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公开(公告)号：CN114849248B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210509762.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 深圳市工匠社科技有限公司
Abstract: 本发明属于机器人竞技技术领域，尤其涉及一种弹性件和机器人竞技击打检测道具，所述弹性件包括弹性段和第一连接部，所述第一连接部包括第一子部和第二子部，所述第一子部和所述第二子部位于所述弹性段的两侧。所述机器人竞技击打检测道具包括主体；受击打件，位于所述主体的一端，所述受击打件用于接受目标物体的击打，所述受击打件设置有检测装置，所述检测装置用于检测作用在受击打件上的击打；弹性件，一端与所述主体形成连接，相对的另一端与所述受击打件形成连接，所述弹性件用于阻隔由主体向受击打件传递的震懂。本发明可以准确感应出机器人竞技击打检测道具的指定部分是否受到击打。
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公开(公告)号：CN114984591A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210510696.7
申请日：2021-04-29
Applicant: 深圳市工匠社科技有限公司
Abstract: 本发明属于机器人竞技技术领域，尤其涉及一种机器人竞技防撞道具，包括:主体；受击打件，位于所述主体的一端，所述击打件用于接受目标物体的击打，所述受击打件设置有检测装置，所述检测装置用于检测作用在受击打件上的击打；弹性件，一端与所述主体形成连接，相对的另一端与所述受击打件形成连接，所述弹性件用于阻隔由主体向受击打件传递的震动；防撞装置，所述防撞装置包括防撞件和减震件，所述防撞件为设置空腔的框体结构，所述减震件包围在所述主体远离所述受击打件一端的四周，且位于所述框体和所述主体之间；所述主体与所述防撞件之间留有环绕主体底部的空隙。本发明可以准确感应出机器人竞技防撞道具的指定部分是否受到击打。
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公开(公告)号：CN113189908B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110477486.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 深圳市工匠社科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于竞技道具控制技术领域，解决了现有技术中无法准确识别出指定部分是否受到攻击的技术问题，提供了一种控制电路、控制方法及机器人竞技设备。该电路包括控制器、信号识别电路和响应控制电路；机器人竞技设备在受到攻击时，利用信号识别电路对攻击类型进行识别，包括受攻击方式和部位；利用不同的攻击类型产生的电信号之间存在差异，由控制器对电信号进行识别，并将识别结果通过响应控制电路控制对应的交互终端进行交互显示。因此本发明利用对机器人竞技设备受攻击产生的电信号进行分析，可以准确识别出受攻击类型，并进行交互显示，提高识别准确性和交互体验。
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公开(公告)号：CN113189908A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110477486.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 深圳市工匠社科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于竞技道具控制技术领域，解决了现有技术中无法准确识别出指定部分是否受到攻击的技术问题，提供了一种控制电路、控制方法及机器人竞技设备。该电路包括控制器、信号识别电路和响应控制电路；机器人竞技设备在受到攻击时，利用信号识别电路对攻击类型进行识别，包括受攻击方式和部位；利用不同的攻击类型产生的电信号之间存在差异，由控制器对电信号进行识别，并将识别结果通过响应控制电路控制对应的交互终端进行交互显示。因此本发明利用对机器人竞技设备受攻击产生的电信号进行分析，可以准确识别出受攻击类型，并进行交互显示，提高识别准确性和交互体验。
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公开(公告)号：CN113188645A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110475768.4
申请日：2021-04-29
Applicant: 深圳市工匠社科技有限公司
Abstract: 本发明属于竞技道具控制技术领域，尤其涉及一种击打识别方法、装置、设备、存储介质和比赛设备。该击打识别方法应用于比赛设备，所述比赛设备包括相互之间柔性地连接的受击打件和支撑件。所述方法包括以下步骤：获取第一运动参数，所述第一运动参数为受击打件的运动参数；获取第二运动参数，所述第二运动参数为支撑件的运动参数；分析第一运动参数和第二运动参数；根据分析结果确定击打识别结果。本发明可以准确识别出指定部分是否受到击打。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113018878A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110475755.7
申请日：2021-04-29
Applicant: 深圳市工匠社科技有限公司
Abstract: 本发明属于机器人竞技技术领域，尤其涉及一种机器人竞技道具，包括:主体；受击打件，位于所述主体的一端，所述击打件用于接受目标物体的击打，所述受击打件设置有检测装置，所述检测装置用于检测作用在受击打件上的击打；弹性件，一端与所述主体形成连接，相对的另一端与所述受击打件形成连接，所述弹性件用于阻隔由主体向受击打件传递的震动。本发明可以准确感应出机器人竞技道具的指定部分是否受到击打。
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公开(公告)号：CN113018878B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110475755.7
申请日：2021-04-29
Applicant: 深圳市工匠社科技有限公司
Abstract: 本发明属于机器人竞技技术领域，尤其涉及一种机器人竞技道具，包括:主体；受击打件，位于所述主体的一端，所述击打件用于接受目标物体的击打，所述受击打件设置有检测装置，所述检测装置用于检测作用在受击打件上的击打；弹性件，一端与所述主体形成连接，相对的另一端与所述受击打件形成连接，所述弹性件用于阻隔由主体向受击打件传递的震动。本发明可以准确感应出机器人竞技道具的指定部分是否受到击打。
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公开(公告)号：CN113188645B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110475768.4
申请日：2021-04-29
Applicant: 深圳市工匠社科技有限公司
Abstract: 本发明属于竞技道具控制技术领域，尤其涉及一种击打识别方法、装置、设备、存储介质和比赛设备。该击打识别方法应用于比赛设备，所述比赛设备包括相互之间柔性地连接的受击打件和支撑件。所述方法包括以下步骤：获取第一运动参数，所述第一运动参数为受击打件的运动参数；获取第二运动参数，所述第二运动参数为支撑件的运动参数；分析第一运动参数和第二运动参数；根据分析结果确定击打识别结果。本发明可以准确识别出指定部分是否受到击打。
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公开(公告)号：CN114984591B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210510696.7
申请日：2021-04-29
Applicant: 深圳市工匠社科技有限公司
Abstract: 本发明属于机器人竞技技术领域，尤其涉及一种机器人竞技防撞道具，包括:主体；受击打件，位于所述主体的一端，所述击打件用于接受目标物体的击打，所述受击打件设置有检测装置，所述检测装置用于检测作用在受击打件上的击打；弹性件，一端与所述主体形成连接，相对的另一端与所述受击打件形成连接，所述弹性件用于阻隔由主体向受击打件传递的震动；防撞装置，所述防撞装置包括防撞件和减震件，所述防撞件为设置空腔的框体结构，所述减震件包围在所述主体远离所述受击打件一端的四周，且位于所述框体和所述主体之间；所述主体与所述防撞件之间留有环绕主体底部的空隙。本发明可以准确感应出机器人竞技防撞道具的指定部分是否受到击打。
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公开(公告)号：CN114849248A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210509762.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 深圳市工匠社科技有限公司
Abstract: 本发明属于机器人竞技技术领域，尤其涉及一种弹性件和机器人竞技击打检测道具，所述弹性件包括弹性段和第一连接部，所述第一连接部包括第一子部和第二子部，所述第一子部和所述第二子部位于所述弹性段的两侧。所述机器人竞技击打检测道具包括主体；受击打件，位于所述主体的一端，所述受击打件用于接受目标物体的击打，所述受击打件设置有检测装置，所述检测装置用于检测作用在受击打件上的击打；弹性件，一端与所述主体形成连接，相对的另一端与所述受击打件形成连接，所述弹性件用于阻隔由主体向受击打件传递的震懂。本发明可以准确感应出机器人竞技击打检测道具的指定部分是否受到击打。
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