公开(公告)号：CN116777877A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310756439.6

申请日：2023-06-25

Applicant: 深圳市国电科技通信有限公司

Inventor： 杜明臣 ,  李魁雨 ,  王学良 ,  程伦新 ,  吴书豪 ,  陈怡帆 ,  张笑虹

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种电路板缺陷检测方法、装置、计算机设备及存储介质。首先，获取针对电路板采集的二维图像数据和三维点云数据；接着，基于二维图像数据以及三维点云数据进行目标检测，得到电路板中待检元器件的初始缺陷类别；然后，对采用二维图像数据和/或三维点云数据的类别校正用数据以及基准板与维度数量对应的基准数据进行形态学图形处理，得到电路板中待检元器件对应的校正用缺陷类别；最后，根据校正用缺陷类别和初始缺陷类别生成电路板中待检元器件的目标缺陷类别。通过使用校正用缺陷类别和初始缺陷类别对电路板的目标缺陷类别进行确定，可以节约人力成本，提高电路板缺陷检测的精度。

公开(公告)号：CN114924532A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210334510.7

申请日：2022-03-30

Applicant: 深圳市国电科技通信有限公司

Inventor： 王祥 ,  杜明臣 ,  李魁雨 ,  张笑虹 ,  李明贤 ,  纪清 ,  黄玲璇 ,  陈怡帆 ,  章锟

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种自适应载具类型的AGV小车搬运方法、系统和AGV小车，所述方法包括：接收搬运任务指令，其中，搬运任务指令包括载具类型、物流需求设备IP地址和AGV小车编号；根据载具类型生成控制信号，并将控制信号发送给对接搬运装置，以使对接搬运装置根据控制信号完成尺寸调整，以及根据物流需求设备IP地址和AGV小车编号确定AGV小车搬运路径。本发明的方法能够使AGV小车满足不同应用场景下的车间物流需求，节省前期投入成本，提升车间物流效率。

公开(公告)号：CN118921847A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410855004.1

申请日：2024-06-27

Applicant: 深圳市国电科技通信有限公司

Inventor： 张笑虹 ,  李魁雨 ,  杜明臣 ,  王学良 ,  陈怡帆 ,  吴书豪 ,  章锟 ,  李又明 ,  程伦新

IPC: H05K3/00 ,  B65G47/74 ,  B65G43/08

Abstract: 本申请公开一种上料方法、上料系统及计算机可读存储介质。上料方法包括：板框填充设备可执行第一板框的线路板填充操作，在板框填充设备完成第一板框的线路板填充操作的情况下，板框搬运设备接收第一板框并搬运第一板框至上料设备。上料设备接收板框搬运设备搬运的第一板框以执行上料操作。如此，本申请可通过板框填充设备执行针对于板框的线路板填充操作，降低线路板填充操作对于人工的依赖程度，人工参与环节得到减少，避免人工填充线路板时随机性和波动性，提高线路板填充及线路板加工的效率，保障了线路板加工及生产过程的稳健性，及使装载线路板的板框可被板框搬运设备搬运至上料设备，人工参与环节减少，线路板加工的效率提升。

公开(公告)号：CN118915505A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410857724.1

申请日：2024-06-27

Applicant: 深圳市国电科技通信有限公司

Inventor： 章锟 ,  李魁雨 ,  杜明臣 ,  王学良 ,  陈怡帆 ,  吴书豪 ,  张笑虹 ,  李又明 ,  程伦新

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请公开一种上料设备的控制方法、控制系统、上料设备及存储介质，方法包括：向所述控制设备发送待处理物料数量信息，及与所述物料搬运设备对接，以接收所述物料搬运设备根据控制设备发送的第一搬运指令所搬运的待处理物料。如此，本申请使得控制设备可基于上料设备发送的待处理物料数量信息，向物料搬运设备发送第一搬运指令，进而使上料设备可与物料搬运设备进行对接，从而接收物料搬运设备根据第一搬运指令搬运的待处理物料，使得上料过程中的人工参与环节得以降低，由此提高了针对于上料设备的物料搬运环节的信息化水平和智能化水平，物料搬运效率得以提升。

公开(公告)号：CN115682849A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211441656.8

申请日：2022-11-17

Applicant: 深圳市国电科技通信有限公司

Inventor： 王学良 ,  杜明臣 ,  何业慎 ,  吕福生 ,  张圣鹏 ,  冷安辉 ,  李婷 ,  刘丕洲 ,  陈怡帆

IPC: F42C19/12 ,  F42C19/08 ,  F42C11/06

Abstract: 本发明涉及电控技术领域，公开了一种用于无线电子雷管的起爆控制方法、处理器及电子雷管。方法包括：根据对时命令帧中的基准时间校准内部时钟；确定多次对时命令帧中相邻的对时命令帧的接收时间差；在任意一个接收时间差小于第一信号中断容忍时间且接收到对时命令帧的次数达到预设对时次数的情况下，进入起爆命令帧等待状态；在起爆命令帧等待状态的持续时长小于第一预设时间内接收到起爆命令帧的情况下，进入起爆命令帧再次等待状态；在起爆命令帧再次等待状态的持续时长小于第二信号中断容忍时间内未再次接收到起爆命令帧的情况下，通过公共信道和工作信道发送起爆命令取消命令帧；进入休眠状态。确保通信的稳定性以及起爆操作的安全性。