前的姿势。通过该护理水床，能够改变用户的姿势，预防褥疮。
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公开(公告)号：CN107756373A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710952124.3
申请日：2017-10-13
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
CPC分类号： B25J5/00 , B25J9/1679 , B25J19/02
摘要： 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种小型机器人的取物控制方法，该小型机器人包括摄录装置、移动装置、夹取装置；所述控制方法包括：响应于外部控制终端的摄录指令，控制开启所述摄录装置，以对小型机器人的周围环境进行拍摄，并将拍摄的视频实时发送至外部控制终端；响应于所述外部控制终端的移动指令，控制所述移动装置移动至目标位置；响应于所述外部控制终端的夹取指令，控制所述夹取装置夹取目标物品；响应于所述外部控制终端的移出指令，在夹持住所述目标物品的状态下控制所述移动装置从所述目标位置移出。根据本发明实施例提供的小型机器人查找掉落在狭小空间的物品省时省力，同时小型机器人体积小，操作方便，结构简单，价钱低。
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公开(公告)号：CN109530196B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201811436213.3
申请日：2018-11-28
申请人： 深圳先进技术研究院
IPC分类号： B06B1/06
摘要： 本申请公开了一种换能器组件及其制备方法，该换能器组件包括沿轴向方向依次叠置的背衬层、换能器层以及匹配层，换能器组件设置有第一分隔间隙，第一分隔间隙沿轴向方向贯穿匹配层和换能器层，并延伸至背衬层中，以将换能器组件至少沿仰角方向分割成n列子体，其中，轴向方向与仰角方向垂直，n为不小于2的整数。本申请换能器组件沿仰角方向被分割成了n列子体，换能器组件在仰角方向上具有呈一维排列的多列子体，且多列子体间相互独立，根据惠更斯原理，按照一定的电子延时对每列子体进行激励，从而形成一个新的超声波阵面，进而减小了超声波束的切片厚度，提高了超声探头的近表面的分辨率。
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公开(公告)号：CN110095532B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201910245560.6
申请日：2019-03-28
申请人： 深圳先进技术研究院
摘要： 本申请公开了一种超声换能器以及超声换能器的制备方法，该超声换能器包括多个独立的阵元，多个阵元呈圆周排列，且多个阵元的声波发射方向相同。本申请提供的超声换能器发出的超声波束能够与超声换能器的中轴线呈一定角度在多个阵元排列的方向上进行偏转，从而对待测工件进行体积成像。
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公开(公告)号：CN110217065A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910487823.4
申请日：2019-06-05
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： B60F5/02 , B62D57/032 , B64C27/00 , B64C27/52
摘要： 本发明提供了一种旋翼结构及应用其的滚爬机器人，提供一种滚爬机器人，包括本体、爬行腿和旋翼结构，爬行腿连接在本体上，部分爬行腿能够变形组成圆形轮，旋翼结构设置在本体上。其中，旋翼结构包括：保护支架、翻转机构、驱动源和旋翼，保护支架内具有收容空间，保护支架包括一侧框，翻转机构装配在侧框上，驱动源装配在翻转机构上，旋翼与驱动源的输出端相连。翻转机构能带动驱动源和旋翼绕侧框转动，使旋翼变换位置，驱动源能带动旋翼旋转，以提供升力，当旋翼转动到保护支架的收容空间内时，保护支架可对旋翼进行保护，以防止旋翼被损坏，本发明的旋翼机构适用于滚爬机器人，使滚爬机器人能够飞行，更加适应复杂环境中的运动，提高运动效率。
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公开(公告)号：CN110045023A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910245579.0
申请日：2019-03-28
申请人： 深圳先进技术研究院
摘要： 本申请公开了一种超声检测装置以及超声换能器，该超声检测装置包括：超声换能器，用于对待测工件进行断层扫描，超声换能器包括多个独立的阵元，多个阵元围设成供待测工件一端穿设的管状物，多个阵元的辐射面构成管状物的内侧壁；夹持组件，用于夹持待测工件的另一端；驱动组件，与夹持组件连接，用于驱动夹持组件运动。通过该超声检测装置能够对待测工件进行360°的断层扫描。
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