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公开(公告)号：CN114743122A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210261120.1
申请日：2022-03-16
申请人： 深圳市杉川机器人有限公司
摘要： 本申请公开了一种自移动设备的自学习识别方法、装置、自移动设备及介质，接收识别物体修复指令和待识别物体修复图像，根据所述识别物体修复指令对所述待识别物体修复图像进行相似特征提取得到第一特征；其中，所述待识别物体修复图像包括待识别修复物体；在所述自移动设备检测到对待清扫区域进行拍摄得到的初始图像中存在所述待识别修复物体时，对所述待识别修复物体的第一图像进行相似特征提取得到第二特征；其中，所述初始图像包括所述第一图像；在所述第一特征与所述第二特征的相似度大于或等于预设相似度阈值时，更新所述第一图像。本申请可以避免出现误识别与漏识别的情况，提高自移动设备的清扫准确率。
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公开(公告)号：CN117530620A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311362166.3
申请日：2023-10-19
申请人： 深圳市杉川机器人有限公司
发明人： 黄杰文
摘要： 本申请公开一种清洁方法、清洁装置、计算机设备及非易失性计算机可读存储介质。方法包括检测环境光强度，以根据所述环境光强度确定当前场景是否为暗光场景；在所述当前场景为所述暗光场景下，对清洁设备采集的场景图像进行暗光处理，以提高所述场景图像在所述暗光场景下的清晰度；根据暗光处理后的所述场景图像，对所述当前场景进行场景识别，并根据识别结果对当前场景进行清洁。可以加强清洁设备在暗光环境下对当前场景的感知能力，可以提高场景图像在暗光场景下的清晰度，提高清洁设备在暗光场景下的清洁效果和清洁效率。
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公开(公告)号：CN115713729A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211489625.X
申请日：2022-11-25
申请人： 深圳市杉川机器人有限公司
摘要： 本发明属于机器人技术领域，公开了一种清扫方法、装置、移动机器人及存储介质。该方法包括：接收到唤醒指令，采集环境图像并基于采集的环境图像对引导对象进行跟随；确定基于采集的环境图像对所述引导对象跟随丢失，则确定预测跟踪方向；根据所述预测跟踪方向，采集环境图像并基于采集的环境图像对引导对象进行跟随；跟随所述引导对象移动至清扫区域，按照预设规则对所述清扫区域进行清扫。通过上述方式，保证了在对引导对象跟随时的唯一性和稳定性，使用户能够脱离应用程序，以移动的方式与移动机器人进行自然交互，减少了移动机器人与用户的语音交互次数，提升了用户的使用体验感。
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公开(公告)号：CN112927278A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110141605.2
申请日：2021-02-02
申请人： 深圳市杉川机器人有限公司
摘要： 本申请适用于机器人控制技术领域，提供了控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，包括：确定RGB相机获得的图像中的二维坐标的信息，二维坐标的信息包括二维轮廓信息和标签信息；确定深度相机获得的深度图像中的三维坐标的信息，三维坐标的信息包括三维轮廓信息和第一位置信息，第一位置信息为：三维坐标对应的实际场景的坐标与深度相机的相对位置信息；基于机器人在全局地图的全局位置信息、RGB相机与机器人的相对位置信息，以及，深度相机与机器人的相对位置信息，对二维坐标与三维坐标进行对齐；根据对齐结果对机器人进行相应的控制。通过上述方法，能够提高对机器人的精确控制。
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