公开(公告)号：CN205203968U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201520845647.4

申请日：2015-10-28

申请人： 深圳市鸿志软件有限公司 ,  国网甘肃省电力公司电力科学研究院

发明人： 左剑萍 ,  曹锋 ,  廖鑫鑫 ,  刘立果 ,  刘禹鹏 ,  张洋 ,  张帅 ,  张文文 ,  张大品 ,  吕志强 ,  杨熹 ,  张长青 ,  路夏甲

IPC分类号： B65G1/04

摘要： 本实用新型提供了一种立体仓储穿梭车，其包括：车架；行走机构，具有主动轮组和从动轮组，所述主动轮组由行走电机驱动；托板，其置于所述车架上方；货叉总成，包括第一货叉组件、第二货叉组件以及同步驱动机构，所述同步驱动机构设于所述车架下方；定位机构，其置于所述车架侧面；无线模块，其置于所述车架前端；以及集电机构，位于所述车架侧面。本实用新型立体仓储穿梭车的行走机构、货叉总成与车架的布局合理，充分利用了穿梭车的空间，在满足相同的搬运量的基础上，该穿梭车的体积更小，另外，本实用新型的穿梭车具有集电机构，在穿梭车的内部不需要内置电池，也令穿梭车整体的结构更加紧凑，应用该穿梭车的立体仓储系统的利用率更高。

公开(公告)号：CN106127417A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610545582.0

申请日：2016-07-12

申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 ,  深圳市科陆电子科技股份有限公司

发明人： 张大品 ,  张文文 ,  吕志强 ,  杨熹 ,  张长青 ,  路夏甲 ,  冯珺 ,  陈浩

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/28

CPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/28

摘要： 本发明公开了一种立体仓库搬运设备调度方法和系统，包括：A、接收外围系统的搬运申请；B、接收搬运设备的注册申请；C、向搬运设备发送搬运指令，并接收搬运设备返回的反馈指令；D、根据反馈指令更新搬运指令，将更新后的搬运指令发送至对应的搬运设备或者外围系统。该系统包括外围系统、搬运设备和分发模块，其中分发模块用于执行该调度方法的步骤。本发明通过一种立体仓库搬运设备调度方法和系统，建立地址标记，注册搬运设备的搬运能力，通过分发模块处理搬运过程，可以提升搬运设备之间的连接协调能力，降低对设备本身对搬运过程的影响，灵活的进行搬运的调度。

公开(公告)号：CN204935635U

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201520448892.1

申请日：2015-06-26

申请人： 国家电网公司 ,  国网甘肃省电力公司 ,  国网甘肃省电力公司电力科学研究院 ,  北京南瑞捷鸿科技有限公司

发明人： 张文文 ,  张大品 ,  吕志强 ,  张长青 ,  程丽 ,  高敬更 ,  吴祖发

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J15/10

摘要： 本实用新型公开了一种电能表抓取装置用纸箱抓取爪，纸箱抓取爪包括T字形的支架，支架的三个端部分别滑动设有一个气爪，支架上固定设有快换器连接盘。本实用新型的有益效果：本实用新型电能表抓取装置用纸箱抓取爪能够很好的与机械手进行对接，通过在支架的三个端部分别滑动设有一个气爪，从而使得纸箱抓取爪能够更流畅的实现对纸箱的抓取，进而提高了电能表抓取装置的工作效率。

公开(公告)号：CN205151173U

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201520448926.7

申请日：2015-06-26

申请人： 国家电网公司 ,  国网甘肃省电力公司 ,  国网甘肃省电力公司电力科学研究院 ,  北京南瑞捷鸿科技有限公司

发明人： 张文文 ,  张大品 ,  吕志强 ,  张长青 ,  程丽 ,  高敬更 ,  王健

IPC分类号： B65G47/91

摘要： 本实用新型公开了一种电能表抓取装置用电能表抓取爪，包括工具盘安装板、固定在工具盘安装板上的快换器连接盘和设置于工具盘安装板下端面的至少一个海绵吸盘。本实用新型的有益效果：本实用新型电能表抓取装置用电能表抓取爪能够很好的与机械手进行对接，其在抓取电能表的时候能通过压缩弹簧进行减震，从而减轻对电能表的冲击。