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公开(公告)号：CN118618771A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310248026.7
申请日：2023-03-07
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司
发明人： 高鹏
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本申请涉及一种仓储机器人及仓储系统。该仓储机器人包括：可移动基座，用于驱动仓储机器人在支撑面上运动；搬运装置，用于从货架单元的目标货位上获取存放对象或将存放对象放置在目标货位上；以及爬升组件，包括爬升模块和爬升驱动装置，爬升模块包括立架和第一同步带，立架设于可移动基座上，第一同步带设于立架上并可相对立架转动，爬升驱动装置用于驱动第一同步带转动，第一同步带上设有多个凸块，多个凸块沿第一同步带的外周间隔设置；凸块能够与货架单元抵接，以在第一同步带沿着货架单元的高度方向转动时带动仓储机器人升降。本申请提供的方案，能够解决仓储机器人与货架爬升对接时链轮或齿轮与链条或齿条啮合容易发生错位的问题。
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公开(公告)号：CN221458803U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202323555972.0
申请日：2023-12-25
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本申请提供了一种搬运系统及仓储系统，其中，该搬运系统包括货架和第一机器人，该第一机器人包括货叉组件和横梁，横梁沿货架的水平方向上延伸；沿竖直方向，所述横梁与货架可移动连接；货叉组件在横梁的长度方向上与横梁可移动连接，用于在货架上取放货物。本申请提供的搬运系统及仓储系统，通过横梁、货叉组件及货架的配合，可以实现货叉组件沿竖直方向和水平方向在货架上移动，拓展了第一机器人的移动范围，有利于减少第一机器人的投入，节省成本。
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公开(公告)号：CN220431166U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202321352016.X
申请日：2023-05-30
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司 , 深圳市海柔智能科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种搬运机器人、货架及仓储系统，其中，该搬运机器人包括本体、顶升组件和第一爬升组件，顶升组件设置于本体，第一爬升组件设置于顶升组件，且位于本体在水平方向上的一侧，第一爬升组件通过顶升组件的驱动上升或下降，从而与货架上的第二爬升组件在竖直方向对接，并能够沿竖直方向在货架上爬行。本申请可以实现搬运机器人与货架的空中对接，从而能够释放货架的底部空间，并能够在货架的底部设置通道，使搬运机器人能够在通道中行走，从而缩短了搬运机器人在货架两侧间的行走路程，提升搬运效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219928636U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202320939424.9
申请日：2023-04-14
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本申请公开了一种仓储机器人，涉及仓储物流设备技术领域，用于解决仓储机器人的加速度受其负载影响较大的技术问题，该仓储机器人通过在行走机构与承载机构之间设置有施力臂，施力臂的一端与行走机构的驱动轮连接，施力臂的另一端与承载机构的底部接触，并且承载机构能够随着施力臂摆动，如此设置，承载机构上的负载通过施力臂传输至驱动轮，将至少部分负载转化为驱动轮的对地压力；本申请公开的仓储机器人，不仅能够提高驱动轮的对地压力与仓储机器人总重的比重，以提升仓储机器人的加速度，而且能够降低负载变化对加速度的影响，本申请公开的仓储机器人用于转移料箱。
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公开(公告)号：CN217625532U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202220970693.7
申请日：2022-04-25
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本申请涉及一种仓储机器人及仓储搬运系统。该仓储机器人包括底架、以及用于与货架对接的至少一个攀爬组件；其中，所述攀爬组件包括与所述底架连接的第一攀爬机械手和第二攀爬机械手；所述第一攀爬机械手和第二攀爬机械手可独立运行且至少其中之一可升降地与所述底架连接，以通过交替地限位于所述货架的不同高度处而带动所述底架沿所述货架升降。本申请提供的方案，仓储机器人能在对现有的货架进行较小改造、甚至无需改造货架的情况下实现纵向移动，适用性更广泛，降低了成本。
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公开(公告)号：CN218138081U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222077066.3
申请日：2022-08-08
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种搬运机器人及仓储系统，其中，该搬运机器人包括本体、行走组件和攀爬组件。本体上设置有货叉；行走组件连接于本体；攀爬组件包括第一驱动部件、第一传动部件和多个攀爬部件，攀爬部件的一端与第一传动部件连接，攀爬部件的另一端用于支撑在货架的横梁上；第一驱动部件与第一传动部件传动连接，用于驱动第一传动部件带动多个攀爬部件沿环形轨迹运动，使多个攀爬部件中的至少两个交替支撑在不同高度的横梁上。本申请提供的搬运机器人及仓储系统，无需对货架进行二次改造来设置专用的轨道，仅需利用货架现有的横梁即可实现搬运机器人的爬升，从而极大程度地节省了货架的改造成本。
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公开(公告)号：CN219097719U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202320060304.1
申请日：2023-01-09
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本申请提供了一种搬运机器人、货架及仓储系统，其中，搬运机器人包括车体、收放组件和货叉组件，其中，车体设置有行走组件，车体通过行走组件可以在货架的顶部移动；收放组件的一端连接于车体的底部；货叉组件连接于收放组件远离车体的一端，货叉组件通过收放组件的带动在第一方向移动，第一方向为货架的高度方向。本申请仅在货架的顶部移动即可通过收放组件实现在不同高度处取放货物，无需在货架上设计齿条等传动机构，从而使货架及搬运机器人的结构更简洁，方便制造和维护。
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公开(公告)号：CN219949341U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202320536792.9
申请日：2023-03-07
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司
发明人： 高鹏
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本申请涉及一种仓储机器人及仓储系统。该仓储机器人包括：可移动基座，用于驱动仓储机器人在支撑面上运动；搬运装置，用于从货架单元的目标货位上获取存放对象或将存放对象放置在目标货位上；以及爬升组件，包括爬升模块和爬升驱动装置，爬升模块包括立架和第一同步带，立架设于可移动基座上，第一同步带设于立架上并可相对立架转动，爬升驱动装置用于驱动第一同步带转动，第一同步带上设有多个凸块，多个凸块沿第一同步带的外周间隔设置；凸块能够与货架单元抵接，以在第一同步带沿着货架单元的高度方向转动时带动仓储机器人升降。本申请提供的方案，能够解决仓储机器人与货架爬升对接时链轮或齿轮与链条或齿条啮合容易发生错位的问题。
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公开(公告)号：CN217866247U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222082799.6
申请日：2022-08-08
申请人： 深圳市海柔创新科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种仓储机器人及仓储系统。仓储机器人包括可移动基座、搬运装置以及爬升组件；爬升组件包括爬升模块，所述爬升模块包括爬升轮组、安装于所述可移动基座的基体、以及安装于所述基体的驱动装置；所述爬升轮组包括导轮、以及由驱动装置驱动的链轮；所述链轮和导轮间隔设置，以在所述链轮与设于货架单元的爬升链条啮合时夹持爬升链条；所述爬升组件的多个链轮沿着爬升链条升降时，带动所述可移动基座和所述搬运装置升降。本申请实施例提供的方案，能够降低材料和安装成本。
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