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公开(公告)号：CN107585052B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201710851558.4
申请日：2017-09-19
申请人： 深圳大学 , 中兴新能源科技有限公司
IPC分类号： B60L53/38 , B60L53/126 , B60L53/37
摘要： 本发明公开了一种电动车辆无线充电对位控制装置，包括：图像处理模块、摄像头、显示器；其还包括激光器，所述激光器用于发射激光投影引导线，便与充电位的T型引导线对位。一种电动车辆无线充电对位控制方法，包括：摄像头采集并识别车库位置及T型引导线的位置信息；激光器发射激光投影引导线，判断第一引导线与T型引导线的竖直线的夹角是否为0，以控制车辆转弯；若为0，则判断对位重合；重合，则控制车辆沿着竖直线行驶，直到所述T型引导线的横向线与所述激光投影引导线的第二引导线对位重合，则停止对位。本发明具有结构简单、应用范围广、停车时间短、对位精度高的优点，通用性更强，可提供精准的可量化对位参数，广泛应用于对位领域。
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公开(公告)号：CN107054136B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201710245852.0
申请日：2017-04-14
申请人： 深圳大学 , 中兴新能源科技有限公司
IPC分类号： B60L53/38 , B60L53/126
摘要： 本发明公开了一种电动车辆无线充电对位系统，包括设置在地面的无线充电发射线圈以及设置于车辆底部的电能接收线圈，还包括地面参照线、摄像头、图像处理模块、显示器、无线通讯模块，其中所述无线通讯模块包括车载无线通讯模块和地面无线通讯模块。本发明还公开了一种电动车辆无线充电对位方法。该方案基于车载倒车影像系统，并在地面参照线的配合下，完成无线充电对位。该系统通过动态生成内部引导线，并采用图像处理技术根据内部引导线和地面参照线准确计算出偏移距离，能够给驾驶员提供直观、准确的对位辅助信息。该定位系统具有硬件成本低、功能强、使用简单、效果显著、对位精度高、通用性好等优点，广泛应用于电动汽车无线充电领域。
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公开(公告)号：CN107585052A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710851558.4
申请日：2017-09-19
申请人： 深圳大学 , 深圳市中兴新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： B60L11/18
摘要： 本发明公开了一种电动车辆无线充电对位控制装置，包括：图像处理模块、摄像头、显示器；其还包括激光器，所述激光器用于发射激光投影引导线，便与充电位的T型引导线对位。一种电动车辆无线充电对位控制方法，包括：摄像头采集并识别车库位置及T型引导线的位置信息；激光器发射激光投影引导线，判断第一引导线与T型引导线的竖直线的夹角是否为0，以控制车辆转弯；若为0，则判断对位重合；重合，则控制车辆沿着竖直线行驶，直到所述T型引导线的横向线与所述激光投影引导线的第二引导线对位重合，则停止对位。本发明具有结构简单、应用范围广、停车时间短、对位精度高的优点，通用性更强，可提供精准的可量化对位参数，广泛应用于对位领域。
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公开(公告)号：CN107054136A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710245852.0
申请日：2017-04-14
申请人： 深圳大学 , 深圳市中兴新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： B60L11/1829 , B60L11/182 , B60L11/1835
摘要： 本发明公开了一种电动车辆无线充电对位系统，包括设置在地面的无线充电发射线圈以及设置于车辆底部的电能接收线圈，还包括地面参照线、摄像头、图像处理模块、显示器、无线通讯模块，其中所述无线通讯模块包括车载无线通讯模块和地面无线通讯模块。本发明还公开了一种电动车辆无线充电对位方法。该方案基于车载倒车影像系统，并在地面参照线的配合下，完成无线充电对位。该系统通过动态生成内部引导线，并采用图像处理技术根据内部引导线和地面参照线准确计算出偏移距离，能够给驾驶员提供直观、准确的对位辅助信息。该定位系统具有硬件成本低、功能强、使用简单、效果显著、对位精度高、通用性好等优点，广泛应用于电动汽车无线充电领域。
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公开(公告)号：CN207416566U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721210140.7
申请日：2017-09-19
申请人： 深圳大学 , 深圳市中兴新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： B60L11/18
摘要： 本实用新型公开了一种电动车辆无线充电对位控制装置，包括：图像处理模块、摄像头、显示器；其还包括激光器，所述激光器用于发射激光投影引导线，以便与充电位的T型引导线对位。本实用新型提供的一种电动车辆无线充电对位控制装置，其针对现阶段制约电动车辆无线充电效率的一个重要因素，即无线充电发射装置与车载无线充电接收装置间对位时间长、对位精度差的缺点，本方案利用车载激光器投影出十字标识，用于与充电对位车库中的T字型标识线不断拟合引导车辆准确停车对位，有效的减少停车对位时间，提高对位精度。与现有技术相比，本方案具有结构简单、应用范围广、停车时间短、对位精度高的优点，其通用性更强，广泛应用于对位领域。
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公开(公告)号：CN206781554U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720396785.8
申请日：2017-04-14
申请人： 深圳大学 , 深圳市中兴新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： B60L11/18
摘要： 本实用新型公开了一种电动车辆无线充电对位系统，包括设置在地面的无线充电发射线圈以及设置于车辆底部的电能接收线圈，还包括地面参照线、摄像头、图像处理模块、显示器、无线通讯模块，其中所述无线通讯模块包括车载无线通讯模块和地面无线通讯模块。该方案基于车载倒车影像系统，并在地面参照线的配合下，完成无线充电对位。该系统通过动态生成内部引导线，并采用图像处理技术根据内部引导线和地面参照线准确计算出偏移距离，能够给驾驶员提供直观、准确的对位辅助信息。该定位系统具有硬件成本低、功能强、使用简单、效果显著、对位精度高、通用性好等优点，广泛应用于电动汽车无线充电领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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