水射流清洗装置以及船舶壁面除锈爬壁机器人

    公开(公告)号:CN105035283B

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201510504680.5

    申请日:2015-08-17

    IPC分类号: B63B59/06 B63B59/10 B08B3/02

    摘要: 本发明适用于船舶除锈清洗技术领域,提供了一种水射流清洗装置,旨在解决现有技术中船舶除锈清洗器中清洗喷嘴无法调节角度的技术问题。该水射流清洗装置包括高压水管组件、多个喷嘴以及连接于高压水管组件并带动高压水管组件做旋转运动的旋转组件;高压水管组件包括与旋转组件连接的主水管以及多个与主水管连通并安装有至少一个喷嘴的分支水管;水射流清洗装置还包括连接于主水管与各分支水管之间以调节各分支水管相对于喷嘴喷射角度的调节组件。该水射流清洗装置通过将喷嘴设置于分支水管上,并通过调节组件以调节喷嘴喷射角度,以使喷嘴于任意角度进行清洗、除锈作业,可以实现对不同工况的清洗和除锈作业,大大提高了清洗和除锈效果。

    一种点对点通信方法及其装置

    公开(公告)号:CN106604342A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611048008.0

    申请日:2016-11-21

    摘要: 本发明公开了一种点对点通信方法及其装置。其中,所述点对点通信方法包括:客户端节点获取通信信息;其中,所述通信信息包括通信地址以及通信信道标识;所述客户端节点根据所述通信信息与主节点建立通信连接;侦听所述通信信道标识对应的通信信道的第一接收信号强度值,以及侦听与所述通信信道相邻的信道的第二接收信号强度值;并根据所述第一接收信号强度值以及所述第二接收信号强度值,确定所述通信信道对应的可用时隙信息;节点根据所述可用时隙信息与所述主节点进行数据交互。通过上述方式,能够减少点对点通信的传输时延、减少了通信竞争、避免了串音和碰撞干扰,提高了通信的实时性、安全性和可靠性。

    电缆端部外皮剥离方法及装置

    公开(公告)号:CN103683125B

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201310614038.3

    申请日:2013-11-26

    IPC分类号: H02G1/12

    摘要: 本发明提供了电缆端部外皮剥离方法及装置,其是将待剥离外皮的电缆线的两端用夹紧件夹持以实现电缆线的固定,同时根据电缆线外径设置多组不同的刀片,通过各刀片的径向进给,首先使其与电缆线接触,并用力传感器来调节和控制刀片与电缆线的接触状况,且在刀片与电缆线接触的同时,由驱动元件带动刀片旋转,以切断电缆的外皮,使其形成环形切口,然后再通过驱动元件带动刀片沿着电缆线做轴向运动,以将电缆线的外皮去除,完成外皮剥离过程。本发明可在同一装置上布局多组不同的切割刀具,使用时可根据不同的电缆线规格选择不同的切割刀具,不需要更换夹具,切割电缆的直径范围大,效率高,通用性好,且可适用于电缆端部的短距离的剥皮。

    小型中空闭合件的制作方法

    公开(公告)号:CN104139277B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201410295196.1

    申请日:2014-06-26

    IPC分类号: B23P15/00 B21D35/00 F16B11/00

    摘要: 本发明涉及板材成型技术领域,提供了一种小型中空闭合件的制作方法,包括以下步骤:下料:预备至少两板材,所述两板材的尺寸根据需制备的小型中空闭合件的尺寸计算得出;冲压:将各所述板材分别进行冲压处理,分别形成分体;组装:将各所述分体组装形成所述的小型中空闭合件。本发明中,将小型中空闭合件拆分成不同的分体,各分体均采用冲压模具来冲制,所得制品的稳定性好、质量高,大幅提高生产效率,完全满足大批量生产小型中空闭合件的要求。

    电缆回收装置及使用该电缆回收装置的电缆回收方法

    公开(公告)号:CN103680772B

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201310614003.X

    申请日:2013-11-26

    IPC分类号: H01B15/00

    CPC分类号: Y02W30/821

    摘要: 本发明适用于电缆回收设备技术领域,公开了一种电缆回收装置及使用该电缆回收装置的电缆回收方法。电缆回收装置包括输送装置、切割夹紧装置、分离装置,输送装置、切割夹紧装置、分离装置依次设置;切割夹紧装置包括用于夹紧电缆的夹紧部件和用于切开电缆外皮的切割部件,切割部件包括用于形成水刀的水刀装置。上述电缆回收方法采用上述电缆回收装置。本发明提供的电缆回收装置及使用该电缆回收装置的电缆回收方法,其可以高效可靠地实现废旧电缆的自动送料、切割外皮、分离外皮与芯线,自动化程度高,可减少工人数量、提高生产效率、降低回收成本,噪声小、避免粉尘污染,电缆芯及、电缆外皮可整段回收,实现了废旧电缆的绿色高效回收目的。

    采用分体式芯杆的管件冲孔装置和管件冲孔方法

    公开(公告)号:CN104307976A

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:CN201410415301.0

    申请日:2014-08-20

    IPC分类号: B21D28/34 B21D28/28

    CPC分类号: B21D28/34 B21D28/28

    摘要: 本发明适用于管件冲孔冲槽技术领域,公开了一种采用分体式芯杆的管件冲孔装置和管件冲孔方法。管件冲孔装置包括用于成型孔位的凸模和用于插于管件内的芯杆,芯杆包括第一、二芯杆,第一、二芯杆之间设置有于第二芯杆轴相对所述第一芯杆轴向滑动时第二芯杆相对所述第一芯杆径向运动的张弛结构。管件冲孔方法采用上述的采用分体式芯杆的管件冲孔装置。本发明所提供的采用分体式芯杆的管件冲孔装置和管件冲孔方法,其充当凹模的芯杆分为第一、二芯杆,且第一、二芯杆之间具有相互配合的张弛结构,在工作过程中张弛结构相互配合,实现芯杆在管件内根据需要可以松弛或张紧,从而使相关的模具具有更高的冲压效率,且结构更为紧凑、优化。

    一种规则多孔金属材料及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN104032157A

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201410255738.2

    申请日:2014-06-10

    IPC分类号: C22C1/08 B23P15/00

    摘要: 本发明公开了一种规则多孔金属材料及其制备方法和应用。该规则多孔金属材料包括若干金属单元胞体,所述金属单元胞体为空心的多面体,且相邻两两所述金属单元胞体阵列叠加连接为一体。规则多孔金属材料制备方法包括制备金属单元胞体的步骤和将金属单元胞体阵列叠加连接的步骤。本发明规则多孔金属材料中的空心多面体金属单元胞体赋予了其多孔金属材料特性。更重要的是,该空心多面体金属单元胞体连接为一体,使得该多孔金属材料的孔隙尺寸和分布均匀,为规则多孔金属材料,从而使得其具有更加优异的冲击能量吸收能力、阻尼减振能力、声学性能、电磁屏蔽性能、隔热性和机械性能等,而且成本低。

    板材高压水射流柔性渐进成形方法及装置

    公开(公告)号:CN102430635A

    公开(公告)日:2012-05-02

    申请号:CN201110347675.X

    申请日:2011-11-04

    IPC分类号: B21D26/021

    摘要: 一种板材高压水射流柔性渐进成形方法,其特征在于:板材在平面内沿既定轨迹作进给运动,通过喷射装置将高压水作用于板材表面并对其进行渐进加工,其中,喷射装置在加工过程中转动且在既定范围内摆动,使得高压水柱亦在既定范围内摆动且以水柱轴向为轴心转动,进而完成对板材的加工。上述板材高压水射流柔性渐进成形方法利用高压水流作用于板材表面,将高压水流的动能转化为作用于板材的压力,通过渐进成形的方式完成对板材的加工,不需要使用模具,降低生产成本。此外,还公开了一种板材高压水射流柔性渐进成形装置。

    一种组合式取胚冷却装置及其方法

    公开(公告)号:CN101767423A

    公开(公告)日:2010-07-07

    申请号:CN201010046551.3

    申请日:2010-01-18

    IPC分类号: B29C45/72 B29C45/40

    CPC分类号: B29C45/7207

    摘要: 本发明公开了一种组合式取胚冷却机械手装置及其方法,该取胚机械手上装有冷却筒,从模腔内利用顶针顶出的瓶胚在机械手上的冷却筒内进行第一阶段的冷却;而当机械手移动到与冷却销装置对应位置时,冷却销伸入瓶胚内部,喷射出气体(空气)对瓶胚内表面进行强制对流冷却。采用这种新的组合冷却方式,既能保证瓶胚内外的均匀冷却,又大大提高了冷却效率。同时,本发明采用弓形槽与螺旋槽相结合的冷却筒内部循环管道设计,这种设计提高了冷却筒的吸热面积和单位时间通过冷却筒的冷却流体的体积,提高了瓶胚的冷却效率,同时使瓶胚整体冷却更均匀,提高了瓶胚的整体质量。

    一种规则多孔金属材料及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN104032157B

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201410255738.2

    申请日:2014-06-10

    IPC分类号: B23P15/00 C22C1/08

    摘要: 本发明公开了一种规则多孔金属材料及其制备方法和应用。该规则多孔金属材料包括若干金属单元胞体,所述金属单元胞体为空心的多面体,且相邻两两所述金属单元胞体阵列叠加连接为一体。规则多孔金属材料制备方法包括制备金属单元胞体的步骤和将金属单元胞体阵列叠加连接的步骤。本发明规则多孔金属材料中的空心多面体金属单元胞体赋予了其多孔金属材料特性。更重要的是,该空心多面体金属单元胞体连接为一体,使得该多孔金属材料的孔隙尺寸和分布均匀,为规则多孔金属材料,从而使得其具有更加优异的冲击能量吸收能力、阻尼减振能力、声学性能、电磁屏蔽性能、隔热性和机械性能等,而且成本低。