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公开(公告)号：CN117966875A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410117048.4
申请日：2024-01-26
申请人： 深圳市博铭维技术股份有限公司
IPC分类号： E03F7/10
摘要： 本发明公开一种清淤机器人和清淤系统及其控制方法，该清淤机器人包括移动组件、输送件、转动组件、清淤组件和抬升组件，输送件一端安装于机架，另一端连接至外部以将淤积排出；转动组件包括第一驱动件和转动件，第一驱动件安装于机架，并位于输送件的一侧，第一驱动件驱动连接于转动件，转动件套设于输送件；清淤组件的一端连接于转动件，并对应输送件靠近机架的一端端面；清淤组件在第一驱动件的驱动下随转动件周向转动；抬升组件的一端连接于输送件靠近清淤组件的一端周侧，另一端连接于机架，以驱动输送件一端和清淤组件相对机架升降，通过转动组件和抬升组件配合控制清淤组件进行旋转和升降，进行大范围的清淤，实现对管道内淤积的清理。
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公开(公告)号：CN116148352A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310206642.6
申请日：2023-02-24
申请人： 深圳市博铭维技术股份有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265 , G01N21/954 , G01N21/01
摘要： 本发明公开一种管道验收系统总成及其验收方法，其包括验收装置、传输装置和控制终端装置，所述验收装置包括驱动组件和验收组件，所述验收组件包括超声波检测件和红外检测件，超声波检测件和红外检测件中的一者可拆卸安装于所述驱动组件，以在驱动组件的驱动下，进入至内衬管内；传输装置的一端穿过驱动组件连接于所述验收装置，控制终端装置电连接于传输装置和所述驱动组件，控制终端装置控制驱动组件移动，并根据所述验收装置检测到的信号显示检测成像。本发明技术方案的驱动组件上分别设置超声波检测件和红外检测件，利用超声波检测件和红外检测件成像各自的优点，使得验收更加全面，提高验收的效率，且不易收到外界的干扰，成像效果好。
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公开(公告)号：CN114233979A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111568608.0
申请日：2021-12-21
申请人： 深圳市博铭维技术股份有限公司
IPC分类号： F16L55/38 , F16L55/30 , F16L101/30
摘要： 本发明涉压力管道内窥检测领域，具体涉及一种压力管道检测机器人。压力管道检测机器人包括机壳、牵引装置、以及检测装置。机壳于管道内顺着管道内的流体移动。牵引装置包括牵引绳与开合阻挡组件，牵引绳连接于机壳，开合阻挡组件环绕设置于机壳的外围。检测装置设于机壳上。开合阻挡组件于管道内流体速度变大时，开合阻挡组件收拢，减小流体对机壳的推力；开合阻挡组件于管道内流体速度变小时，开合阻挡组件扩张，增大流体对机壳的推力。通过牵引绳牵引定位机壳，在管道流体的作用下，机壳顺着流体移动，并且由于开合阻挡组件的收拢、扩张，保持机器人在流体中始终得到一个稳定的推力，使得在管道正常运营的情况下对管道进行内窥检测。
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公开(公告)号：CN117930567A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410233400.0
申请日：2024-03-01
申请人： 深圳市博铭维技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及检测仪器技术领域，公开一种管道潜望镜，所述管道潜望镜包括操作杆、第一转动组件、第二转动组件以及摄像主机，所述第一转动组件连接于所述操作杆，并绕第一方向可转动设置；所述第二转动组件转动连接于所述第一转动组件，并绕第二方向可转动设置，所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置；所述摄像主机连接于所述第二转动组件，以分别绕所述第一方向所述第二方向转动。本发明方案的管道潜望镜同时具备水平观察和俯仰观察的功能。
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公开(公告)号：CN115265644A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210755809.X
申请日：2022-06-28
申请人： 深圳市博铭维技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种管道监测方法，包括：第一检测装置基于检测方案在管道内部运动并获取第一管道信息；第二检测装置确定所述第一检测装置的第一位置信息，并将所述第一位置信息实时传输至监控平台；所述第一检测装置执行完检测方案时，在各个所述第二检测装置中，确定符合预设条件的目标检测装置，并向所述目标检测装置传输所述第一管道信息；所述目标检测装置将接收的所述第一管道信息传输至所述监控平台。本发明还公开了一种管道监测设备及计算机可读存储介质。本发明精确地获取管道内部各个位置实时的管道信息并进行数据分析，在管道正常运行的情况下，对管道进行范围性的监测以及异常点的详细排查，提高了管道在线监测的准确性。
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公开(公告)号：CN114233979B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111568608.0
申请日：2021-12-21
申请人： 深圳市博铭维技术股份有限公司
IPC分类号： F16L55/38 , F16L55/30 , F16L101/30
摘要： 本发明涉压力管道内窥检测领域，具体涉及一种压力管道检测机器人。压力管道检测机器人包括机壳、牵引装置、以及检测装置。机壳于管道内顺着管道内的流体移动。牵引装置包括牵引绳与开合阻挡组件，牵引绳连接于机壳，开合阻挡组件环绕设置于机壳的外围。检测装置设于机壳上。开合阻挡组件于管道内流体速度变大时，开合阻挡组件收拢，减小流体对机壳的推力；开合阻挡组件于管道内流体速度变小时，开合阻挡组件扩张，增大流体对机壳的推力。通过牵引绳牵引定位机壳，在管道流体的作用下，机壳顺着流体移动，并且由于开合阻挡组件的收拢、扩张，保持机器人在流体中始终得到一个稳定的推力，使得在管道正常运营的情况下对管道进行内窥检测。
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公开(公告)号：CN219610853U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320483685.4
申请日：2023-03-14
申请人： 深圳市博铭维技术股份有限公司
摘要： 本实用新型公开一种线缆抗弯组件，所述线缆抗弯组件用于套设于线缆的外周，包括接头座、接头盖和橡胶件，其中，所述接头座的一端用于穿设并与所述设备本体连接，所述接头座与所述设备本体间设有密封件；所述接头盖的一端用于与所述接头座的另一端连接；所述橡胶件的一端用于与所述接头盖的另一端连接。本实用新型的线缆抗弯组件用于连接设备主体和线缆，能提高线缆连接处的抗弯性能和密封防水性能。
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公开(公告)号：CN216565472U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123126918.5
申请日：2021-12-13
申请人： 深圳市博铭维技术股份有限公司
IPC分类号： H04Q9/00 , F16L55/26 , F16L101/30
摘要： 本实用新型公开一种信号转换器，该信号转换器包括壳体和设于壳体内的信号转换板，所述壳体内部形成有容纳腔，所述壳体还设有连通所述容纳腔的第一开口和第二开口，所述信号转换板设于所述容纳腔，光纤线经由所述第一开口伸入所述容纳腔内，并与所述信号转换板电性连接，线缆经由所述第二开口伸入所述容纳腔内，并与所述信号转换板电性连接。本实用新型技术方案旨在提升光纤接头的使用寿命。
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公开(公告)号：CN219758146U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202320412249.8
申请日：2023-02-24
申请人： 深圳市博铭维技术股份有限公司
摘要： 本实用新型公开一种超声波探测装置，包括安装架、探头件、安装板和探测罩，所述安装板安装于所述安装架；所述探头件的一侧靠近于内衬管的内壁，并用于探测所述内衬管的内部情况，探头件的另一侧安装于所述安装板；所述探测罩套接于所述探头件远离安装板的一侧，且所述探测罩用于贴合于所述内衬管的内壁，以使探头件和所述内衬管之间形成有效的耦合；其中，所述探测罩的材质为柔性材料。本实用新型技术方案的探测罩由柔性材料制成，不仅能使探测罩能充分贴合于内衬管的内表面，并进而以使探头件与内衬管之间建立有效的耦合，以确保探头件能顺利对修复后的内衬管进行有效的验收探测，同时还可避免探头件碰撞管壁，延长超声波探头的使用寿命。
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公开(公告)号：CN218157589U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202221551220.X
申请日：2022-06-20
申请人： 深圳市博铭维技术股份有限公司
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/954 , G01N21/01 , G01M3/24
摘要： 本实用新型公开一种内窥检测装置，其中，该内窥检测装置包括第一壳体和第二壳体、蛇骨组件、摄像头以及听音件；蛇骨组件的一端连接第一壳体，另一端连接第二壳体，蛇骨组件可弯折设置，第一壳体沿蛇骨组件与第二壳体呈夹角设置；摄像头安装于第一壳体远离蛇骨组件的端部；听音件安装于第一壳体或第二壳体。本实用新型技术方案可以通过蛇骨组件的转动改变内窥检测装置位于管道内的推进方向，以及摄像头的拍摄方向，使得内窥检测装置可以适用不同管道检测环境，提高了管道检测的便捷性和效率。
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