公开(公告)号：CN107411695B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN201710676874.2

申请日：2017-08-09

申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司

发明人： 侯西龙 ,  熊麟霏 ,  沈晨 ,  李鹏 ,  汪坤 ,  张靖钊 ,  崔尧佳 ,  李延青 ,  杨嘉林

IPC分类号： A61B1/018 ,  A61B17/00 ,  A61B34/30

摘要： 本发明涉及医疗设备领域，公开了一种具有机械臂的消化内镜结构与消化内镜平台，其中消化内镜结构包括消化内镜与机械臂，消化内镜具有一末端，还包括外套管，外套管具有一个通道孔，机械臂与末端并列设置，外套管套接在末端与机械臂的外侧，以将机械臂连接在末端之上。本发明可以与现有的消化内镜配合使用，在不改变现有消化内镜结构的前提下实现消化内镜与机械臂的灵活装配，有助于降低系统的研发成本以及后期推广的费用。

公开(公告)号：CN107440798B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN201710677486.6

申请日：2017-08-09

申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司

发明人： 熊麟霏 ,  吴昊天 ,  侯西龙 ,  沈晨 ,  汪坤 ,  张靖钊 ,  崔尧佳 ,  李延青 ,  杨嘉林

IPC分类号： A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  B25J13/00

摘要： 本发明涉及医疗设备领域，公开了一种机器人控制装置，所适用的机器人包括机械臂以及连接在机械臂上的手术器械，手术器械由驱动绳进行控制，包括机箱、驱动绳控制装置、进给控制装置与转动控制装置，驱动绳控制装置与转动控制装置安装在机箱上，其中，驱动绳控制装置用于驱动驱动绳进行伸缩，转动控制装置用于驱动机械臂转动，进给控制装置用于驱动机箱移动，以实现机械臂的进给。本发明可以对驱动绳与机械臂进行集中控制，相对现有技术而言可以简化结构，降低配合难度，进而可以降低生产成本。

公开(公告)号：CN208500205U

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201721867361.1

申请日：2017-12-27

申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司

发明人： 李鹏 ,  侯西龙 ,  魏诗又 ,  张靖钊 ,  沈晨 ,  汪坤 ,  周虹 ,  杨嘉林

IPC分类号： B66D1/36

摘要： 本实用新型涉及医疗设备领域，公开了一种驱动绳张紧装置与医疗设备，其中驱动绳张紧装置包括底座、驱动件、弹性件与驱动绳，其中，驱动件与底座螺纹连接，驱动绳的两端分别与驱动件、弹性件固定连接。本实用新型中通过底座、驱动件与弹性件的配合可以实现驱动绳的张紧，结构简单，占用空间小，实用性强，易于推广实现。