-
公开(公告)号：CN111300194B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010105035.7
申请日：2020-02-20
Applicant: 深圳市智能机器人研究院 , 中广核工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制管道打磨机器人的系统及方法，其中方法包括以下步骤：控制打磨机器人沿管道的轴向方向进行爬行，并采集管道内的第一图像信息；根据第一图像信息对管道内需要打磨的焊缝进行检测，并在检测到焊缝后，控制打磨机器人停止爬行；将打磨机器人固定于管道后，根据预设方式获取打磨机构与焊缝的距离信息以及焊缝的第二图像信息，并根据第二图像信息获取焊缝的宽度信息；结合距离信息和宽度信息控制打磨机器人进行打磨。本发明通过运动控制模块结合宽度信息和距离信息实现对焊缝全自动的打磨控制，解决了需要人为控制打磨机器人的问题，降低了控制的成本，提高了控制的效率和质量，可广泛应用于机器人技术领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111300194A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010105035.7
申请日：2020-02-20
Applicant: 深圳市智能机器人研究院 , 中广核工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制管道打磨机器人的系统及方法，其中方法包括以下步骤：控制打磨机器人沿管道的轴向方向进行爬行，并采集管道内的第一图像信息；根据第一图像信息对管道内需要打磨的焊缝进行检测，并在检测到焊缝后，控制打磨机器人停止爬行；将打磨机器人固定于管道后，根据预设方式获取打磨机构与焊缝的距离信息以及焊缝的第二图像信息，并根据第二图像信息获取焊缝的宽度信息；结合距离信息和宽度信息控制打磨机器人进行打磨。本发明通过运动控制模块结合宽度信息和距离信息实现对焊缝全自动的打磨控制，解决了需要人为控制打磨机器人的问题，降低了控制的成本，提高了控制的效率和质量，可广泛应用于机器人技术领域。
-
公开(公告)号：CN107140058A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710333791.3
申请日：2017-05-06
Applicant: 深圳市智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种全向移动座椅机器人，包括：坐板组件，用于支撑人体；布置在坐板组件上的压力传感器，以感应人体的重心偏移；全向移动装置，驱动坐板组件沿人体重心偏移的方向平移或旋转；电控单元，与全向移动装置和压力传感器电性相连。本发明采用压力传感器感应重心偏移以及偏移量的变化，来推断人体运动意图，相较于传统用的陀螺仪感应人体倾斜姿态角，该感应方式易于操作，更加安全可靠。本发明可应用于机器人领域。
-
公开(公告)号：CN210649421U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921138301.5
申请日：2019-07-19
Applicant: 深圳市智能机器人研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本实用新型公开了用于组装晶体管散热片的机械臂模组和设备，机械臂模组包括机械臂本体、第一安装部、检测支架和第一导轨，检测支架和第一导轨安装在第一安装部，机械臂本体沿第一导轨移动，机械臂本体的下端布置有连接板。设备包括第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位和工作转台。机械臂模组中的连接板可用于安装电磁铁、爪指、点胶嘴等工具；设计工作转台在八个工位之间依次转动，完成螺母、绝缘粒、晶体管、绝缘片、散热片和螺丝等组装，机械臂模组取代人工操作，提高了生产效率。本实用新型结构合理，组装效率高，可广泛应用于晶体管散热片的装配技术领域。
-
公开(公告)号：CN207060211U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720523893.7
申请日：2017-05-06
Applicant: 深圳市智能机器人研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种全向移动座椅机器人，包括：坐板组件，用于支撑人体；布置在坐板组件上的压力传感器，以感应人体的重心偏移；全向移动装置，驱动坐板组件沿人体重心偏移的方向平移或旋转；电控单元，与全向移动装置和压力传感器电性相连。本实用新型采用压力传感器感应重心偏移以及偏移量的变化，来推断人体运动意图，相较于传统用的陀螺仪感应人体倾斜姿态角，该感应方式易于操作，更加安全可靠。本实用新型可应用于机器人领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207241302U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201720984309.8
申请日：2017-08-08
Applicant: 深圳市智能机器人研究院
IPC: B60B19/12
Abstract: 本实用新型公开了一种全方向轮，包括轮毂，轮毂上沿轮毂的周向交替转动连接有若干大转轮组与小转轮组，轮毂包括若干依次相连的支撑架，每一支撑架上设有相互对称的两个支撑部，小转轮组转动连接在同一支撑架的两个支撑部上，大转轮组转动连接在相邻的两个支撑架的两个对应支撑部上。将大转轮组与小转轮组交替布置在轮毂的支撑架上并组成单排全方向轮，大转轮组和小转轮组则可绕各自的回转轴作切向旋转运动，大转轮组和小转轮组交替设置使得全方向轮在运动过程中大转轮组和小转轮组能连续过度，有效的解决了全方向轮运动过程中的抖动问题，同时结构更加轻便且紧凑，有效的减小了对安装空间的需求。本实用新型应用于机器人移动设备领域。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.437 seconds)
