公开(公告)号：CN115795619A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211571387.7

申请日：2022-12-08

申请人： 深圳大学 ,  上海隧道工程有限公司

发明人： 包小华 ,  李颖鹏 ,  刘宽 ,  付浪喜 ,  崔宏志 ,  敖翔 ,  陈湘生 ,  曾健

IPC分类号： G06F30/13 ,  B25J9/16 ,  G06F30/27 ,  G06T7/00 ,  G06T1/00 ,  G06V10/82 ,  G06F18/214 ,  G06N3/04 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

摘要： 本发明公开了一种盾构隧道管片智能拼装系统及方法，涉及隧道管片拼装领域，该系统中，盾构隧道模型构建模块，用于确定施工隧道当前的盾构隧道模型；施工管理平台，用于根据当前高斯‑克吕格坐标系下的盾构隧道模型和上一次数的已安装管片信息进行模拟施工，确定当前的施工信息；自动管片拼装系统，用于根据施工现场的视频图像和拼装构件的振动信号，确定当前的安装路径；根据当前的施工信息控制拼装构件按照当前的安装路径完成当前管片安装次数下的拼装，并发送安装相关数据至施工管理平台；施工管理平台根据安装相关数据，更新当前的盾构隧道模型，并进行下次安装。本发明能提高盾构隧道管片的拼装质量。

公开(公告)号：CN115795619B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202211571387.7

申请日：2022-12-08

申请人： 深圳大学 ,  上海隧道工程有限公司

发明人： 包小华 ,  李颖鹏 ,  刘宽 ,  付浪喜 ,  崔宏志 ,  敖翔 ,  陈湘生 ,  曾健

IPC分类号： G06F30/13 ,  B25J9/16 ,  G06F30/27 ,  G06T7/00 ,  G06T1/00 ,  G06V10/82 ,  G06F18/214 ,  G06N3/04 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

摘要： 本发明公开了一种盾构隧道管片智能拼装系统及方法，涉及隧道管片拼装领域，该系统中，盾构隧道模型构建模块，用于确定施工隧道当前的盾构隧道模型；施工管理平台，用于根据当前高斯‑克吕格坐标系下的盾构隧道模型和上一次数的已安装管片信息进行模拟施工，确定当前的施工信息；自动管片拼装系统，用于根据施工现场的视频图像和拼装构件的振动信号，确定当前的安装路径；根据当前的施工信息控制拼装构件按照当前的安装路径完成当前管片安装次数下的拼装，并发送安装相关数据至施工管理平台；施工管理平台根据安装相关数据，更新当前的盾构隧道模型，并进行下次安装。本发明能提高盾构隧道管片的拼装质量。

公开(公告)号：CN113284144B

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110830687.1

申请日：2021-07-22

申请人： 深圳大学

发明人： 包小华 ,  李颖鹏 ,  崔宏志 ,  陈湘生 ,  贾金青

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06K9/00 ,  G06N3/04

摘要： 本发明公开了一种基于无人机的隧道检测方法及装置，所述方法包括：接收无人机获取隧道的视频图像；将所述视频图像进行预处理和标准化处理；将经过预处理和标准化处理后的所述视频图像输入到已训练好的三维卷积神经网络（3D‑CNN）模型中，所述三维卷积神经网络模型根据所述视频图像输出隧道病害检测结果。本发明通过无人机获取隧道的视频图像，将视频图像输入到已训练好的三维卷积神经网络模型，可以更好的捕捉到视频中的空间和时间的特征，以快速输出隧道病害检测结果，提升了隧道病害的识别率、检测频率和处理速度，降低了人工依赖程度。

公开(公告)号：CN118601610A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410710064.4

申请日：2024-06-03

申请人： 深圳大学

发明人： 包小华 ,  张睿 ,  李颖鹏 ,  陈湘生 ,  崔宏志 ,  刘志浩 ,  张国柱 ,  夏才初

IPC分类号： E21D11/08

摘要： 本发明公开了一种磁性吸引式无螺栓管片及其施工方法，包括管片本体、多个第一磁性件以及多个第二磁性件，管片本体的一端设置有榫头，另一端设置有榫槽，相邻的两管片本体的榫头与榫槽相配合，使得两管片本体相连接，且榫头的一侧设置有多个第一磁性件，榫槽的一侧设置有多个第二磁性件，管片本体一侧的多个第一磁性件与相邻设置的管片本体一侧的多个第二磁性件一一对应，且相互吸引；通过榫头与榫槽结构配合，可减少安装步骤，相比螺栓连接，榫卯结构不需要预留孔道，可有效提高管片本体的承载力，并且通过第一磁性件与第二磁性件的作用，可进一步提高管片本体与管片本体之间的抗变形能力以及承载力。

公开(公告)号：CN113284144A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110830687.1

申请日：2021-07-22

申请人： 深圳大学

发明人： 包小华 ,  李颖鹏 ,  崔宏志 ,  陈湘生 ,  贾金青

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06K9/00 ,  G06N3/04

摘要： 本发明公开了一种基于无人机的隧道检测方法及装置，所述方法包括：接收无人机获取隧道的视频图像；将所述视频图像进行预处理和标准化处理；将经过预处理和标准化处理后的所述视频图像输入到已训练好的三维卷积神经网络（3D‑CNN）模型中，所述三维卷积神经网络模型根据所述视频图像输出隧道病害检测结果。本发明通过无人机获取隧道的视频图像，将视频图像输入到已训练好的三维卷积神经网络模型，可以更好的捕捉到视频中的空间和时间的特征，以快速输出隧道病害检测结果，提升了隧道病害的识别率、检测频率和处理速度，降低了人工依赖程度。