上料方法、上料系统及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN118921847A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410855004.1

    申请日:2024-06-27

    Abstract: 本申请公开一种上料方法、上料系统及计算机可读存储介质。上料方法包括:板框填充设备可执行第一板框的线路板填充操作,在板框填充设备完成第一板框的线路板填充操作的情况下,板框搬运设备接收第一板框并搬运第一板框至上料设备。上料设备接收板框搬运设备搬运的第一板框以执行上料操作。如此,本申请可通过板框填充设备执行针对于板框的线路板填充操作,降低线路板填充操作对于人工的依赖程度,人工参与环节得到减少,避免人工填充线路板时随机性和波动性,提高线路板填充及线路板加工的效率,保障了线路板加工及生产过程的稳健性,及使装载线路板的板框可被板框搬运设备搬运至上料设备,人工参与环节减少,线路板加工的效率提升。

    电路板缺陷检测方法、装置、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116777877A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310756439.6

    申请日:2023-06-25

    Abstract: 本发明公开了一种电路板缺陷检测方法、装置、计算机设备及存储介质。首先,获取针对电路板采集的二维图像数据和三维点云数据;接着,基于二维图像数据以及三维点云数据进行目标检测,得到电路板中待检元器件的初始缺陷类别;然后,对采用二维图像数据和/或三维点云数据的类别校正用数据以及基准板与维度数量对应的基准数据进行形态学图形处理,得到电路板中待检元器件对应的校正用缺陷类别;最后,根据校正用缺陷类别和初始缺陷类别生成电路板中待检元器件的目标缺陷类别。通过使用校正用缺陷类别和初始缺陷类别对电路板的目标缺陷类别进行确定,可以节约人力成本,提高电路板缺陷检测的精度。

    车间物流调度系统、方法及存储介质

    公开(公告)号:CN114925963A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210334437.3

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种车间物流调度系统、方法及存储介质,所述系统包括:数据采集模块,用于采集物流需求设备的运行状态信息;数据传输模块,用于根据物流需求设备对应的通信协议接收运行状态信息并上传;指令生成模块,用于根据运行状态信息生成搬运任务指令;调度模块,用于将搬运任务指令发送至对应的AGV小车,以使AGV小车根据搬运任务指令完成搬运动作。本发明的车间物流调度系统,能够实现物流需求设备互联互通,自动生成搬运任务指令,实现物流任务智能化调度,保证车间生产的流畅性,提高生产效率。

    上料设备的控制方法、控制系统、上料设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118915505A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410857724.1

    申请日:2024-06-27

    Abstract: 本申请公开一种上料设备的控制方法、控制系统、上料设备及存储介质,方法包括:向所述控制设备发送待处理物料数量信息,及与所述物料搬运设备对接,以接收所述物料搬运设备根据控制设备发送的第一搬运指令所搬运的待处理物料。如此,本申请使得控制设备可基于上料设备发送的待处理物料数量信息,向物料搬运设备发送第一搬运指令,进而使上料设备可与物料搬运设备进行对接,从而接收物料搬运设备根据第一搬运指令搬运的待处理物料,使得上料过程中的人工参与环节得以降低,由此提高了针对于上料设备的物料搬运环节的信息化水平和智能化水平,物料搬运效率得以提升。

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