公开(公告)号：CN115813445A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211562938.3

申请日：2022-12-06

申请人： 深圳海关工业品检测技术中心 ,  深圳市优艾智合机器人科技有限公司 ,  深圳市检验检疫科学研究院

发明人： 吴景武 ,  冯均利 ,  刘冬 ,  陈俊彬 ,  钟江宁 ,  刘慧 ,  吴伟明 ,  闻泉 ,  郭云

IPC分类号： A61B10/00 ,  A61L2/18

摘要： 本发明公开了一种基于智能算法的核酸采样机器人，涉及核酸采样机器人技术领域，包括采样机器人主体，所述采样机器人主体的底部固定安装有移动组件，所述采样机器人主体的上表面固定安装有转动试管架和器械操作臂，所述器械操作臂的外侧固定安装有辅助操作臂。本发明首先将截取后的遗留部分和咽拭子外包装均投入至破碎槽中，通过电机带动转动轴和连接滚筒一起转动，带动破碎刀片对放入到破碎槽内部的咽拭子遗留部分以及咽拭子外包装进行破碎处理，当破碎尺寸小于网格漏板的孔隙时，会经网格漏板漏出至收集仓中暂存，便于后续的处理，将咽拭子多余部分以及外包装进行破碎处理，则可以避免占据较多空间，需要工作人员频繁进行清理的问题。

公开(公告)号：CN118163882A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202211576265.7

申请日：2022-12-08

申请人： 深圳海关工业品检测技术中心 ,  深圳市优艾智合机器人科技有限公司 ,  深圳市检验检疫科学研究院

发明人： 冯均利 ,  吴景武 ,  陈俊彬 ,  刘冬 ,  闫杰 ,  钟江宁 ,  刘慧 ,  吴伟明 ,  闻泉 ,  郭云

IPC分类号： B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60P7/08 ,  B60P7/16 ,  B60G11/16

摘要： 本发明公开了一种无接触核酸样品运输机器人，涉及运输设备技术领域。所述控制箱上表面的左右两侧均固定连接有支撑板，控制箱下端的四角均固定连接有支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆的下端与移动底座的上表面固定连接，所述支撑伸缩杆上套设有支撑弹簧，支撑板的内侧设置有侧限位机构，所述侧限位机构的外侧设置有上限位机构，所述控制箱内设置有控制机构。利用侧限位机构视线对产品包装箱的左右两侧进行固定，利用上限位机构对待检测样品的上方位置进行固定，在两个作用弹簧之间为承载框，在设备移动过程遇到道路颠簸时，在作用弹簧的作用下，使得待检测样品在上下方向上振动，从而将刚性碰撞转变为弹性碰撞，起到很好的缓冲保护的作用。

公开(公告)号：CN115847440A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211611923.1

申请日：2022-12-14

申请人： 深圳市优艾智合机器人科技有限公司 ,  新疆维吾尔自治区疾病预防控制中心 ,  深圳市检验检疫科学研究院 ,  深圳海关工业品检测技术中心

发明人： 闻泉 ,  毋跃文 ,  郭云 ,  刘慧 ,  吴伟明 ,  钟江宁 ,  吴景武 ,  陈俊彬 ,  刘冬 ,  冯均利

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J18/00 ,  B25J19/00 ,  A61L2/18

摘要： 本发明公开了一种自动消杀的核酸采样机器人，涉及核酸采样技术领域。该自动消杀的核酸采样机器人，包括移动AGV，所述移动AGV的上方设置有控制箱，所述控制箱的顶部设置有采样装置、检测试剂盒消杀装置，所述采样装置包括基座，所述基座的上方设置有大臂，所述大臂的外壁转动连接有小臂，所述小臂远离大臂的一端设置有旋转腕，所述旋转腕远离大臂的一端设置有采样机械臂，所述采样机械臂的前端设置有承载臂。通过移动AGV、采样装置、移动AGV等结构的配合使用，实现了智能化的自动采样与消毒，节省了人力物力，且检测效率高，通过采样机械臂的设置，方便对物品进行自动化采样，减少了操作人员与待测物品的接触，降低操作人员感染病毒的可能性。

公开(公告)号：CN308065129S

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202330105296.3

申请日：2023-03-09

申请人： 深圳海关工业品检测技术中心

设计人： 吴景武 ,  车礼东 ,  冀红略 ,  刘捷光 ,  冯均利 ,  吴伟明

摘要： 1.本外观设计产品的名称：消毒机（核酸检测上下料消毒）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于核酸检测中试管的上料和下料的隔离消毒。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308085631S

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202330103784.0

申请日：2023-03-09

申请人： 深圳海关工业品检测技术中心

设计人： 陈俊彬 ,  肖焕新 ,  吴伟明 ,  刘冬 ,  商杰 ,  钟江宁

摘要： 1.本外观设计产品的名称：核酸检测耗材AGV小车。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于核酸检测试子检测物料。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308140597S

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202330108354.8

申请日：2023-03-10

申请人： 深圳海关工业品检测技术中心

设计人： 吴景武 ,  冯均利 ,  吴伟明 ,  车礼东 ,  陈俊彬 ,  黄红花 ,  刘冬

摘要： 1.本外观设计产品的名称：核酸检测转运AGV小车。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于核酸检测搬运被检物料。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308075377S

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202330113700.1

申请日：2023-03-13

申请人： 深圳海关工业品检测技术中心

设计人： 吴景武 ,  冯均利 ,  吴伟明 ,  车礼东 ,  陈俊彬 ,  黄红花 ,  刘冬

摘要： 1.本外观设计产品的名称：核酸检测整车消毒间。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于核酸检测中AGV小车及机器人的喷雾清毒。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。