公开(公告)号：CN105843176A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610349789.0

申请日：2016-05-24

申请人： 深圳市无牙太赫兹科技有限公司 ,  深圳市太赫兹科技创新研究院有限公司

发明人： 黄雄伟 ,  祁春超 ,  陈寒江 ,  吴光胜 ,  赵术开 ,  丁庆

IPC分类号： G05B19/414 ,  G01S7/02 ,  G01S13/88 ,  G01S13/89

CPC分类号： G01S7/02 ,  G05B19/414 ,  G05B19/4144 ,  G01S13/887 ,  G01S13/89 ,  G05B2219/33218

摘要： 本发明属于机械传动与伺服控制技术领域，尤其涉及三维全息成像的伺服旋转扫描系统。三维全息成像的伺服旋转扫描系统主要由具有第一角度传感器的伺服电机、第二角度传感器、控制组件、伺服驱动器和旋转框架组成，该三维全息成像的伺服旋转扫描系统是一个全闭环伺服控制系统，第二角度传感器检测旋转框架的实际转角并向控制组件反馈一框架反馈信号，在控制组件中指令信号与框架反馈信号比较产生一跟随误差，第一角度传感器检测伺服电机的输出转角并向伺服驱动器反馈一电机反馈信号，伺服驱动器依据跟随误差与电机反馈信号控制伺服电机转动。该三维全息成像的伺服旋转扫描系统结构简单，成本较低，易组装，旋转精度高，易于控制。

公开(公告)号：CN105842690A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610424212.1

申请日：2016-06-14

申请人： 深圳市太赫兹科技创新研究院有限公司

发明人： 侯晓翔 ,  冯智辉 ,  祁春超 ,  黄雄伟 ,  王荣 ,  孙超

IPC分类号： G01S13/89 ,  G01S13/88 ,  G01S7/02 ,  G01V3/12

摘要： 本发明适用于安检设备领域，提供了一种随动式扫描成像系统，包括：至少两个扫描天线，分别设置于通道两侧且用于辐射毫米波信号并接收回波信号；支架，用于分别竖立支撑各所述扫描天线；马达，用于驱动各支架转动以带动相应的扫描天线沿水平方向摆动；频率合成模块；收发模块；以及，信号处理模块。在通道的两侧设置扫描天线，使用支架来支撑扫描天线，通过马达来驱动支架转动，进而带动各扫描天线在通道的两侧沿水平方向摆动，以对通道中的人员或/和物体进行扫描。人员或/和物体从通道经过扫描天线时，由于扫描天线沿水平方向摆动，可以扫描人员或/和物体前面、两侧和后面，实现对人员或/物体的全面扫描，扫描效率高，通过率快。

公开(公告)号：CN205787855U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620483623.3

申请日：2016-05-24

申请人： 深圳市无牙太赫兹科技有限公司 ,  深圳市太赫兹科技创新研究院有限公司

发明人： 黄雄伟 ,  祁春超 ,  陈寒江 ,  吴光胜 ,  赵术开 ,  丁庆

IPC分类号： G05B19/414 ,  G01S7/02 ,  G01S13/88 ,  G01S13/89

摘要： 本实用新型属于机械传动与伺服控制技术领域，尤其涉及三维全息成像的伺服旋转扫描系统。三维全息成像的伺服旋转扫描系统主要由具有第一角度传感器的伺服电机、第二角度传感器、控制组件、伺服驱动器和旋转框架组成，该三维全息成像的伺服旋转扫描系统是一个全闭环伺服控制系统，第二角度传感器检测旋转框架的实际转角并向控制组件反馈一框架反馈信号，在控制组件中指令信号与框架反馈信号比较产生一跟随误差，第一角度传感器检测伺服电机的输出转角并向伺服驱动器反馈一电机反馈信号，伺服驱动器依据跟随误差与电机反馈信号控制伺服电机转动。该三维全息成像的伺服旋转扫描系统结构简单，成本较低，易组装，旋转精度高，易于控制。