公开(公告)号：CN205203968U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201520845647.4

申请日：2015-10-28

申请人： 深圳市鸿志软件有限公司 ,  国网甘肃省电力公司电力科学研究院

发明人： 左剑萍 ,  曹锋 ,  廖鑫鑫 ,  刘立果 ,  刘禹鹏 ,  张洋 ,  张帅 ,  张文文 ,  张大品 ,  吕志强 ,  杨熹 ,  张长青 ,  路夏甲

IPC分类号： B65G1/04

摘要： 本实用新型提供了一种立体仓储穿梭车，其包括：车架；行走机构，具有主动轮组和从动轮组，所述主动轮组由行走电机驱动；托板，其置于所述车架上方；货叉总成，包括第一货叉组件、第二货叉组件以及同步驱动机构，所述同步驱动机构设于所述车架下方；定位机构，其置于所述车架侧面；无线模块，其置于所述车架前端；以及集电机构，位于所述车架侧面。本实用新型立体仓储穿梭车的行走机构、货叉总成与车架的布局合理，充分利用了穿梭车的空间，在满足相同的搬运量的基础上，该穿梭车的体积更小，另外，本实用新型的穿梭车具有集电机构，在穿梭车的内部不需要内置电池，也令穿梭车整体的结构更加紧凑，应用该穿梭车的立体仓储系统的利用率更高。

公开(公告)号：CN105600481B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201510960534.3

申请日：2015-12-21

申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 ,  深圳市科陆电子科技股份有限公司

发明人： 张勇红 ,  张楠 ,  唐利军 ,  董智颖 ,  张长青 ,  吕志强 ,  王焕成 ,  路夏甲

IPC分类号： B65G60/00

摘要： 本发明涉及电力设备领域，公开了一种全自动组箱组跺系统及方法，该系统包括控制中心以及分别与控制中心连接的自动拆跺单元，用于将整跺自动拆成各自独立的若干箱；射频识别单元，用于读取每一箱里物品标记的条码信息，并将条码信息发送给控制中心；相机采样单元，用于对每一箱进行拍照采样，并将采样信息发送给控制中心；自动堆垛单元，用于按预设规则将每一箱叠成一跺并将每一跺缓存；该控制中心，用于接收、存储并显示条码信息及采样信息，并将所述条码信息和所述采样信息进行比对。本发明提供的全自动组箱组跺系统及方法可靠性高，节省人工组箱组跺、人工干预确认时间，自动化程度高，降低了企业用工成本。

公开(公告)号：CN106203920A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610546247.2

申请日：2016-07-12

申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 ,  深圳市科陆电子科技股份有限公司

发明人： 张勇红 ,  张大品 ,  吕志强 ,  杨熹 ,  张长青 ,  路夏甲 ,  韩明强 ,  陈浩

IPC分类号： G06Q10/08 ,  G06Q50/28 ,  G06K17/00

CPC分类号： G06Q10/087 ,  G06K17/0022 ,  G06Q50/28

摘要： 本发明公开了一种货物打包入库系统，包括扫描装置、缓存模块、异常处理模块、管理模块、叠盘机和货架；所述扫描装置包括第一扫描枪和第二扫描枪，所述管理模块包括数据单元和设备管理器；所述叠盘机与第一、第二扫描枪相连，所述缓存模块与叠盘机连接，所述异常处理模块与第一、第二扫描枪相连，所需叠盘机与货架连接；所述数据单元收集数据并对其进行处理，所述设备管理器对系统的设备进行控制。本发明通过建立具有缓存功能和故障处理功能的模块的系统，提供一个用于暂存产品以等待合适产品到来，以及故障处理能力的系统，可以解决由于各种原因导致的产品编号混乱引起的打包不良问题，提高产品打包与入库效率。

公开(公告)号：CN105584766B

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201410583711.6

申请日：2014-10-24

申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 ,  深圳市科陆电子科技股份有限公司

发明人： 张勇红 ,  吕志强 ,  张长青 ,  王焕成 ,  路夏甲 ,  左剑萍 ,  曹锋 ,  张帅 ,  刘立果

IPC分类号： B65G1/04

CPC分类号： B65G1/12

摘要： 本发明涉及一种穿梭车物流系统及其供电方法。上述穿梭车物流系统包括主变压器、仓储货架和穿梭车；主变压器用于将市电转换为低压直流电；仓储货架包括货架本体和至少一个导轨，导轨包括导轨本体，其中至少一个导轨还包括供电滑触线，供电滑触线固定连接在导轨本体的一侧，供电滑触线与主变压器的输出端电连接；穿梭车包括穿梭车本体、集电臂和用电单元，集电臂固定连接在穿梭车本体的一侧，集电臂与供电滑触线滑动连接且电连接，用电单元与集电臂电连接。穿梭车上不必负载将市电转换为低压直流电的变压器，降低了穿梭车的成本，减轻了穿梭车的重量，降低了穿梭车移动的能量消耗，可以使穿梭车的结构更紧凑，同时降低了触电的危险。

公开(公告)号：CN106127417A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610545582.0

申请日：2016-07-12

申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 ,  深圳市科陆电子科技股份有限公司

发明人： 张大品 ,  张文文 ,  吕志强 ,  杨熹 ,  张长青 ,  路夏甲 ,  冯珺 ,  陈浩

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/28

CPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/28

摘要： 本发明公开了一种立体仓库搬运设备调度方法和系统，包括：A、接收外围系统的搬运申请；B、接收搬运设备的注册申请；C、向搬运设备发送搬运指令，并接收搬运设备返回的反馈指令；D、根据反馈指令更新搬运指令，将更新后的搬运指令发送至对应的搬运设备或者外围系统。该系统包括外围系统、搬运设备和分发模块，其中分发模块用于执行该调度方法的步骤。本发明通过一种立体仓库搬运设备调度方法和系统，建立地址标记，注册搬运设备的搬运能力，通过分发模块处理搬运过程，可以提升搬运设备之间的连接协调能力，降低对设备本身对搬运过程的影响，灵活的进行搬运的调度。

公开(公告)号：CN106357303A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610857445.0

申请日：2016-09-22

申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院

发明人： 张长青 ,  张勇红 ,  杨春光 ,  高敬更 ,  吕志强 ,  王焕成 ,  路夏甲 ,  刘继荣

IPC分类号： H04B3/54 ,  H04L12/26

摘要： 本发明公开了一种电力线载波通信检测系统，包括工业计算机，与该工业计算机通信连接的互换性检测单元、带载能力检测单元、协议一致性检测单元和功耗检测单元。本发明电力线载波通信检测系统利用工业计算机、互换性检测单元、带载能力检测单元、协议一致性检测单元和功耗检测单元等仪器设备，可对不同厂家的载波终端设备或载波通信模块进行全面检测和运行质量评估，以便准确掌握每个设备或模块的详细参数信息，保证载波终端设备或载波通信模块的用电信息采集的成功率，确保智能电网的通信质量及安全稳定。

公开(公告)号：CN209432992U

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201821146868.2

申请日：2018-07-19

申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 ,  国网甘肃省电力公司 ,  国家电网公司 ,  兰州理工大学 ,  西安理工大学

发明人： 李鹏 ,  杨维满 ,  郭鹏程 ,  张睿 ,  黄葆文 ,  吕志强 ,  陈欣 ,  高敬更 ,  祁霄鹏 ,  王兴贵 ,  郭永吉 ,  李晓英 ,  郭群 ,  张长青 ,  杨春光 ,  马志锦 ,  李欢 ,  马亚珍 ,  井含香 ,  孙尚斌 ,  路夏甲 ,  魏钰

IPC分类号： G01R35/02

摘要： 本实用新型公开了一种直流电流互感器现场校验用的电流标准源电路，包括电力二极管三相不可控整流模块、移相全桥高频逆变模块、高频脉冲变压器组、单相半波不可控整流器组和三相三重降压斩波电路。本直流电流互感器现场校验用的电流标准源电路采用的二极管三相不可控整流模块提高了稳定度，减少了波动；采用的移相全桥高频逆变模块减小了开关损耗和电磁干扰，高频脉冲变压器组和并联的单相半波不可控整流器组使整个直流电流源体积变小，质量变轻，从而便于携带；整体稳定度高、波动小，连续可调，体积小、重量轻，成本降低。