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公开(公告)号：CN103971399B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201310037566.7
申请日：2013-01-30
申请人： 深圳市腾讯计算机系统有限公司 , 清华大学
CPC分类号： G06K9/00214 , G01C21/3638 , G06T3/4038 , G06T13/80 , G06T17/00 , G06T17/05 , G06T19/003 , G06T2200/32
摘要： 本发明提供了一种街景图像过渡方法和装置。所述方法包括：获取原始街景图像和目标街景图像；对所述原始街景图像进行三维建模得到对应的三维模型；获取从所述原始街景图像和目标街景图像中提取得到的特征点匹配对，根据所述特征点匹配对在所述三维模型中进行虚拟相机模拟，以摄取得到街景图像序列；通过所述街景图像序列由所述原始街景图像切换至目标街景图像。所述装置包括街景图像获取模块、建模模块、相机模拟模块和切换模块。采用本发明能提高街景图像过渡的稳定性。
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公开(公告)号：CN103971399A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201310037566.7
申请日：2013-01-30
申请人： 深圳市腾讯计算机系统有限公司 , 清华大学
CPC分类号： G06K9/00214 , G01C21/3638 , G06T3/4038 , G06T13/80 , G06T17/00 , G06T17/05 , G06T19/003 , G06T2200/32
摘要： 本发明提供了一种街景图像过渡方法和装置。所述方法包括：获取原始街景图像和目标街景图像；对所述原始街景图像进行三维建模得到对应的三维模型；获取从所述原始街景图像和目标街景图像中提取得到的特征点匹配对，根据所述特征点匹配对在所述三维模型中进行虚拟相机模拟，以摄取得到街景图像序列；通过所述街景图像序列由所述原始街景图像切换至目标街景图像。所述装置包括街景图像获取模块、建模模块、相机模拟模块和切换模块。采用本发明能提高街景图像过渡的稳定性。
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公开(公告)号：CN104881421B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201410776655.8
申请日：2014-12-15
申请人： 深圳市腾讯计算机系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种三维图形的切换方法及装置，属于互联网通信领域。所述方法包括：接收第一节点集合，所述第一节点集合包括第一节点在目标层级中对应的至少一个子节点，所述第一节点为当前显示的第一帧三维图形对应的节点；根据所述目标层级和所述第一节点获取第二节点集合中的每个子节点的标识对应的数据块，所述第二节点集合包括所述第一节点在所述目标层级中对应的所有子节点中除所述第一节点集合以外的其他每个子节点的标识；根据所述第二节点集合中的每个子节点的标识对应的数据块和所述第一节点集合构造第二帧三维图形；将当前显示的所述第一帧三维图形切换为所述第二帧三维图形。本发明能够提高切换效率。
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公开(公告)号：CN103456043B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201210170074.0
申请日：2012-05-29
申请人： 深圳市腾讯计算机系统有限公司
IPC分类号： G06T19/00
CPC分类号： G06T19/003 , G06T11/60 , G06T15/205 , G06T19/20
摘要： 本发明实施方式提出了一种基于全景图的视点间漫游方法和装置。方法包括：从全景图中选取当前视点图像，并得到该当前视点图像的三维模型；从该当前视点图像中选取子图像进行特征检测，以得到相邻视点的特征点；对相邻视点的特征点进行匹配计算，并根据匹配计算结果确定相邻视点之间的距离；对该当前视点图像的三维模型进行三维漫游，其中漫游深度为相邻视点之间的距离。应用本发明实施方式之后，通过精确确定视点间距离，能够实现基于全景图的视点间平滑过渡，提高了平滑漫游效果。
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公开(公告)号：CN104881421A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201410776655.8
申请日：2014-12-15
申请人： 深圳市腾讯计算机系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种三维图形的切换方法及装置，属于互联网通信领域。所述方法包括：接收第一节点集合，所述第一节点集合包括第一节点在目标层级中对应的至少一个子节点，所述第一节点为当前显示的第一帧三维图形对应的节点；根据所述目标层级和所述第一节点获取第二节点集合中的每个子节点的标识对应的数据块，所述第二节点集合包括所述第一节点在所述目标层级中对应的所有子节点中除所述第一节点集合以外的其他每个子节点的标识；根据所述第二节点集合中的每个子节点的标识对应的数据块和所述第一节点集合构造第二帧三维图形；将当前显示的所述第一帧三维图形切换为所述第二帧三维图形。本发明能够提高切换效率。
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公开(公告)号：CN103456043A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210170074.0
申请日：2012-05-29
申请人： 深圳市腾讯计算机系统有限公司
IPC分类号： G06T19/00
CPC分类号： G06T19/003 , G06T11/60 , G06T15/205 , G06T19/20
摘要： 本发明实施方式提出了一种基于全景图的视点间漫游方法和装置。方法包括：从全景图中选取当前视点图像，并得到该当前视点图像的三维模型；从该当前视点图像中选取子图像进行特征检测，以得到相邻视点的特征点；对相邻视点的特征点进行匹配计算，并根据匹配计算结果确定相邻视点之间的距离；对该当前视点图像的三维模型进行三维漫游，其中漫游深度为相邻视点之间的距离。应用本发明实施方式之后，通过精确确定视点间距离，能够实现基于全景图的视点间平滑过渡，提高了平滑漫游效果。
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公开(公告)号：CN106548516B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201510613918.8
申请日：2015-09-23
申请人： 清华大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G06T19/00
摘要： 本发明公开了一种三维漫游方法，所述三维漫游方法包括步骤：基于采集的点云数据建立三维网格模型；根据采集的各个视点的全景图对所述三维网格模型进行纹理贴图处理，生成三维漫游场景；基于所述三维漫游场景进行三维漫游。本发明还公开了一种三维漫游装置。由于在漫游时所观看到的是三维漫游场景中的景象，而不是预先定义好的动画，从而本发明在视点间进行三维漫游时能够自由改变视角，且真实感较好。
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