公开(公告)号：CN113131807B

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202110528301.1

申请日：2021-05-14

申请人： 深圳市好盈科技股份有限公司

发明人： 刘友辉 ,  范俊伟 ,  师雷雷

IPC分类号： H02P6/15 ,  H02P6/16 ,  H02P6/182

摘要： 本申请涉及一种有感无刷直流电机进角检测方法及系统，其方法包括：当有感无刷直流电机的进角调节后，采集每相绕组的反电动势过零点信号及霍尔传感器信号；根据反电动势过零点信号及霍尔传感器信号，计算得到每相绕组的进角测定值；通过对每相绕组的多个进角测定值进行平均计算，得到每相绕组的进角结果值。本申请有助于实现有感无刷直流电机的进角值的测定，避免手动调节进角值的误差。

公开(公告)号：CN113525701B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202110780899.3

申请日：2021-07-09

申请人： 深圳市好盈科技股份有限公司

发明人： 周军礼 ,  伍志文 ,  师雷雷

IPC分类号： B64D45/00

摘要： 本申请涉及一种无人机动力系统智能故障指示方法及其装置，包括以下步骤：建立故障指示表，其中，故障指示表中配置有多个故障类型以及与每个故障类型匹配的故障指示类型；获取动力系统的多个状态反馈信号，并对多个状态反馈信号逐个进行判断，在状态反馈信号出现异常时输出异常结果；基于异常结果遍历故障指示表确定故障类型，并将故障指示类型以声音和/灯光的方式进行指示。本申请与现有的动力系统故障指示方式相比，能够及时判断故障类型，并且输出给指示器，很好的方便人员判断故障类型；发光装置闪烁和发声装置鸣叫结合，极大的提高了人员判断故障类型的速度；优先等级的高低设定，方便人员及时判断故障严重程度。

公开(公告)号：CN113193795B

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202110577757.7

申请日：2021-05-26

申请人： 深圳市好盈科技股份有限公司

发明人： 刘友辉 ,  师雷雷 ,  戴小宁

IPC分类号： H02P6/08 ,  H02P6/16 ,  H02P6/17

摘要： 本申请涉及一种电子调速器智能同步整流系统及其控制方法，系统包括霍尔传感器，用于获取无刷直流电机转子位置信息；第二控制模块用于接收霍尔传感器发出的转子位置信息，并生成同步整流开闭信号，还用于生成续流结束信号；三相逆变器，用于驱动无刷直流电机运动；第一控制模块，用于接收第二控制模块发出的同步整流开闭信号或者续流结束信号，并根据同步整流开闭信号或者续流结束信号控制三相逆变器；续流检测模块，用于检测三相逆变器中的三相电流，并将信号发送到第二控制模块；电源模块，用于对三相逆变器、第一控制模块、第二控制模块、霍尔传感器和续流检测模块进行供电。本申请具有兼具降低整流损耗和操作的流畅性的效果。