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公开(公告)号：CN116505832B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310725745.3
申请日：2023-06-19
申请人： 深圳弘远电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种永磁电机的电感与铁芯饱和系数测定装置、系统及方法，装置包括：三相全桥IGBT逆变器，霍尔电流传感器，控制单元。方法包括：响应于测定指令，控制单元打开三相全桥IGBT逆变器，霍尔电流传感器获取三相永磁电机第一绕组电流的反馈值，并根据预设采集频率采集电流值，并存储到控制单元中。控制单元通过分析电流曲线的变化率，通过预设的电流电感转换策略计算出电感曲线，最后根据电感曲线中的初始电感值和衰减电感值计算出铁芯饱和系数。实现了精准掌握每一时刻的电感值以及当前铁芯饱和系数，提高了电机闭环控制的精度以及运行调整的精准度。
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公开(公告)号：CN110994990A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911234992.3
申请日：2019-12-05
申请人： 深圳弘远电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用多规格旋转变压器的驱动及检测电路，包括FPGA、DSP和分立式旋转变压器激励驱动电路、模拟量放大电路和旋转变压器，所述FPGA输出两路前端激励信号EXC_PWM+、EXC_PWM-连接到分立式旋转变压器激励驱动电路，分立式旋转变压器激励驱动电路输出激励信号EXC、0V到旋转变压器，本发明的有益效果是：1、在产品设计中FPGA和DSP固有的条件下，用分立式的旋转变压器激励和模拟量放大电路替换了专用的旋变解码集成芯片，完成了一定的经济成本控制，且规避了专用芯片不可替代或断货风险，降低了可采购性。2、因不再依赖专用的旋变解码集成芯片，很大程度上提高了应用本电路的伺服驱动器，变频器对多规格化的旋转变压器的适用性。
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公开(公告)号：CN116243096B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310522365.X
申请日：2023-05-10
申请人： 深圳弘远电气有限公司
IPC分类号： G01R31/00 , G01R1/30 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种用于弱电网大功率电力变换装置的测试电路及其控制方法，该测试电路用于对待测试的电力变换装置进行测试，待测试装置包括相连接的整流器及变频器，测试电路包括第一滤波器、第二滤波器、第一逆变电路、第三滤波器、交流接触器、第一隔离式变压器、第二逆变电路及控制器。上述的测试电路，实现了对待测试装置在非电机实物的静止模拟电机的带载试验，通过控制器对第二逆变电路的输出电压和频率进行调节，从而实现对待测试装置在不同的电压偏差和不同额定频率下的工况进行测试；同时对测试过程中所有公共电网的谐波污染进行了控制，极大降低了谐波电流和电压成分对测试过程的影响，提高了测试的准确性。
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公开(公告)号：CN115549447B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211526925.0
申请日：2022-12-01
申请人： 深圳弘远电气有限公司
摘要： 本发明公开了适用于驱动器的辅助电源电路，包括：反激控制电路和多路反激输出变压器；多路反激输出变压器包括原边第一绕组、原边第二绕组、原边输出电路、副边绕组集及副边输出电路集；原边输出电路与原边第二绕组连接，副边绕组集包括至少一个副边绕组，副边输出电路集包括至少一个副边输出电路，至少一个副边输出电路与至少一个副边绕组分别对应连接；原边第一绕组的一端与低电压供电电源耦接，另一端与反激控制电路耦接，使得多路反激输出变压器通过原边输出电路和副边输出电路集输出至少两个辅助电源。本发明能够提供低电压供电的辅助电源，可避免驱动器上高电压供电时带来的误操作失效问题，且可降低生产成本。
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公开(公告)号：CN115541056B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211526505.2
申请日：2022-12-01
申请人： 深圳弘远电气有限公司
IPC分类号： G01K13/00
摘要： 本发明公开多个IGBT模块内部温度取最大值的检测电路及装置，该电路包括：依次连接的电压检测电路、缩放电压电路、隔离放大电路和放大滤波电路；其中，电压检测电路用于获取多个IGBT模块中的PTC电阻分压后的最大值电压，放大滤波电路的输出端与DSP处理器连接，以通过DSP处理器计算出最大值电压对应的PTC电阻的阻值。本发明通过获取多个IGBT模块中PTC电阻分压后的最大值电压对应的PTC电阻的阻值，以查表形式读出当前的IGBT模块温度，能够在主控芯片端口有限的条件下，以驱动器中多个带有PTC电阻的IGBT模块中温度最大的IGBT模块温度为温度保护点，从而保护IGBT模块，避免其因过热而损坏。
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公开(公告)号：CN116317709B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310584019.4
申请日：2023-05-23
申请人： 深圳弘远电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机多电机转矩同步驱动控制方法及系统，方法包括：中央控制单元根据多个电机的当前转速信息，向HUB交换单元发送第一转矩设定指令；HUB交换单元根据第一转矩设定指令，同步向每一电机分别对应的电机控制逆变单元发送第二转矩设定指令；与每一电机分别对应的电机控制逆变单元根据第二转矩设定指令，将对应电机的转矩进行设定；电机控制逆变单元将对应电机的转速反馈信息发送至HUB交换单元；HUB交换单元将电机控制逆变单元的转速反馈信息发送至中央控制单元。实现了中央控制单元能够将转矩设定指令同步转送至多个电机，对多个电机进行同步的转矩设定，防止机械结构运作的不同步，提高了运转的安全性。
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公开(公告)号：CN116260322B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310522360.7
申请日：2023-05-10
申请人： 深圳弘远电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种LCL大功率滤波器结构，应用于普通工频电网，其中，包括外壳主体、电容组件、电感组件、接触器组件、电阻组件；外壳主体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体位于第二壳体的一侧，且第一壳体和第二壳体并行设置；电容组件设置于第一壳体内并固定于第二壳体上；电感组件包括第一电感和第二电感，第一电感和第二电感均设置于第二壳体内；接触器组件包括第一接触器和第二接触器，第一接触器设置于第二壳体内，第二接触器设置于第一壳体内；电阻组件设置于第一壳体内。本发明实现了对滤波器结构的整体设计，有利于检修和更换滤波器组件，提高了结构的可维护性。
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公开(公告)号：CN114785231A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111149930.X
申请日：2021-09-29
申请人： 深圳弘远电气有限公司
摘要： 本发明涉及电机驱动控制技术领域，提供了一种永磁电机初始磁极角搜索方法、装置、驱动器及存储介质。该方法获取最小脉冲宽度时间、额定电流值、直流母线电压值、预设电流相对比例值和直轴电感值；根据以上获取的值计算得到电压脉冲高度和脉冲宽度；接收用户输入的电压脉冲对配置指令，依次在每个电压脉冲对位置执行注入和解除脉冲操作。生成共模信号曲线和差模信号曲线且均进行傅里叶变换，得到共模基波分量复数值和差模基波分量复数值；根据共模基波分量复数值和差模基波分量复数值，得到共模相位角度值和差模相位角度值；根据差模相位角度值和共模相位角度值，确定转子磁极初始角度。基于傅里叶变换，使得本发明计算的磁极角的角度值较为精确。
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公开(公告)号：CN113809971A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111149914.0
申请日：2021-09-29
申请人： 深圳弘远电气有限公司
IPC分类号： H02P23/14
摘要： 本发明涉及电机驱动控制技术领域，提供了一种永磁电机电感辨识方法、装置、电机驱动器及存储介质。该方法控制所述直流电压脉冲发生器在永磁电机的电感两端通入具有预设电压值的直流电压，使得所述电感的电流值随时间的增加而递增；获取采样频率，根据所述采样频率实时获取所述电感在通入直流电压过程中的电流值；根据所述获取到的电流值，计算出电流增量值；计算所述电流增量值与采样频率的乘积作为电流变化率；根据所述预设电压值和所述电流变化率，计算得到与所述电流变化率相对应的电感值。如此，可以得到每次采样得到的电流值所对应的电感值，即可以获取电流从零到最大值中任意点的电感值，从而测定出永磁电机电感在额定电流附近的真实电感。
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公开(公告)号：CN107517009A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710919723.5
申请日：2017-09-30
申请人： 深圳弘远电气有限公司
摘要： 本发明提供了一种变频器，包括壳体，壳体内安装有频率变换器件、电抗器及散热风机，散热风机设置于壳体内一端，变频器内设置有直流回路，直流回路的正极串连电抗器，电抗器由若干标准直流电抗并联组成，采用了本发明所提供的变频器后，电抗器的整体物理体积更小，安装更轻便，利于产品大批量及标准化生产，也有利于生产与物料供应准备，便于实现精益生产。
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