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公开(公告)号：CN113188645B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110475768.4
申请日：2021-04-29
Applicant: 深圳市工匠社科技有限公司
Abstract: 本发明属于竞技道具控制技术领域，尤其涉及一种击打识别方法、装置、设备、存储介质和比赛设备。该击打识别方法应用于比赛设备，所述比赛设备包括相互之间柔性地连接的受击打件和支撑件。所述方法包括以下步骤：获取第一运动参数，所述第一运动参数为受击打件的运动参数；获取第二运动参数，所述第二运动参数为支撑件的运动参数；分析第一运动参数和第二运动参数；根据分析结果确定击打识别结果。本发明可以准确识别出指定部分是否受到击打。
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公开(公告)号：CN114984591B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210510696.7
申请日：2021-04-29
Applicant: 深圳市工匠社科技有限公司
Abstract: 本发明属于机器人竞技技术领域，尤其涉及一种机器人竞技防撞道具，包括:主体；受击打件，位于所述主体的一端，所述击打件用于接受目标物体的击打，所述受击打件设置有检测装置，所述检测装置用于检测作用在受击打件上的击打；弹性件，一端与所述主体形成连接，相对的另一端与所述受击打件形成连接，所述弹性件用于阻隔由主体向受击打件传递的震动；防撞装置，所述防撞装置包括防撞件和减震件，所述防撞件为设置空腔的框体结构，所述减震件包围在所述主体远离所述受击打件一端的四周，且位于所述框体和所述主体之间；所述主体与所述防撞件之间留有环绕主体底部的空隙。本发明可以准确感应出机器人竞技防撞道具的指定部分是否受到击打。
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公开(公告)号：CN114849248A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210509762.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 深圳市工匠社科技有限公司
Abstract: 本发明属于机器人竞技技术领域，尤其涉及一种弹性件和机器人竞技击打检测道具，所述弹性件包括弹性段和第一连接部，所述第一连接部包括第一子部和第二子部，所述第一子部和所述第二子部位于所述弹性段的两侧。所述机器人竞技击打检测道具包括主体；受击打件，位于所述主体的一端，所述受击打件用于接受目标物体的击打，所述受击打件设置有检测装置，所述检测装置用于检测作用在受击打件上的击打；弹性件，一端与所述主体形成连接，相对的另一端与所述受击打件形成连接，所述弹性件用于阻隔由主体向受击打件传递的震懂。本发明可以准确感应出机器人竞技击打检测道具的指定部分是否受到击打。
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公开(公告)号：CN115674135A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211533722.4
申请日：2022-12-02
Applicant: 深圳市工匠社科技有限公司
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，尤其涉及一种可穿戴手势识别设备控制格斗机器人的方法、装置及设备。本发明的控制方法包括以下步骤：获取可穿戴手势识别设备的上肢组件中各个转动关节当前的角位置；获取所述上肢组件中各个转动关节与机器人的各个关节的对应关系；根据所述各个转动关节当前的角位置和所述对应关系产生用于控制机器人各个关节的舵机转动相应角度的控制信号；将所述控制信号发送给机器人。本发明可以快速准确地根据操作者肢体动作控制机器人，并不受外界干扰。
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公开(公告)号：CN114849248B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210509762.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 深圳市工匠社科技有限公司
Abstract: 本发明属于机器人竞技技术领域，尤其涉及一种弹性件和机器人竞技击打检测道具，所述弹性件包括弹性段和第一连接部，所述第一连接部包括第一子部和第二子部，所述第一子部和所述第二子部位于所述弹性段的两侧。所述机器人竞技击打检测道具包括主体；受击打件，位于所述主体的一端，所述受击打件用于接受目标物体的击打，所述受击打件设置有检测装置，所述检测装置用于检测作用在受击打件上的击打；弹性件，一端与所述主体形成连接，相对的另一端与所述受击打件形成连接，所述弹性件用于阻隔由主体向受击打件传递的震懂。本发明可以准确感应出机器人竞技击打检测道具的指定部分是否受到击打。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114984591A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210510696.7
申请日：2021-04-29
Applicant: 深圳市工匠社科技有限公司
Abstract: 本发明属于机器人竞技技术领域，尤其涉及一种机器人竞技防撞道具，包括:主体；受击打件，位于所述主体的一端，所述击打件用于接受目标物体的击打，所述受击打件设置有检测装置，所述检测装置用于检测作用在受击打件上的击打；弹性件，一端与所述主体形成连接，相对的另一端与所述受击打件形成连接，所述弹性件用于阻隔由主体向受击打件传递的震动；防撞装置，所述防撞装置包括防撞件和减震件，所述防撞件为设置空腔的框体结构，所述减震件包围在所述主体远离所述受击打件一端的四周，且位于所述框体和所述主体之间；所述主体与所述防撞件之间留有环绕主体底部的空隙。本发明可以准确感应出机器人竞技防撞道具的指定部分是否受到击打。
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公开(公告)号：CN108327814A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810261502.8
申请日：2018-03-28
Applicant: 深圳市工匠社科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人全向移动底盘结构，包括机器人本体、底盘，其特征在于：还包括固定设于所述底盘上的至少三个电机及与各所述电机的输出轴刚性连接的全向轮、操控终端以及设置在所述机器人本体上的微处理器，所述机器人底盘设置在格斗机器人本体的下方，所述微处理器设置在所述机器人本体的内部，所述操控终端与所述机器人本体无线连接，所述机器人底盘为正三角型或十字型，所述操控终端发出直观全向运动指令，所述全向运动指令传至所述微处理器计算后转换成对应的转动组合指令，通过电机传动实现全向轮对应的转动组合从而实现机器人四轮或三轮形态下实现快速、精准的全向运动。
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公开(公告)号：CN119311006A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411492940.7
申请日：2024-10-24
Applicant: 深圳市工匠社科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G06V20/10 , G06V10/30 , G06T5/70 , G06T7/269 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及机器人姿态控制领域，尤其涉及一种基于智能识别的机器人姿态控制方法及系统。该方法包括以下步骤：基于高清摄像头持续获取实时沙盒场景视频流；对实时沙盒场景视频流进行时序帧分割，并进行全局对比度增强处理，从而得到全局对比度优化图像序列。对全局对比度优化图像序列进行动态物体识别，并进行连续帧光流运动追踪，以生成动态物体光流变化轨迹；根据全局对比度优化图像序列以提取场景地面及场景障碍物数据；基于动态物体光流变化轨迹对场景地面及场景障碍物数据进行动态轨迹渲染，从而构建动态场景孪生模型；识别机器人位置姿态参数及用户操作指令。本发明实现了及时的姿态调整响应以及准确的移动位置控制。
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公开(公告)号：CN115674135B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211533722.4
申请日：2022-12-02
Applicant: 深圳市工匠社科技有限公司
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，尤其涉及一种可穿戴手势识别设备控制格斗机器人的方法、装置及设备。本发明的控制方法包括以下步骤：获取可穿戴手势识别设备的上肢组件中各个转动关节当前的角位置；获取所述上肢组件中各个转动关节与机器人的各个关节的对应关系；根据所述各个转动关节当前的角位置和所述对应关系产生用于控制机器人各个关节的舵机转动相应角度的控制信号；将所述控制信号发送给机器人。本发明可以快速准确地根据操作者肢体动作控制机器人，并不受外界干扰。
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公开(公告)号：CN113018878B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110475755.7
申请日：2021-04-29
Applicant: 深圳市工匠社科技有限公司
Abstract: 本发明属于机器人竞技技术领域，尤其涉及一种机器人竞技道具，包括:主体；受击打件，位于所述主体的一端，所述击打件用于接受目标物体的击打，所述受击打件设置有检测装置，所述检测装置用于检测作用在受击打件上的击打；弹性件，一端与所述主体形成连接，相对的另一端与所述受击打件形成连接，所述弹性件用于阻隔由主体向受击打件传递的震动。本发明可以准确感应出机器人竞技道具的指定部分是否受到击打。
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