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公开(公告)号：CN107956837B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711130219.3
申请日：2017-11-15
申请人： 深圳市科比特航空科技有限公司
IPC分类号： F16F15/08 , F16F15/023 , B64D47/08
摘要： 本发明涉及一种无人机云台减震装置，包括一级减震机构及二级减震机构；所述一级减震机构包括第一固定板、若干弹性组件及中转板；所述弹性组件包括第一定位块、第二定位块及第一弹性件；所述第二定位块连接所述中转板；所述二级减震机构包括第一安装板、若干第二弹性件、第二安装板及若干连接柱；所述连接柱连接所述中转板。上述无人机云台减震装置，具有二级减震能力，利用中转板实现一级减震机构与二级减震机构的组装，一级减震机构内设置的第一弹性抵消无人机的大部分震动，剩余的震动通过中转板传到二级减震机构，再利用第二弹性件进行抵消，经过两次抵消，达到良好的减震效果，保证无人机的飞行稳定。
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公开(公告)号：CN108674688B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810360182.1
申请日：2018-04-20
申请人： 深圳市科比特航空科技有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种基于交叉测重方式的无人机重心测定方法，包括：将第一测重装置和第二测重装置分别承载无人机的机头和机尾，第一测重装置和第二测重装置分别测量出机头的质量mf1和机尾的质量mr2，将无人机的机头和机尾对调，使第一测重装置和第二测重装置分别承载无人机的机尾和机头，第一测重装置和第二测重装置分别测量出机尾的重量mr1和机头的重量mf2，结合力矩原理和中心几何原理，可得知无人机的重心的位置由测出的四个质量便可计算出，消除了测重装置的差异和无人机自身重心高度的影响，而且也不需调节二个测量装置在同一水平线上，极大地降低了测试条件要求，提高了测量的精确性，还简便了测试步骤，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN109839819A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711187465.2
申请日：2017-11-24
申请人： 深圳市科比特航空科技有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明适用于参数调节技术领域，提供了一种PID参数调节方法、无线终端及终端设备，无线终端设置有无线通信接口，待调节设备设置有无线接收模块，所述无线通信接口通过无线连接方式连接所述无线接收模块，所述方法包括无线终端执行的以下步骤：无线连接待调节设备；向所述待调节设备发送PID调节参数；其中，所述PID参数用于触发所述待调节设备进行参数调节。通过以无线连接方式连接无线终端与待调节设备，在无线终端与待调节设备无线连接后，向待调节设备实时发送PID调节参数，以触发待调节设备实时地根据该PID调节参数进行参数调节，更好地消除外界误差，增加运行设备的稳定性。
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公开(公告)号：CN109782792A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711128635.X
申请日：2017-11-15
申请人： 深圳市科比特航空科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种无人机群作业系统，用于控制多机同时作业。本发明提供的无人机群作业系统包括：地面控制站、无人机母舰及无人机群；地面控制站与无人机母舰通讯连接，无人机母舰与无人机群通讯连接，无人机群包括多架无人机；地面控制站用于获取作业指令，并将作业指令发送至无人机母舰；无人机母舰用于对作业指令进行分包解析，生成控制指令，并将控制指令发送至对应的无人机；无人机用于在接收到控制指令之后，基于控制指令执行对应的任务作业。本发明提供的无人机群作业系统可实现多任务同时作业的目的，极大地提高了无人机的作业效率和管理效率。
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公开(公告)号：CN105958091B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610431064.6
申请日：2016-06-16
申请人： 深圳市科比特航空科技有限公司
IPC分类号： H01M8/04007 , H01M8/02 , H01M2/10
摘要： 本发明公开了一种用于无人机上的防水透气燃料电池装置，包括安装于无人机内的电池装置，该电池装置包括电池盒，电池盒内开设一电池腔，燃料电池安装于电池腔内，电池腔内两侧各安装一金属导电片，电池盒的顶部安装一电池盖，电池盖一端通过销轴与电池盒活动连接；燃料电池的上端安装一个可拆卸的散热铝板，燃料电池的下端安装两个弹性底板，电池盒的底面上开设有一个以上的出气孔，每个出气孔内均安装一出气装置。本发明的电池装置，在无人机飞行时能够保持非常好的透气性，保证无人机长时间飞行下电池不发热，而且防水性好，不管是下雨还是水面迫降，都可起到一个防水密封，使得无人机的寿命大大增加，安全性大大提升。
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公开(公告)号：CN108674688A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810360182.1
申请日：2018-04-20
申请人： 深圳市科比特航空科技有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种基于交叉测重方式的无人机重心测定方法，包括：将第一测重装置和第二测重装置分别承载无人机的机头和机尾，第一测重装置和第二测重装置分别测量出机头的质量mf1和机尾的质量mr2，将无人机的机头和机尾对调，使第一测重装置和第二测重装置分别承载无人机的机尾和机头，第一测重装置和第二测重装置分别测量出机尾的重量mr1和机头的重量mf2，结合力矩原理和中心几何原理，可得知无人机的重心的位置由测出的四个质量便可计算出，消除了测重装置的差异和无人机自身重心高度的影响，而且也不需调节二个测量装置在同一水平线上，极大地降低了测试条件要求，提高了测量的精确性，还简便了测试步骤，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN106324511A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610658048.0
申请日：2016-08-11
申请人： 深圳市科比特航空科技有限公司
IPC分类号： G01R31/36
摘要： 本发明公开了一种氢燃料无人机及无人机续航时间估算方法，通过检测无人机上的气罐压强与气罐容量，从而计算出气罐剩余能量。再采集无人机飞行中各个时刻氢燃料电池输出电流值和电压值，进一步得到输出功率，根据剩余能量及平均输出功率，得到稳定状态下无人机的续航时间，而对于相对复杂的飞行情况，通过检测一定时间内气罐气压的变化量以及该段时间内的平均输出功率，得到该段时间内的能量消耗，通过与剩余能量的比例计算，可得出剩余能量在此条件下的飞行时间。通过对于气罐气压值和一系列其他实际检测值，对无人机续航时间进行实时估算，得到无人机续航时间，使无人机设备的可靠性，实用性及安全性大大提高。
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公开(公告)号：CN106058283A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610664458.6
申请日：2016-08-11
申请人： 深圳市科比特航空科技有限公司
IPC分类号： H01M8/04007 , H01M8/04014 , H01M8/04298 , H01M8/0432 , B64D37/00
CPC分类号： Y02T90/36 , H01M8/04007 , B64D37/00 , H01M8/04014 , H01M8/04298 , H01M8/0432
摘要： 本发明公开了一种用于无人机燃料电池的散热结构及方法，属于无人机领域，包括设置于无人机内的控制系统、安装于无人机底部的燃料电池堆、电机以及桨叶，其特征在于：所述电机安装于燃料电池的下方，电机产生的气流为燃料电池堆散热以及提供飞行动力，所述燃料电池堆的下端安装有一个多孔外罩，电机安装于多孔外罩的下端，桨叶安装于电机的电机轴上。本发明将风扇功耗转移到电机上，而电机不仅能为电堆提供散热功能，同时为可为无人机的飞行提供动力，从而达到能源的有效利用。
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公开(公告)号：CN107888701B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201711224261.1
申请日：2017-11-29
申请人： 深圳市科比特航空科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机多串口通信电台，包括：第一多路串口模块、第一数据处理模块、第二数据处理模块、第一电台模块、第二电台模块、第二多路串口模块；所述第一多路串口模块的输出端与所述第一数据处理模块的输入端连接，所述第一数据处理模块的输出端与所述第一电台模块的输入端连接，所述第二电台模块的输出端与所述第二数据处理模块的输入端连接，所述第二数据处理模块的输出端与所述第二多路串口模块的输入端连接。从而解决了当有传输多个数据链路的需求时，过多的无线设备增加了整机重量影响续航时间并引起多个无线设备的互相干扰的问题。
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公开(公告)号：CN107977026B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201711190076.5
申请日：2017-11-24
申请人： 深圳市科比特航空科技有限公司
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本申请提供一种基于陀螺仪传感器的温度控制装置，包括主控模块、开关装置和加热模块，所述主控模块通过所述开关装置与所述加热模块连接；所述陀螺仪传感器检测当前环境温度获得温度检测结果，并将所述温度检测结果发送至所述主控模块，所述主控模块根据所述温度检测结果向所述开关装置输出控制信号，控制所述开关装置的工作状态，以控制所述加热模块的工作状态；所述加热模块与所述陀螺仪传感器相邻。主控模块接收陀螺仪传感器检测的当前环境温度并根据检测结果控制开关装置工作，以控制与开关装置连接的加热模块的工作状态，由于在陀螺仪传感器与加热模块相邻，可以使陀螺仪传感器环境温度保持在预设温度，减小陀螺仪传感器的温度漂移问题。
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