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公开(公告)号：CN114462721B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210376559.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 中山大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06F16/901 , G06F16/903 , G06N5/04
Abstract: 本发明提出一种反向链推理溯源方法、系统、计算机及存储介质，属于公共交通技术领域。首先，生成规则库和知识库；所述规则库中存储有反向链查询规则和反向链查询规则约束条件；所述知识库中存储有交通线路和路面数据；其次，输入线路问题，调用与线路问题对应的反向链查询规则，使用RETE算法找出模式下所有匹配的对象和规则；重复调用与线路问题对应的反向链查询规则直到所有反向链查询规则执行完毕；最后，所有反向链查询规则执行完后，通过Terminal节点将最终的结果进行输出。解决现有技术中存在的查找时间和信息链的时间长、无法直接查找多个直接影响问题的基础因素、交通线路问题溯源结果准确定和精确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114462721A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210376559.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 中山大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06F16/901 , G06F16/903 , G06N5/04
Abstract: 本发明提出一种反向链推理溯源方法、系统、计算机及存储介质，属于公共交通技术领域。首先，生成规则库和知识库；所述规则库中存储有反向链查询规则和反向链查询规则约束条件；所述知识库中存储有交通线路和路面数据；其次，输入线路问题，调用与线路问题对应的反向链查询规则，使用RETE算法找出模式下所有匹配的对象和规则；重复调用与线路问题对应的反向链查询规则直到所有反向链查询规则执行完毕；最后，所有反向链查询规则执行完后，通过Terminal节点将最终的结果进行输出。解决现有技术中存在的查找时间和信息链的时间长、无法直接查找多个直接影响问题的基础因素、交通线路问题溯源结果准确定和精确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114462608A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210376562.0
申请日：2022-04-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 中山大学
Abstract: 本发明提出一种交通线路问题推断方法、系统、计算机及存储介质，属于公共交通技术领域。首先，设置WriteData函数调用交通线路中的效益健康度指标和速度健康度指标；其次，选择公交线路健康度指标；再次，建立交通线路规则库；再次，使用正向链推理公交线路问题；最后通过PrintData函数输出线路ID和线路出现的问题。解决现有技术中存在的无法对含有布尔逻辑组合的数据信息进行判断的技术问题。本发明利用规则推理引擎算法成熟且鲁棒性较好的特点，实现可以对线路路面的健康度指标状况进行问题的分析，根据路面状态的特点结合多方面指标综合评价，最终对出现的问题进行推理分类，并且将推理得到的结果输出。
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公开(公告)号：CN114429524B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210357382.8
申请日：2022-04-07
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种单目视觉下的三维目标检测模型的构建方法及检测方法，所述方法包括：获取带标注的训练图像集；将训练图像集作为训练数据，训练获得基于CenterNet网络的三维目标检测模型，其中，三维目标检测模型的特征提取网络包括多个特征提取模块，至少一个特征提取模块包括池化模块、注意模块以及第一融合模块，池化模块包括并列的全局最大池化层、全局平均池化层和随机池化层，注意模块包括分别与全局最大池化层、全局平均池化层和随机池化层的输出侧连接的三个子注意模块，子注意模块包括激活函数层及批处理归一化层，第一融合模块将三个子注意模块的输出融合。本发明可以简化三维目标检测网络结构，降低三维目标检测模型的训练成本。
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公开(公告)号：CN114429524A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210357382.8
申请日：2022-04-07
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种单目视觉下的三维目标检测模型的构建方法及检测方法，所述方法包括：获取带标注的训练图像集；将训练图像集作为训练数据，训练获得基于CenterNet网络的三维目标检测模型，其中，三维目标检测模型的特征提取网络包括多个特征提取模块，至少一个特征提取模块包括池化模块、注意模块以及第一融合模块，池化模块包括并列的全局最大池化层、全局平均池化层和随机池化层，注意模块包括分别与全局最大池化层、全局平均池化层和随机池化层的输出侧连接的三个子注意模块，子注意模块包括激活函数层及批处理归一化层，第一融合模块将三个子注意模块的输出融合。本发明可以简化三维目标检测网络结构，降低三维目标检测模型的训练成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118942250A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411127650.2
申请日：2024-08-16
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明涉及交通运维技术领域，具体涉及一种节假日交通拥堵仿真和诱导方法及其系统，所述方法包括：基于所述历史交通数据采用仿真算法计算得到与所述节假日日期对应的交通仿真评估指标数据，所述交通仿真评估指标数据至少包括拥堵路段数据，所述拥堵路段数据包括至少一个拥堵路段位置及该位置处的拥堵情况数据；基于所述拥堵路段数据采用交通诱导算法对所述拥堵路段位置处的交通情况进行拥堵诱导，并采用仿真算法重新计算更新的交通仿真评估指标数据。本发明方法提前预测全网高速公路交通出行量，尤其针对节假日拥堵状况，为高速公路的节假日交通管控提供科学决策支撑，提升高速公路的通行效率。
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公开(公告)号：CN118657503A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411131618.1
申请日：2024-08-19
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06Q10/109 , G06Q50/40 , G06F17/11
Abstract: 本发明提出一种公交线路运力优化方法，属于公交线路运力优化技术领域。包括：步骤一、获取待优化公交线路运营数据；步骤二、基于乘客需求对公交线路运营时段进行划分；步骤三、基于乘客候车时间配置最小发车间隔和生成时刻表方案；步骤四、构建最优配车数模型，步骤三获得的最小发车间隔和时刻表方案作为输入，输出最优调度方案。解决缺乏同时考虑发车频率、时刻表、车辆调度优化问题的联合求解，只能输出单一问题的问题。本发明实现对公交线路运营时段划分、最优发车间隔方案、时刻表生成、最优配车数的综合输出，综合考虑公交供给侧能力和需求侧服务水平因素，通过分步动态规划，实现不同运营时段下不同发车间隔的阶段指标及策略指标高效输出。
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公开(公告)号：CN117435351A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311757129.2
申请日：2023-12-20
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种道路仿真分布式计算的负载均衡方法，属于路网仿真技术领域，本发明将动态行为和静态行为结合实现车辆负载均衡，包括：S1.选择仿真场景特征；S2.加载分割路网信息；S3.获取与本次仿真相似的场景仿真信息；S4.计算最优子路网仿真时长；S5.根据路网仿真时长调整最后一次仿真路网分割；S6.子程序单步推演；S7.检测程序运行负载，调整共享区域车辆计算归属；S8.迁徙已调整归属车辆，判断仿真是否结束，若仿真未结束，重复执行S6‑S7，若仿真结束保存路网分割方案。本发明解决依靠传统的公式推演方法难以准确评估实际服务器之间存在配置和运算能力的差异，实现了动态调整路网计算范围的仿真策略。
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公开(公告)号：CN115344503B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211272167.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 面向自动驾驶规划控制测试的交通流仿真系统与仿真方法，属于自动驾驶系统仿真测试技术领域。为了在仿真测试中提供可交互的高真实度的背景交通车流的问题。本发明SUMO仿真模块、传感器仿真模块、车辆动力学模块分别连接仿真场景引擎，仿真场景引擎连接自动驾驶系统。仿真场景引擎包括仿真场景解析子模块、仿真场景生成子模块、仿真数据管理子模块、仿真场景同步子模块、自动驾驶系统网络通信模块；自动驾驶系统包括感知算法模块、定位算法模块、规划算法模块、控制算法模块，感知算法模块、定位算法模块、规划算法模块和控制算法模块通过消息中间件实现数据交互。本发明可提高测试的真实度，加快发现和优化自动驾驶系统规控算法的不足。
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公开(公告)号：CN115052267B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210965353.X
申请日：2022-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳新视达视讯工程有限公司
Abstract: 本发明提出微观仿真车路协同数据交互系统，属于交通仿真技术领域。微观仿真车路协同数据交互系统，包括构建RSU管理模块和OBU管理模块，所述RSU管理模块包括多个RSU模型，所述OBU管理模块包括多个OBU模型；所述OBU或RSU模型包括多个消息队列；所述RSU模型用于接收、存储和发布用户配置的消息队列发出的消息；所述OBU模型用于接收和存储来自RSU模型或其他OBU模型消息队列发出消息，还用于发布基于搭载车辆状态产生的自车BSM消息；解决现有技术中存在的仿真速度慢，难以满足大规模交通仿真速度要求的技术问题，提高了仿真速度；提供大规模车路设备之间的距离判定方法，提升仿真速度。
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