-
公开(公告)号：CN111543902A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010513123.0
申请日：2020-06-08
申请人： 深圳市杉川机器人有限公司
摘要： 本申请涉及一种地面清洁方法、装置、智能清洁设备和存储介质。所述方法包括：采集待清洁区域的环境图像；对环境图像进行检测分割，得到环境对象组和地面区域；识别环境对象组中的各个环境对象，根据识别结果确定待清洁区域的环境类型；对地面区域进行识别，得到待清洁区域的地面材质类型；根据环境类型和地面材质类型确定待清洁区域对应的清洁策略，根据清洁策略对待清洁区域进行清洁。采用本方法能够对待清洁区域进行针对性的清洁，有效地提高清洁效率、提升清洁效果。
-
-
公开(公告)号：CN114548232A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210095801.5
申请日：2022-01-26
申请人： 深圳市杉川机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种跨域检测模型的训练方法、跨域检测方法及相关设备，该跨域检测模型的训练方法包括：获取源域数据集和目标域数据集，作为第一训练数据集；通过第一训练数据集对初始生成式对抗网络进行训练，得到第一生成式对抗网络；将源域数据集中的源域风格数据输入第一生成式对抗网络进行转换，得到目标域风格的第二训练数据集；基于第一训练数据集中的目标域数据集、第二训练数据集，对第一生成式对抗网络进行训练，得到用于目标域风格场景下目标检测的第二生成式对抗网络，作为跨域检测模型；将跨域检测模型部署至清洁机器人上。本发明解决了当清洁机器人在黑暗环境工作时需重新对目标检测模型进行训练的问题，降低资源耗损，节省时间。
-
公开(公告)号：CN114532919A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210095045.6
申请日：2022-01-26
申请人： 深圳市杉川机器人有限公司
IPC分类号： A47L11/40 , G06K9/62 , H04N5/235 , G06V10/774
摘要： 本申请公开了一种多模态目标检测方法、装置、扫地机及存储介质，包括：获取扫地机当前所在位置对应的环境图像，提取所述环境图像中目标区域对应的特征信息，以识别当前扫地机所处的环境，获得环境识别结果，其中，所述环境识别结果包括光亮环境和黑暗环境，若所述环境识别结果为黑暗环境，则获取所述黑暗环境对应的目标待检测图像，基于所述目标待检测图像，通过多模态目标检测模型进行目标检测，获得目标检测结果，其中，所述多模态目标检测模型为基于预先获取的不同模态的待训练图像进行迭代训练获得。本申请解决扫地机在夜晚环境下目标识别度低，在清扫过程无法能够准确避开障碍物，导致扫地机清扫效果不佳的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114532918A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210093557.9
申请日：2022-01-26
申请人： 深圳市杉川机器人有限公司
摘要： 本申请公开了一种清洁机器人及其目标检测方法、装置及存储介质，包括：获取当前时刻的第一待检测图像；对所述第一待检测图像进行目标检测，获得第一检测结果，其中，所述第一检测结果包括目标对象的第一类别及所属第一类别对应的第一置信度；若所述第一置信度不满足置信度阈值条件，则对当前时刻的其它非连续时刻对应的多个第二待检测图像进行目标检测，获得各自与所述第一类别类别相同的第二置信度；对各所述第二置信度进行加权处理，若加权处理得到的加权处理结果满足所述置信度阈值条件时，则将所述第一检测结果作为目标检测结果。本申请解决清洁机器人清扫效果不佳的技术问题。
-
公开(公告)号：CN111657798B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010487477.2
申请日：2020-06-02
申请人： 深圳市杉川机器人有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于场景信息的清扫机器人控制方法、装置、清扫机器人和存储介质。所述方法包括：获取清扫机器人关联的清扫场所对应的场景信息；根据场景信息确定清扫场所中各待清扫区域及相应的清扫策略；控制清扫机器人移动至各待清扫区域，并获取清扫机器人采集获得的与各待清扫区域对应的环境图像；根据环境图像确定待清扫区域中的环境对象；下发与环境对象和清扫策略对应的清扫控制指令至清扫机器人，清扫控制指令用于控制清扫机器人根据清扫控制指令对待清扫区域进行清扫。采用本方法能够提高清扫机器人的作业效率。
-
公开(公告)号：CN111657798A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010487477.2
申请日：2020-06-02
申请人： 深圳市杉川机器人有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于场景信息的清扫机器人控制方法、装置、清扫机器人和存储介质。所述方法包括：获取清扫机器人关联的清扫场所对应的场景信息；根据场景信息确定清扫场所中各待清扫区域及相应的清扫策略；控制清扫机器人移动至各待清扫区域，并获取清扫机器人采集获得的与各待清扫区域对应的环境图像；根据环境图像确定待清扫区域中的环境对象；下发与环境对象和清扫策略对应的清扫控制指令至清扫机器人，清扫控制指令用于控制清扫机器人根据清扫控制指令对待清扫区域进行清扫。采用本方法能够提高清扫机器人的作业效率。
-
公开(公告)号：CN114743122A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210261120.1
申请日：2022-03-16
申请人： 深圳市杉川机器人有限公司
摘要： 本申请公开了一种自移动设备的自学习识别方法、装置、自移动设备及介质，接收识别物体修复指令和待识别物体修复图像，根据所述识别物体修复指令对所述待识别物体修复图像进行相似特征提取得到第一特征；其中，所述待识别物体修复图像包括待识别修复物体；在所述自移动设备检测到对待清扫区域进行拍摄得到的初始图像中存在所述待识别修复物体时，对所述待识别修复物体的第一图像进行相似特征提取得到第二特征；其中，所述初始图像包括所述第一图像；在所述第一特征与所述第二特征的相似度大于或等于预设相似度阈值时，更新所述第一图像。本申请可以避免出现误识别与漏识别的情况，提高自移动设备的清扫准确率。
-
公开(公告)号：CN110251004B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910648667.5
申请日：2019-07-16
申请人： 深圳市杉川机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种扫地机器人的清扫方法，扫地机器人设有图像采集模块，所述扫地机器人通过所述图像采集模块采集地板图像，所述扫地机器人的清扫方法包括以下步骤：在扫地机器人行走过程中，获取所述图像采集模块采集的地板图像；根据预测模型对所述地板图像中各个像素进行像素类型的预测，以得到各个所述像素对应的像素类型；根据各个所述像素对应的像素类型的灰阶值将所述地板图像转化为二值图像，以在所述二值图像确定预设颜色的区域，其中，预设颜色的区域为脏区域；控制所述扫地机器人清扫所述区域。本发明还公开一种扫地机器人和计算机可读存储介质。本发明扫地机器人的清扫效率较高。
-
公开(公告)号：CN112927301A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110155790.0
申请日：2021-02-04
申请人： 深圳市杉川机器人有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本申请适用于参数标定技术领域，提供一种摄像头标定方法、装置、计算设备及可读存储介质，包括：获取由摄像头拍摄的第一图像，该第一图像中包含A张棋盘格；根据所述第一图像生成A张第二图像，各所述第二图像的图像尺寸均与所述第一图像的图像尺寸相同，各所述第二图像中均包括棋盘格区域和非棋盘格区域，各所述第二图像的棋盘格区域分别含有所述A张棋盘格中的一张，各所述第二图像的棋盘格区域中的棋盘格的位置分别与所述第一图像中的各所述棋盘格的位置相同，所述非棋盘格区域中包含不同于棋盘格的内容；获取各所述第二图像中棋盘格的角点位置信息；根据各所述角点位置信息对所述摄像头的内参数进行标定。本申请能减少操作时间和降低成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
18 条记录 (耗时 0.044 秒)